本文介紹了一種新型的電能量采集終端。以流行的AT91RM9200 為核心,操作系統采用ARM-LINUX2.4.20 系統,多進程設計,各進程模塊并發運行,可極大的提高系統效率。相對于其他同類
上傳時間: 2013-04-24
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任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。
上傳時間: 2014-12-23
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CMOS 邏輯系統的功耗主要與時脈頻率、系統內各閘極輸入電容及電源電壓有關,裝置尺寸縮小後,電源電壓也隨之降低,使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運作速度,因此系統時脈頻率可升高至 Ghz 範圍。
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:immanuel2006
本光盤里各版本監控軟件是針對不同機型所設計的,請您確認自己所購機型后,選擇 對應的程序安裝。 1、EAST產品:EA620H(EA620S)、EA630H(EA630S)、EA800全系列、Master全系列、 STX全系列、RT全系列機器均選用UPSilon2000軟件。雙擊圖標后,選擇適合自己的操作系 統進行相應安裝設置。 2、EA610H(EA610S)及其它型號UPS請選用Rups2000軟件進行安裝。 謝謝您的支持!祝您工作愉快!
上傳時間: 2013-11-21
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寫給學單片機的年輕人:周立功 珍惜求學機會 作為過來人思前想后,我感到完全有責任將發自心底的感受傳遞給年輕一代,“一個企業家心靈深處渴望優秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業求職時才覺得自己能力太差,世界上從來就沒有后悔藥。當然,如果您現在看了我寫的這篇文章可能還不算晚,因為您還有機會在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補牢,尤未為晚”。對于現在剛進入大學的學生,您應該更加珍惜這美好的求學機會,因為眨眼之間幾年就過去了,您很快就會感到來自全社會生存競爭的壓力,您面臨的對手再也不僅僅是您身邊的同學,今天您在班上的成績的確是前幾名,但一走到社會上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數本科生時,我僅僅是詢問了一些有關MCS-51 系列單片機的基本原理,但卻幾乎很少有人能夠完全答對,簡直是五花八門。很多作為一個即將畢業的自動化專業本科生,至今還不知道單片機是這個專業的核心基礎,難道不可悲嗎?您的水平不高我完全心中有底,其實我只要求這些學生能夠掌握單片機應用開發的基本技能,用匯編和C51 寫過一些基本的程序,真正動手做過一些簡單的項目,然后將自己做過的項目寫成比較規范的文檔。我想,這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡歷不知要強多少倍,古人言:“一葉知秋”其實講的就是這個道理。平心而論只有具備這樣基礎的學生才配得上企業花錢對您進行二次“開發” 事實上,很多學生根本就不管老師平時是多么地勸導都聽不進去,我認為您只要平時善于做一個有心人,主動一些多找老師請教,然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個途徑就是自己花錢購買一些學習開發實驗板,加強動手能力的訓練。但也有很多學生說沒有錢,可事實上并非如此,現在的學生購買手機成風,我不知道手機對您們現在來說到底有多大的用途?事實上,現在的學生家庭條件普遍都不太好,可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴重和可怕。到今天即將畢業之際才感到找工作太難。父母一個子兒地攢下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎?“望子成龍――可憐天下父母心”!他們是希望您能夠學到一些真本事,而您可能很多時間都在玩游戲,上網聊天,實際上對于您來說僅僅是舉手之勞,只要花幾百元買一塊實驗板,辛苦一個暑假的時間強化實踐,可能您就會與眾不同。與此同時,可能您的信心大增,前途一片光明。俗話說得好:倉庫有糧,心中不慌!如果您平時沒有準備,那么臨時匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴招之后畢業人數最多的第一年,以后的畢業生還會更多,同時還有更多的研究生與本科生搶飯碗,面對就業的困境壓力不能說不大,痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡歷,很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實只要您的成績不是太差,分數不是應聘成功的關鍵,重要的是做人要踏實,不要有水分,實際上,只要將您平時做過的小制作寫成一篇心得,再帶上您的作品,“事實勝于雄辯”這樣更能打動人。還有很多經歷了四年本科又三年研究生階段學習行將畢業的碩士生,不僅不知道嵌入式操作系統是什么東西,而且連C++都不能熟練掌握,驅動程序開發的能力就更不容提了,僅僅做了一個單片機的應用設計就拿到碩士文憑了,術業缺乏專攻泛泛而談,說句實在話,怎么樣也教人無法接受啊!對于我來說,如果您沒有特別的才能,我寧愿用三年時間培養一個好的本科生給更高的待遇,他肯定不比一般的碩士生差。所以,考上了研究生之后,您要時刻明白加強動手能力的培養和前沿科學技術的學習至關重要的,這是您將來面試的“殺手澗”,因為您畢業之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍,但是這個錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時間,大家肯定能夠看到一個現實,那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應用開發技術的話,您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士,那又有什么稀奇的呢?鄧伯伯有句名言,不管白貓還是黑貓,抓住老鼠就是好貓!我們知道企業家是要賺錢的,否則這個企業就留不住人才,無情的市場競爭機制將會毫不猶豫地將這個老板淘汰出局。一個可持續發展的企業,如果離開了富有聰明才智的優秀人才,那是不可想象的。光有幾個還不行,而是要有一個卓越的軍團。 就業問題 其實就業的問題,對于一個努力的人來說是何等地簡單,我面試了300 多本科生,我只對其中幾個成績中等的本科生感興趣,他們主要是參加過2001 年全國電子大賽,有的是平時業余時間,暑假及其寒假都在跟老師干活的學生,與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰,對于我來說真的是如獲至寶。于是,我就立即勸他們,您的成績中等確實難以考上好的學校和導師還不如不考研究生以免浪費時間,同時也充滿自信告訴他們,“我就是伯樂!我愿意給您機會和花錢培養您”。事實上,即便您考上研究生,如果沒有遇上具有超前眼光和經費充足的導師,您讀了也白讀,更何況現在的研究生擴招的這么多?一個導師帶那么多研究生,有那么多課題嗎?即便有的話,他應付得過來嗎?可能殘酷的現實將會讓您看到,畢業之后回頭一看還遠遠不如當年同您一道畢業的同班同學。確實也是,人家的機會比您好得多,關鍵是人家對待機會比您把握得好,可以說:恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎?這是何等地荒謬啊!我們知道電子與計算機技術的發展日新月異。大學的更新速度一定就要快嗎?回答是否定的,比如說推廣PHILIPS 的最新單片機和USB 技術吧!他們的更新速度肯定比一個可持續發展的企業要慢得多,難道說我們的人才水平不夠高嗎?我們公司就有一批這樣在各個領域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始,我們將會有一系列的專著在北京航空航天大學出版社出版,大多數的著作都來自于我們長期的基礎研究和應用開發,可以毫不夸張地說這些都是我們這個年輕團隊合作的結晶。他們是優秀和卓越的人才,他們沒有就業的壓力,他們不怕炒魷魚,相反我倒時刻要想盡辦法加強公司的管理,從工資,獎金,福利,生活和事業成就感等各個方面絞盡腦汁善待人才和留住人才,這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發愁,對于這個問題當然是仁者見仁智者見智,也就是下面我要講到的問題,一個人如何根據自己的特點、條件和機遇對自己如何定位的問題,也是至關重要的。 定位問題 比如說,如果您對單片機的理解僅僅是入門水平的話,那么您首先就應該低調一些,因為您主要的任務是為了尋找一個可以學習的機會,說句實在話,此刻此刻您一定要清醒地意識到:尋找伯樂比眼前的利益更加重要!因為您現在確實還沒有可以驕傲的資本,您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會的入場卷,這對您來說是何等地重要啊!俗話說得好,“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機會通過業績表現出您的能力,您確實與眾不同之處。這樣您就可能在一個公司里樹立您的“信用”,有了信用之后隨之而來的機會將會越來越多,到那時您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對于一個剛剛步入社會的年輕人來說,您能夠做到以“誠信” 打天下,您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績是前幾名或者相對來說自己的動手能力相比之下比同學強多少、多少,或者自己在讀書期間貸了多少款,或者家里是多么地缺錢,因為當您加入整個社會的競爭之后,這些都不是您要求高薪的理由,這個時候您的心態將可能會決定您的命運,因此對自己要有充分的認識和正確的估價,經常是很多學生用這些理由向我開出高價,我無話可說只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠,我認為也不要自卑,要知道機會是時刻屬于有準備的年輕人,但也不可掉以輕心,此時此刻,您應該振作起來,立即拿起書本努力學習和加強實戰的訓練,待到羽翼豐滿之時大膽地走出去闖蕩,讓社會來對您做一個恰當的評價,然后再根據現實的情況不斷地調整自己,繼續學習和實踐,由于電子和計算機科學的高速發展呈現日新月異的變化局勢,您一定要明白:您距離失敗永遠只有6 個月!
標簽: 單片機
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:vodssv
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:a471778
精通MCS-51單片機絕世秘笈 MCS-51指令格式:標號:操作碼助記符第一操作數,第二操作數;注釋匯編語言程序的每一條語句都與計算機的某一條指令對應,所以必需熟悉指令系統。 指令 = 操作碼 + 操作數操作碼——表示了該指令所能執行的操作功能。操作數——表示參加操作的數的本身或操作數所在的地址。
上傳時間: 2013-12-20
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當今集成電路設計已經進入 SOC 時代,于是各公司針對自己的設計需求挑選一款性價比較高的處理器作為內核是一件非常重要的事情。下面將介紹一款集成了DSP 和MCU 功能的處理器ZSP neo 。ZSP neo 是一類新型的處理器,它在一個的內核中集成了DSP 和MCU 的功能。對于那些需要比現有8 位微控制器更高的控制處理性能,而又無需32 位微控制器的對成本敏感的應用來說,ZSP neo 是一個理想的選擇。ZSP neo 針對其性能要求采用了相應的架構:·采用基于 RISC 的架構:處理器具有靜態分支預測功能;所以程序員設計程序時無需考慮跳轉延時。·采用了 Load-Store 架構:處理器對存儲器的操作使用 load 和store 指令;操作不直接發生在存儲器中。所有其他指令均為寄存器-寄存器操作;使用寄存器節省了存儲器帶寬。采用多種load/store 指令,這樣優化了存儲器操作;同時支持32 位和16 位的數據操作。處理器允許前推的靈活架構;功能單元的結果能夠在下個周期無條件地被其他功能單元使用。
上傳時間: 2013-10-19
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AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)詳細介紹ATMEL公司開發的AVR高速嵌入式單片機的結構;講述AVR單片機的開發工具和集成開發環境(IDE),包括Studio調試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程;學習指令系統時,每條指令均有實例,邊學習邊調試,使學習者看得見指令流向及操作結果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項;介紹AVR系列多種單片機功能特點、實用程序設計及應用實例;作為提高篇,講述簡單易學、適用AVR單片機的高級語言BASCOMAVR及ICC AVR C編譯器。 AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版) 目錄 第一章ATMEL單片機簡介1.1ATMEL公司產品的特點11.2AT90系列單片機簡介21.3AT91M系列單片機簡介2第二章AVR單片機系統結構2.1AVR單片機總體結構42.2AVR單片機中央處理器CPU62.2.1結構概述72.2.2通用寄存器堆92.2.3X、Y、Z寄存器92.2.4ALU運算邏輯單元92.3AVR單片機存儲器組織102.3.1可下載的Flash程序存儲器102.3.2內部和外部的SRAM數據存儲器102.3.3EEPROM數據存儲器112.3.4存儲器訪問和指令執行時序112.3.5I/O存儲器132.4AVR單片機系統復位162.4.1復位源172.4.2加電復位182.4.3外部復位192.4.4看門狗復位192.5AVR單片機中斷系統202.5.1中斷處理202.5.2外部中斷232.5.3中斷應答時間232.5.4MCU控制寄存器 MCUCR232.6AVR單片機的省電方式242.6.1休眠狀態242.6.2空閑模式242.6.3掉電模式252.7AVR單片機定時器/計數器252.7.1定時器/計數器預定比例器252.7.28位定時器/計數器0252.7.316位定時器/計數器1272.7.4看門狗定時器332.8AVR單片機EEPROM讀/寫訪問342.9AVR單片機串行接口352.9.1同步串行接口 SPI352.9.2通用串行接口 UART402.10AVR單片機模擬比較器452.10.1模擬比較器452.10.2模擬比較器控制和狀態寄存器ACSR462.11AVR單片機I/O端口472.11.1端口A472.11.2端口 B482.11.3端口 C542.11.4端口 D552.12AVR單片機存儲器編程612.12.1編程存儲器鎖定位612.12.2熔斷位612.12.3芯片代碼612.12.4編程 Flash和 EEPROM612.12.5并行編程622.12.6串行下載662.12.7可編程特性67第三章AVR單片機開發工具3.1AVR實時在線仿真器ICE200693.2JTAG ICE仿真器693.3AVR嵌入式單片機開發下載實驗器SL?AVR703.4AVR集成開發環境(IDE)753.4.1AVR Assembler編譯器753.4.2AVR Studio773.4.3AVR Prog783.5SL?AVR系列組態開發實驗系統793.6SL?AVR*.ASM源文件說明81第四章AVR單片機指令系統4.1指令格式844.1.1匯編指令844.1.2匯編器偽指令844.1.3表達式874.2尋址方式894.3數據操作和指令類型924.3.1數據操作924.3.2指令類型924.3.3指令集名詞924.4算術和邏輯指令934.4.1加法指令934.4.2減法指令974.4.3乘法指令1014.4.4取反碼指令1014.4.5取補指令1024.4.6比較指令1034.4.7邏輯與指令1054.4.8邏輯或指令1074.4.9邏輯異或指令1104.5轉移指令1114.5.1無條件轉移指令1114.5.2條件轉移指令1144.6數據傳送指令1354.6.1直接數據傳送指令1354.6.2間接數據傳送指令1374.6.3從程序存儲器直接取數據指令1444.6.4I/O口數據傳送指令1454.6.5堆棧操作指令1464.7位指令和位測試指令1474.7.1帶進位邏輯操作指令1474.7.2位變量傳送指令1514.7.3位變量修改指令1524.7.4其它指令1614.8新增指令(新器件)1624.8.1EICALL-- 延長間接調用子程序1624.8.2EIJMP--擴展間接跳轉1634.8.3ELPM--擴展裝載程序存儲器1644.8.4ESPM--擴展存儲程序存儲器1644.8.5FMUL--小數乘法1664.8.6FMULS--有符號數乘法1664.8.7FMULSU--有符號小數和無符號小數乘法1674.8.8MOVW--拷貝寄存器字1684.8.9MULS--有符號數乘法1694.8.10MULSU--有符號數與無符號數乘法1694.8.11SPM--存儲程序存儲器170 第五章AVR單片機AT90系列5.1AT90S12001725.1.1特點1725.1.2描述1735.1.3引腳配置1745.1.4結構縱覽1755.2AT90S23131835.2.1特點1835.2.2描述1845.2.3引腳配置1855.3ATmega8/8L1855.3.1特點1865.3.2描述1875.3.3引腳配置1895.3.4開發實驗工具1905.4AT90S2333/44331915.4.1特點1915.4.2描述1925.4.3引腳配置1945.5AT90S4414/85151955.5.1特點1955.5.2AT90S4414和AT90S8515的比較1965.5.3引腳配置1965.6AT90S4434/85351975.6.1特點1975.6.2描述1985.6.3AT90S4434和AT90S8535的比較1985.6.4引腳配置2005.6.5AVR RISC結構2015.6.6定時器/計數器2125.6.7看門狗定時器 2175.6.8EEPROM讀/寫2175.6.9串行外設接口SPI2175.6.10通用串行接口UART2175.6.11模擬比較器 2175.6.12模數轉換器2185.6.13I/O端口2235.7ATmega83/1632285.7.1特點2285.7.2描述2295.7.3ATmega83與ATmega163的比較2315.7.4引腳配置2315.8ATtiny10/11/122325.8.1特點2325.8.2描述2335.8.3引腳配置2355.9ATtiny15/L2375.9.1特點2375.9.2描述2375.9.3引腳配置2395 .10ATmega128/128L2395.10.1特點2405.10.2描述2415.10.3引腳配置2435.10.4開發實驗工具2455.11ATmega1612465.11.1特點2465.11.2描述2475.11.3引腳配置2475.12AVR單片機替代MCS51單片機249第六章實用程序設計6.1程序設計方法2506.1.1程序設計步驟2506.1.2程序設計技術2506.2應用程序舉例2516.2.1內部寄存器和位定義文件2516.2.2訪問內部 EEPROM2546.2.3數據塊傳送2546.2.4乘法和除法運算應用一2556.2.5乘法和除法運算應用二2556.2.616位運算2556.2.7BCD運算2556.2.8冒泡分類算法2556.2.9設置和使用模擬比較器2556.2.10半雙工中斷方式UART應用一2556.2.11半雙工中斷方式UART應用二2566.2.128位精度A/D轉換器2566.2.13裝載程序存儲器2566.2.14安裝和使用相同模擬比較器2566.2.15CRC程序存儲的檢查2566.2.164×4鍵區休眠觸發方式2576.2.17多工法驅動LED和4×4鍵區掃描2576.2.18I2C總線2576.2.19I2C工作2586.2.20SPI軟件2586.2.21驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能12596.2.22驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能22596.2.23驗證SLAVR實驗器及具有DIP40封裝的口功能第七章AVR單片機的應用7.1通用延時子程序2607.2簡單I/O口輸出實驗2667.2.1SLAVR721.ASM 2667.2.2SLAVR722.ASM2677.2.3SLAVR723.ASM2687.2.4SLAVR724.ASM2707.2.5SLAVR725.ASM2717.2.6SLAVR726.ASM2727.2.7SLAVR727.ASM2737.3綜合程序2747.3.1LED/LCD/鍵盤掃描綜合程序2747.3.2LED鍵盤掃描綜合程序2757.3.3在LED上實現字符8的循環移位顯示程序2757.3.4電腦放音機2777.3.5鍵盤掃描程序2857.3.6十進制計數顯示2867.3.7廉價的A/D轉換器2897.3.8高精度廉價的A/D轉換器2947.3.9星星燈2977.3.10按鈕猜數程序2987.3.11漢字的輸入3047.4復雜實用程序3067.4.110位A/D轉換3067.4.2步進電機控制程序3097.4.3測脈沖寬度3127.4.4LCD顯示8字循環3187.4.5LED電腦時鐘3247.4.6測頻率3307.4.7測轉速3327.4.8AT90S8535的A/D轉換334第八章BASCOMAVR的應用8.1基于高級語言BASCOMAVR的單片機開發平臺3408.2BASCOMAVR軟件平臺的安裝與使用3418.3AVR I/O口的應用3458.3.1LED發光二極管的控制3458.3.2簡易手控廣告燈3468.3.3簡易電腦音樂放音機3478.4LCD顯示器3498.4.1標準LCD顯示器的應用3498.4.2簡單游戲機--按鈕猜數3518.5串口通信UART3528.5.1AVR系統與PC的簡易通信3538.5.2PC控制的簡易廣告燈3548.6單總線接口和溫度計3568.7I2C總線接口和簡易IC卡讀寫器359第九章ICC AVR C編譯器的使用9.1ICC AVR的概述3659.1.1介紹ImageCraft的ICC AVR3659.1.2ICC AVR中的文件類型及其擴展名3659.1.3附注和擴充3669.2ImageCraft的ICC AVR編譯器安裝3679.2.1安裝SETUP.EXE程序3679.2.2對安裝完成的軟件進行注冊3679.3ICC AVR導游3689.3.1起步3689.3.2C程序的剖析3699.4ICC AVR的IDE環境3709.4.1編譯一個單獨的文件3709.4.2創建一個新的工程3709.4.3工程管理3719.4.4編輯窗口3719.4.5應用構筑向導3719.4.6狀態窗口3719.4.7終端仿真3719.5C庫函數與啟動文件3729.5.1啟動文件3729.5.2常用庫函數3729.5.3字符類型庫3739.5.4浮點運算庫3749.5.5標準輸入/輸出庫3759.5.6標準庫和內存分配函數3769.5.7字符串函數3779.5.8變量參數函數3799.5.9堆棧檢查函數3799.6AVR硬件訪問的編程3809.6.1訪問AVR的底層硬件3809.6.2位操作3809.6.3程序存儲器和常量數據3819.6.4字符串3829.6.5堆棧3839.6.6在線匯編3839.6.7I/O寄存器3849.6.8絕對內存地址3849.6.9C任務3859.6.10中斷操作3869.6.11訪問UART3879.6.12訪問EEPROM3879.6.13訪問SPI3889.6.14相對轉移/調用的地址范圍3889.6.15C的運行結構3889.6.16匯編界面和調用規則3899.6.17函數返回非整型值3909.6.18程序和數據區的使用3909.6.19編程區域3919.6.20調試3919.7應用舉例*3929.7.1讀/寫口3929.7.2延時函數3929.7.3讀/寫EEPROM3929.7.4AVR的PB口變速移位3939.7.5音符聲程序3939.7.68字循環移位顯示程序3949.7.7鋸齒波程序3959.7.8正三角波程序3969.7.9梯形波程序396附錄1AT89系列單片機簡介398附錄2AT94K系列現場可編程系統標準集成電路401附錄3指令集綜合404附錄4AVR單片機選型表408參 考 文 獻412
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PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點,廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當接近,被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統程序的管理下,通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環掃描工作方式,系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態,即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下,PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時,執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執行指令的時間占了絕大部分,而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數,當n=1時,K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時,KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數據的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
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