本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數(shù)據(jù)和參數(shù) (2)與用戶交互,可以調(diào)節(jié)初始輸入溫度值,并將溫度變化率清零以便進(jìn)行新一輪的模擬。 界面使用了定時(shí)器。開啟模擬時(shí)候,每隔一秒,觸發(fā)一次計(jì)時(shí)器消息,完成下列工作: 1. 將界面上的當(dāng)前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當(dāng)前溫度,當(dāng)前溫度變化率 3. 調(diào)用模糊控制,得到控制器輸出值,將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率,目前設(shè)置為0.3),得到變化率的變化,加到當(dāng)前溫度變化率上,得到新的變化率。 4. 更新變化率,更新溫度。將結(jié)果映射到界面上。 5. 記錄相關(guān)數(shù)據(jù)并以圖形、數(shù)字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 (1)Rule_Func_Single 將簡單的函數(shù)包裝成類,方便后面使用。實(shí)現(xiàn)了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數(shù),以及常值函數(shù)。 (2)Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類,比基類增加一個(gè)輸入?yún)?shù),指明梯形函數(shù)屬于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 將兩個(gè)Grading_Func結(jié)合在一起,進(jìn)行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作,并輸出結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2014-11-01
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模糊控制永磁同步電機(jī),在模糊控制器作用下,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
標(biāo)簽: 模糊控制 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲
模糊控制程序,用于模糊控制器的相關(guān)規(guī)則!
上傳時(shí)間: 2016-06-22
上傳用戶:xzt
用于汽車巡航控制系統(tǒng)的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優(yōu)化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
標(biāo)簽: 汽車巡航 控制系統(tǒng) 模糊控制 算法
上傳時(shí)間: 2016-09-07
上傳用戶:xiaodu1124
模糊控制的程序,應(yīng)用Matlab Simulink工具箱搭建了一個(gè)模糊控制器,可應(yīng)用于在輸入不確定下的數(shù)據(jù)處理
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:wff
板球系統(tǒng)的模糊控制,用matlab的M語言寫的模糊控制器,用siumlink做的仿真。
標(biāo)簽: 模糊控制
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:chfanjiang
該論文《基于LabVIEW的熱電空調(diào)溫度模糊控制系統(tǒng)的研究》是優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。 主要內(nèi)容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學(xué)特性和極限工況進(jìn)行了分析與計(jì)算。 2.根據(jù)熱電空調(diào)的溫度控制要求選取了適用于系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則,并在LabVIEW環(huán)境下完成了對模糊控制器的設(shè)計(jì)并進(jìn)行了輸入輸出性能測試。 3.在研究信號采集和調(diào)理技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合信號調(diào)理設(shè)備實(shí)現(xiàn)了在LabVIEW環(huán)境下熱電空調(diào)溫度監(jiān)測子系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 4.完成了熱電空調(diào)供電子系統(tǒng)的PWM直流斬波調(diào)壓電路的設(shè)計(jì)及LabVIEW環(huán)境下硬件電路控制的程序設(shè)計(jì) 利用PSpice對PWM直流斬波調(diào)壓電路進(jìn)行了硬件...
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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針對現(xiàn)有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā),針對光伏陣列本身具有非線性、時(shí)變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征,以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點(diǎn)跟蹤控制策略,并采用升壓斬波電路(Boost電路)實(shí)現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類,分析了光伏陣列的工作特性,接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),最后概述了太陽能最大功率點(diǎn)跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理,利用Matlab/simulink進(jìn)行仿真,分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點(diǎn)處的振蕩現(xiàn)象,而且彌補(bǔ)了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時(shí)間較長的缺點(diǎn),使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點(diǎn),提高了光伏系統(tǒng)的效率。
標(biāo)簽: 模糊pid控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實(shí)現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測量、電源監(jiān)視及報(bào)警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時(shí)啟動(dòng)三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護(hù)及報(bào)警功能.在控制方法上,由于溫度控制領(lǐng)域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數(shù),且調(diào)整不方便的缺點(diǎn).該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經(jīng)驗(yàn)知識實(shí)現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個(gè)控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計(jì)方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實(shí)際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn),從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性,因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。 論文具體包括以下幾個(gè)部分工作: 首先,從電機(jī)本體和控制角度出發(fā),闡述了直流無刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題:電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 其次,本文對無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性,轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器,電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機(jī)感應(yīng)電勢檢測,仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。 然后,初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機(jī)作為被控對象,完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽: DSP 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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