Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎(chǔ)教程
標(biāo)簽： Sonix 8bit 松翰 基礎(chǔ)教程
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：woshinimiaoye
單片機(jī)軟件,3D8光立方取模軟件。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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lcd漢字取模軟件
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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IO口模擬I2C(主 從)
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：ynsnjs
USB2I2C是一個(gè)USB總線的轉(zhuǎn)I2C總線的專用接口芯片。通過USB2I2C芯片用戶可以非常方便地實(shí)現(xiàn)PC機(jī)USB總線和下位機(jī)端各種I2C/IIC設(shè)備（如，ATMEL公司的AT24CXX系列EEPROM；I2C總線8位并行IO口擴(kuò)展芯片PCF8574/JLC1562；I2C接口實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1307/PCF8563/SD2000D/M41T80/ME901/ISL1208/；I2C數(shù)據(jù)采集ADC芯片MCP3221（12bitADC）/ADS1100（16bitADC）/ADS1112（16bitADC）/MAX1238（12bitADC）/MAX1239（12bitADC）；I2C接口數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC芯片DAC5574（8bitDAC）/DAC6573（10bitDAC）/DAC8571 （16bitDAC）/；I2C接口溫度傳感器TMP101/TMP275/DS1621/MAX6625，等）之間的通信。 USB2I2C芯片上位機(jī)PC端提供簡單易用的USBIOX.DLL動(dòng)態(tài)庫調(diào)用，可以方便地被VB，VC，Delphi等上位機(jī)開發(fā)工具調(diào)用
上傳時(shí)間： 2014-12-26
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本內(nèi)容介紹了IO模擬串口通訊的實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)例分析
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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在工作控制和智能化儀表中，通常由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量，而被控制或測量對象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對應(yīng)的電信號是模擬電信號。計(jì)算機(jī)要處理這種信號，首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這一轉(zhuǎn)換過程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）”
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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單片機(jī)的IO口控制是單片機(jī)初學(xué)者最為關(guān)心的問題，如何快速學(xué)會使用IO是初學(xué)者最為困難的地方。 眾多的教科書上面介紹了很多IO的原理，這些長篇大論讓很多初學(xué)者看起來難以理解，同時(shí)也會止步于單片機(jī)門外。我們現(xiàn)在所要學(xué)習(xí)的使用IO就是很簡單的使用就可以了，IO無非就是4種狀態(tài)，輸出為高、輸出為低、輸入為高、輸入為低。 我們只要把握這四個(gè)方面就可以了，先看看我們的單片機(jī)接口，單片機(jī)共有32個(gè)io。分別為P0、P1、P2、P3口，P0口如果當(dāng)作IO來使用時(shí)，必須要使用上拉電阻，因?yàn)?1單片機(jī)內(nèi)部沒有拉這一功能。
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：6546544
MSP430系列單片機(jī)的電源電壓采用1.8~3.6V低電壓，RAM 數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅0.1uA，活動(dòng)模 式耗電250pA/MIPS(MIPS：每秒百萬條指令數(shù))，IO輸入端口的漏電流最大僅50nA。 MSP430系列單片機(jī)有獨(dú)特的時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括兩個(gè)不同的時(shí)鐘系統(tǒng)：基本時(shí)鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)(FLL 和FLL+)時(shí)鐘系統(tǒng)或DCO 數(shù)字振蕩器時(shí)鐘系統(tǒng)。由時(shí)鐘系統(tǒng)產(chǎn)生CPU和各功能模塊所需的時(shí)鐘，并且這 些時(shí)鐘可以在指令的控制下打開或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)對總體功耗的控制。由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)使用的功能模塊不 同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有明顯的差異。在系統(tǒng)中共有種活動(dòng)模式(AM)和5種低功耗模式 (LPM0~LPM4)。 另外，MSP430系列單片機(jī)采用矢量中斷，支持十多個(gè)中斷源，并可以任意嵌套。用中斷請求將CPU 喚醒只要6us，通過合理編程，既以降低系統(tǒng)功耗，又可以對外部事件請求作出快速響應(yīng)。
標(biāo)簽： MSP 430 實(shí)驗(yàn)教程
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：lbbyxmoran
摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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