ROS學(xué)習(xí)指南ROS學(xué)習(xí)路徑：了解ROS框架→ROSwiki初級(jí)教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包（rosgpp和rospy本指南只包含前兩個(gè)學(xué)習(xí)路徑（了解ROS框架和ROs wiki初級(jí)教程）1了解ROS框架主要是下面這個(gè)圖：概念：ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository：每一員提供的代碼庫。Stack：堆，提供一個(gè)完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出來stack呢？在這個(gè)stack里面存在stack.xml文件，這個(gè)stack.xml提供stack元數(shù)據(jù)，包括它的許可信息和stack之間的依賴關(guān)系Package：包（應(yīng)用程序代碼的組織單元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有節(jié)點(diǎn)（node），ROs依賴庫（Libraries）數(shù)據(jù)套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構(gòu)成。如何看出package？在這個(gè)package里面存在manifest.aml，這個(gè)manifest.aml提供package元數(shù)據(jù)，包括它的許可信息和package之間依賴關(guān)系，以及語言特性信息.
標(biāo)簽： ros
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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此資源是Ethercat 從站協(xié)議生成工具，可方便的生成從站協(xié)議代碼，配合LAN9252的相關(guān)工具和資料，能方便的地實(shí)現(xiàn)Ethercat從機(jī)。
標(biāo)簽： Ethercat
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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PIC XC8 V1.41 PRO版，編譯器破解文件，將附件文件覆蓋編譯器bin目錄下原文件即可。你懂的。。。。。。。編譯前把編譯選項(xiàng)的Free改成PRO和諧文件在MPLAB X IDE v5.00版本測(cè)試成功清除已成功 (總時(shí)間： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)編譯已成功 (總時(shí)間： 2s)正在加載代碼...加載完成
標(biāo)簽： XC8
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺(tái)上，成功實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過詳細(xì)分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動(dòng)，成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測(cè)試結(jié)果表明，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中，應(yīng)用Freemodbus協(xié)議，完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理等廠級(jí)重復(fù)性和精確度要求，在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，uC/OS-ll，F(xiàn)reeModbus，Modbus協(xié)議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協(xié)議，STM32
標(biāo)簽： freemodbus 通信協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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在Altium 軟件中區(qū)分內(nèi)電層是正片還是負(fù)片的方法通常情況下，大家都知道電路板的表層都是正片，負(fù)片特指內(nèi)電層，然而內(nèi)電層不一定都是負(fù)片，也有用正片的。電路板的內(nèi)電層使用正片或是負(fù)片，是由設(shè)計(jì)電路板的人決定的，和個(gè)人習(xí)慣有關(guān)。下面就簡單的說下，如何識(shí)別這個(gè)電氣層是正片還是負(fù)片。方法一、在板層的顯示和隱藏界面查看；進(jìn)入板層顏色管理界面Design → Board Layers & Colors（快捷鍵L）有上圖可以看出，中間上方的Signal Layers 欄所示的都是正片層，Internal Planes 欄所示的都是負(fù)片層。這里注意一點(diǎn)，使用負(fù)片層時(shí)，負(fù)片層是不允許用交互式布線命令走線的。方法二、看層疊結(jié)構(gòu);進(jìn)入層疊管理，Design → Layer Stack Manager上圖中右上角標(biāo)注1 和2 的地方，1 處表示添加負(fù)片層，2 處表示添加正片層，執(zhí)行此命令后，會(huì)在圖中的層疊處看到添加后的效果。本例中，使用了4 個(gè)正片層和兩個(gè)負(fù)片層；拿其中一種來說明問題，圖二中的3 標(biāo)號(hào)處為負(fù)片層，雙擊層名稱，彈出對(duì)話框，參數(shù)如下圖所示；Net name 項(xiàng)是不允許修改的，這是負(fù)片層參數(shù)的特征。
標(biāo)簽： altium
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（62）資源包含以下內(nèi)容：1. pci8360v jiemianchengxu jimokuai.2. 做以太網(wǎng)時(shí)可能有幫助的！其中是些原理圖和使用說明.3. 5000系列DSP實(shí)驗(yàn)常用程序.4. FPGA/CPLD集成開發(fā)環(huán)境ISE的使用詳解 示例代碼1.5. FPGA/CPLD集成開發(fā)環(huán)境ISE使用詳解實(shí)例－2.6. FPGA/CPLD集成開發(fā)環(huán)境ISE使用詳解實(shí)例－3.7. FPGA/CPLD集成開發(fā)環(huán)境ISE使用詳解實(shí)例－4.8. FPGA/CPLD集成開發(fā)環(huán)境ISE使用詳解實(shí)例－5.9. FPGA/CPLD集成開發(fā)環(huán)境ISE使用詳解實(shí)例－6.10. 最簡單的在C語言中嵌入?yún)R編語言的方法實(shí)現(xiàn)匯編與C的銜接.11. 幾種實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速方法的源程序.12. TMS320F2812全套原理圖.13. STR712評(píng)估板的電路原理圖.14. STR71x開發(fā)板上做AD轉(zhuǎn)換的代碼.15. EVC實(shí)現(xiàn)LCD屏.16. LPC2148 通過 CH375 讀寫U盤的例子.17. 飛利浦ARM芯片LPC2148的PROTEL格式的原理圖.18. 實(shí)現(xiàn)基于CPLD的CCD采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)源碼.19. USB2.0 高速OTG控制芯片isp1761的stack.20. STR71系列ARM例子程序源代碼.21. MCU51_CPLD開發(fā)板電路圖。在整個(gè)200M的開發(fā)資料中感覺這副電路圖紙最重要.22. str912芯片的串口燒寫程序源代碼.23. atmel關(guān)于SPI方面的PPT中文版本 估計(jì)對(duì)大家有用.24. URM3751距離測(cè)量模板驅(qū)動(dòng)程序,最近到0.5CM,精度0.1CM.25. 通過計(jì)算不了1S內(nèi)下降沿個(gè)數(shù),達(dá)到測(cè)頻目的..26. 紅外程序.27. 很好c語言編寫的pid算法,具有很好的參考價(jià)值.28. 用于CPLD的控制.29. 漢字點(diǎn)陣源碼 漢字點(diǎn)陣源碼 漢字點(diǎn)陣源碼.30. 自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng) 自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng) 自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng).31. usb原理圖可以進(jìn)行usb仿真應(yīng)該是很好用的.32. 基于AT91SAM7A3的usb鼠標(biāo)源代碼。在keil for arm 3.1上運(yùn)行通過。希望對(duì)需要的同行有所幫助。.33. 豆?jié){機(jī)開發(fā)相關(guān)資料.34. 在VS2005環(huán)境中,可以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙的搜索.35. maxim的AD191的AD采樣控制程序.36. UART nios中文使用說明,使用的是uart的控制的基本指令而不是用的基本輸入輸出命令.37. 1、鏈接存儲(chǔ)方法 鏈接方式存儲(chǔ)的線性表簡稱為鏈表（Linked List）。 鏈表的具體存儲(chǔ)表示為： ① 用一組任意的存儲(chǔ)單元來存放線性表的結(jié)點(diǎn)（這組存儲(chǔ)單元既可以是連續(xù)的.38. philips i2c turner fi1256.39. I2C協(xié)議的小程序.40. 一款朋友自制的USB聲卡.
標(biāo)簽： 機(jī)械制圖 國家標(biāo)準(zhǔn)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（81）資源包含以下內(nèi)容：1. 如何計(jì)算fpga或cpld門數(shù)的資料.2. 這個(gè)是由s3c2440擴(kuò)展出來的一個(gè)arm開發(fā)板的原理圖.3. 八位串行LED顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219 7211應(yīng)用程序應(yīng)用程序.4. Bitek 公司Bit1611下載器圖紙（內(nèi)含PCB和PDF原理圖）.5. PCI局部總線的中文教程.6. i2c總線相關(guān)知識(shí).7. SMDK2440開發(fā)板的應(yīng)用說明.8. TMS320F2812的液晶顯示源程序,已編譯通過.9. mcc18 sample including T6963C LCD driver.10. PID program using asm language.11. LPC2192 spi program FOR ATMEL.12. LPC2292 RAM TEST SAMPLE.13. LPC2294 TEST RS485 SAMPLE.14. I2C時(shí)鐘芯片C51程序:提供已編譯通過的I2C驅(qū)動(dòng)程序,并有詳細(xì)注釋,可方便用于具體工程中..15. 嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核.16. usb接口編程.17. I2c接口編程.18. led接口編程.19. 51機(jī)對(duì)溫度傳感器DS18B20溫度的提取.20. 本人課程設(shè)計(jì)交通燈＋數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示＋仿真.21. TI 公司的Z-STACK 應(yīng)用層開發(fā)程序.22. CC2420 2.4G射頻芯片資料.23. Nios2-flash-programmer 使用的override文件.24. U盤電路圖.25. FM12864J液晶資料.26. 用AT89C51寫的程序.27. 一個(gè)遙控器的程序.28. qt-embedded-2.3.8.tar.gz源碼.29. Zigbee標(biāo)準(zhǔn)1.0版本.30. 用于C/C++的單元測(cè)試工具源碼.31. 用C 語言編寫的貪吃蛇的程序,方便程序的移植..32. SED 1335的液晶顯示程序.是12232 點(diǎn)顯示的..33. Nios入門實(shí)驗(yàn)程序問題整理 好不容易搜集起來的啊 動(dòng)手才是硬道理.34. SPMC75 CPU .35. 通過并口控制I2C總線的動(dòng)態(tài)庫源碼.36. 工作于IDE模式下的CF卡監(jiān)視、調(diào)試示例程序.37. 基于TMS320VC5507DSP和CF卡的MP3項(xiàng)目的源代碼、電路圖、PCB文件.38. 串入并出接口芯片.39. 經(jīng)過自己調(diào)試.40. The attached file is the driver of I2C.
標(biāo)簽： 農(nóng)村 電工 實(shí)用技術(shù) 農(nóng)用
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（122）資源包含以下內(nèi)容：1. 凌陽7300做的硬盤刻錄機(jī)原理圖與PCB圖.2. 摩托羅拉A1200詳細(xì)原理圖.3. 科大訊飛語音芯片XFS3011的開發(fā)指南.4. 日本人寫的一套電子設(shè)計(jì)書籍.5. msp430 使用定時(shí)器做uart 的詳細(xì)說明.6. 本文是一稿講述cpdl的說明文,對(duì)初學(xué)者來說是一篇很好的入門文件..7. 這個(gè)是自己為了娛樂寫的一個(gè)CS1.5腳本程序！希望大家只用于娛樂不要亂用.8. 2575的24V轉(zhuǎn)5V的原理圖。。2575有自我保護(hù)能力。。電流可達(dá)到3A。。。很好用.9. 跑馬機(jī)程序 自動(dòng)工作.10. 了解開發(fā)板2410的串口通信程序.11. 18B2的串口程序,18B2算出溫度后,對(duì)其數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到上位機(jī).12. 藍(lán)牙開發(fā)的源程序.13. VGA核的verilog實(shí)現(xiàn).14. 在mega128上實(shí)現(xiàn)ad2543的驅(qū)動(dòng)程序.15. zigbee stack msstatePAN.16. zigbee stack ---msstatePAN.17. RC500的全套資料.18. MSP430系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)捕獲脈沖信號(hào)周期的程序.19. 研究了Java平臺(tái)的核心——虛擬機(jī)(JVM).20. 此壓縮包為杰得開發(fā)得z228的BSP的源代碼,可以實(shí)現(xiàn)很多功能,尤其是視頻解碼有很好的效果..21. 揚(yáng)創(chuàng)yc2440的原理圖,其中很詳細(xì)的畫出了2440的很多細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)..22. KEILC51程序?qū)嵗团涮子布繕?biāo)板,很詳細(xì),程序有注釋.23. 這是關(guān)于PROTEL的資料.24. protel視頻教程1.25. peotel視頻教程3.26. symbian 利用http上傳的例子..27. ATM模擬機(jī)-實(shí)現(xiàn)取錢模塊.28. 嵌入式開發(fā)之內(nèi)存管理,詳細(xì)列出了幾種常見的電源布局方案.29. 圖像取邊緣算法.30. 用凌陽單片機(jī)的普通IO口.31. 本人編寫的天際反衛(wèi)星場(chǎng)景仿真代碼。希望大家喜歡.32. 在進(jìn)行Ｃ＋＋培訓(xùn)時(shí).33. QuartusII的文件管理.34. 詳細(xì)介紹TDS642EVM多路實(shí)時(shí)圖像處理平臺(tái)開發(fā)板.35. 聞亭TDS642EVM多路實(shí)時(shí)圖像處理平臺(tái) 快速建立項(xiàng)目.36. T M 3 2 0 C 6 0 0 0 詳細(xì)介紹.37. 模擬I2C.38. 繪制多層PCB技術(shù)問答,供給廣大電子愛好者學(xué)習(xí).39. 該源碼是在matlab環(huán)境下.40. 該源碼是在matlab環(huán)境下.
標(biāo)簽： EDR
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（133）資源包含以下內(nèi)容：1. 一款優(yōu)秀的51系統(tǒng)讀寫U盤的源程序和原理圖.2. Automating Manufacturing Systems with PLCs 一本關(guān)于plc的理論書籍,解析很詳細(xì).3. 基于ATmega128的無線通信節(jié)點(diǎn)程序.4. wince 串口通訊非常好的源代碼.5. Cypress 的(鼠標(biāo)+鍵盤)復(fù)合設(shè)備匯編源程序.6. S3C44B0X開發(fā)板上的蜂鳴器測(cè)試程序.7. MCP2515使用的一個(gè)例子,有原理圖和原代碼.很使用..8. 步進(jìn)電機(jī)的C++控制 很好用 適合初學(xué)者參考.9. 基于無線網(wǎng)絡(luò)zigbee的協(xié)議棧的c代碼。.10. 該文檔介紹了如何用ti的cc2420來實(shí)現(xiàn)zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)。.11. NPI單片機(jī)C語言編寫的EEPROM讀寫程序,單片機(jī)為AT89C51ED2..12. IP04是一個(gè)使用Blackfin開源硬件結(jié)合Asterisk開源軟件建立的IPPBX系統(tǒng)..13. 西安傅立葉科技的三星ARMS3C2410開發(fā)板電路的原理圖.14. 磁盤FAT扇區(qū)數(shù)據(jù)讀寫操作 Ver 1.20(更新版).15. ATMEL 90usb128 USB CDC source,include USB protocol stack..16. （1）利用單片機(jī)定時(shí)器中斷和定時(shí)器計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)秒、分定時(shí)。 （2）通過LED顯示程序的調(diào)整.17. 可實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘功能,倒計(jì)時(shí),秒表,可以修改時(shí)間,蜂鳴器報(bào)警等.18. 帶 SPI接口的獨(dú)立 以太網(wǎng)控制器 . 2006 Microchip Technology Inc.高級(jí)信息 DS39662A_CN.19. 本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件測(cè)試的方法。分析了在嵌入式Linux基礎(chǔ)上開發(fā)測(cè)試程序的基本方法.20. 基于ARM2200開發(fā)平臺(tái)開發(fā)的嵌入式TCPIP協(xié)議棧.21. Nucleus集成開發(fā)環(huán)境測(cè)試版.22. 軟件無線電USRP v4.2版本硬件原理圖.23. 嵌入式usb硬件開發(fā).24. 基于QtEmbedded的GUI移植及應(yīng)用程序開發(fā).25. 最流行的CPLD.26. verilog語言編寫的多處理器的程序代碼.27. Flash file system.28. 本設(shè)計(jì)應(yīng)用AT89C52單片機(jī)對(duì)高亮度LED顯示屏進(jìn)行控制.29. 最近做的工程需要用到步進(jìn)電機(jī),但由于量小,又沒有廠家的選型手冊(cè),只得托人從深圳隨便發(fā)了幾個(gè)…… NMB （PM35L-048-HPH7）據(jù)我的測(cè)試.30. 運(yùn)行ambfn7.m函數(shù).31. 《PIC單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)典型模塊》源代碼及圖片.32. 嵌入式開發(fā)的資料.33. 這是一個(gè)在某開發(fā)板上的FLASH文件系統(tǒng)的源碼.34. STC12C5404AD的串口程序.35. E2ROM的讀寫程序.36. DS1302+AT89S52+LED的時(shí)鐘顯示.37. 電子時(shí)鐘芯片ds1302的c51的程序例子.38. 用AT89C51和DS1302一起做的萬年歷.39. 簡單的在ATMEGA64上移植ucosII.40. 用硬件描述語言(或混合原理圖)設(shè)計(jì)模24計(jì)數(shù)器模塊、4-7顯示譯碼模塊、頂層模塊。.
標(biāo)簽： 智能卡技術(shù)
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