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io控制

  • 基于FPGA的PCI接口運(yùn)動控制卡的研究.rar

    運(yùn)動控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分,提高運(yùn)動控制技術(shù)水平對于提高我國的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,最重要的是控制各個電機(jī)軸的運(yùn)動,這是運(yùn)動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機(jī)軸運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的,數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動控制器直接相關(guān)。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行控制的運(yùn)動控制卡的研究。對PC-NC來說,運(yùn)動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能,而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用,使運(yùn)動控制卡的性能得到了不斷改進(jìn),集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運(yùn)動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)前運(yùn)動控制領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運(yùn)動控制卡及運(yùn)動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,和對運(yùn)動控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動控制方案的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的運(yùn)動控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計(jì)。 其次,根據(jù)總體設(shè)計(jì),規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu),詳細(xì)劃分并實(shí)現(xiàn)了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實(shí)現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口,達(dá)到跟控制卡通信的目的,針對運(yùn)動控制中的一些具體問題,如運(yùn)動平穩(wěn)性、實(shí)時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設(shè)計(jì)了四軸運(yùn)動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,自動降速點(diǎn)運(yùn)動、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能。最后,進(jìn)行了本運(yùn)動控制卡的測試,從測試和應(yīng)用結(jié)果來看,該卡達(dá)到預(yù)期的要求。

    標(biāo)簽: FPGA PCI 接口

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zgu489

  • 基于FPGA的多路脈沖時序控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    在團(tuán)簇與激光相互作用的研究中和在團(tuán)簇與加速器離子束的碰撞研究中,需要對加速器束流或者激光束進(jìn)行脈沖化與時序同步,同時用于測量作用產(chǎn)物的探測系統(tǒng)如飛行時間譜儀(TOF)等要求各加速電場的控制具有一定的時序匹配。在整個實(shí)驗(yàn)中,需要用到符合要求的多路脈沖時序信號控制器,而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復(fù)頻率等方便可調(diào)。為此,本論文基于FPGA設(shè)計(jì)完成了一款多路脈沖時序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8,設(shè)計(jì)出了一款可以同時輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調(diào)高精度延遲、可調(diào)脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結(jié)構(gòu)及開發(fā)流程,著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實(shí)現(xiàn)方法,以及如何利用VHDL語言實(shí)現(xiàn)硬件電路軟件化設(shè)計(jì)的技巧與方法,給出了整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理與實(shí)現(xiàn)。討論了高精密電源的PWM技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn),并由此設(shè)計(jì)了FPGA所需電源系統(tǒng)。給出了配置電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通信及接口電路的實(shí)現(xiàn)。開發(fā)了上層控制軟件來控制各路脈沖時序及屬性。 該電路工作頻率200MHz,輸出脈沖最小寬度可達(dá)到10ns,最大寬度可達(dá)到us甚至ms量級。可以同時提供l路同步脈沖和7路脈沖,并且7路脈沖相對于同步脈沖的延遲時間可調(diào),調(diào)節(jié)步長為5ns。

    標(biāo)簽: FPGA 多路 脈沖

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 電機(jī)的單片機(jī)控制.rar

    各種類型電機(jī)的單片機(jī)控制,包括三相電機(jī),BLDC電機(jī)的控制,入門的好資料

    標(biāo)簽: 電機(jī) 單片機(jī)控制

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:lgd57115700

  • 恒溫烘箱溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    恒溫烘箱溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì):本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)對恒溫烘箱的溫度進(jìn)行模糊控制,使其溫度穩(wěn)定在某一個設(shè)定值上.并且具有鍵盤輸入溫度給定值,一LED數(shù)碼管顯示溫度值和溫度越限報(bào)警的功能,實(shí)現(xiàn)自動控溫.

    標(biāo)簽: 恒溫 烘箱 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:2780285129

  • 霍爾傳感器應(yīng)用于無刷電機(jī)驅(qū)動控制

    霍爾傳感器應(yīng)用于無刷電機(jī)驅(qū)動控制:討論了利用霍爾元件在無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中使用的問題,并對霍爾集成傳感器進(jìn)行了探討。介紹了2種利用霍爾集成傳感器組成無刷電機(jī)控制電路的方法。

    標(biāo)簽: 霍爾傳感器 應(yīng)用于 無刷電機(jī) 驅(qū)動控制

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:tanw97

  • 三墾電氣開關(guān)電源控制IC

    三墾電氣開關(guān)電源控制IC Sanken公司STR-E1500 系列是由高次諧波對策用前置變換器(PFC)和后置DC/DC變換器共同組合在一起的混

    標(biāo)簽: 三墾 電氣 開關(guān)電源 控制IC

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)

    以AT89C51為核心,采用部分外圍電路,實(shí)現(xiàn)對電風(fēng)扇的智能控制.通過AT89C51對雙向可控硅的控制,可實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的無級調(diào)速,且可以實(shí)現(xiàn)模擬自然風(fēng)、睡眠風(fēng)等,通過單片機(jī)自身的功能及外接少量電路可實(shí)現(xiàn)電

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    首先, 簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分, 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì), 以及實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng) c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2

    標(biāo)簽: 2104 LPC 爬壁機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:xuanjie

  • 基于S3C2410的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計(jì)

    信息技術(shù)在建筑行業(yè)的高速發(fā)展使得智能住宅和智能小區(qū)迅速崛起并成長為巨大的新興產(chǎn)業(yè)。文章提出了一個基于$3C2410的高性能、低價(jià)格的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計(jì)方案。該方案依托成熟的無線局域

    標(biāo)簽: S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:66wji

  • 數(shù)字溫度PWM控制儀

    利用單片機(jī)及溫度傳感器測量溫度,并將測量溫度值和設(shè)定溫度值(50度)比較,根據(jù)比較結(jié)果控制斷續(xù)加熱器(用發(fā)光二極管模擬)的通斷占空比,一個工作周期3S左右。

    標(biāo)簽: PWM 數(shù)字溫度 控制儀

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:xiaoyunyun

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