Windows Sockets 規(guī)范及應用,很經(jīng)典的Socket編程入門的文檔 特別是Socket的I/O的幾種模型
標簽: Socket Windows Sockets 編程入門
上傳時間: 2016-02-11
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一個基于矢量控制的無速度傳感器MATLAB仿真模型。
標簽: MATLAB 矢量控制 仿真模型 速度傳感器
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:wangzhen1990
基于隱馬爾可夫模型的人臉識別 CC++源代碼
標簽: CC 馬爾可夫模型 人臉識別 源代碼
上傳時間: 2016-02-14
上傳用戶:GHF
本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機抽取的并附帶相關(guān)權(quán)值的粒子集來逼近后驗概率密度,從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點,然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽: caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計的粒子濾波算法研究,本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應用問題的基礎上,重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計問題,給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計算法,一定程度上緩解了傳統(tǒng)粒子濾波算法在高維狀態(tài)空間估計中的失效問題,有效提高了狀態(tài)估計的精度。應用數(shù)值仿真計算,對相關(guān)粒子濾波算法的性能進行了比較分析。結(jié)果表明,本文研究的算法能夠有效完成二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計,其中,二維離散狀態(tài)的估計準確率達到了 96%。
標簽: 馬爾可夫模型 狀態(tài) 粒子濾波 算法研究
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:qb1993225
無線信道模型的仿真程序,希望對大家有幫助
標簽: 無線信道 仿真程序 模型
上傳時間: 2016-02-15
上傳用戶:mhp0114
3dmax導出3d模型二次開發(fā)插件,可為大多數(shù)游戲所用
標簽: 3dmax 模型 二次開發(fā) 插件
上傳時間: 2016-02-16
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model reduction book 介紹線性時不變系統(tǒng)模型降階的基本原理,也就是找到高階系統(tǒng)的好的低階逼 近。
標簽: reduction model book 線性
上傳用戶:chfanjiang
Hankel 最優(yōu)化模型降階1 本次演講既包含Hankel 最優(yōu)化模型降階的理論也包含算法。
標簽: Hankel 優(yōu)化模型 降階 算法
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UDP服務器模型,希望對JAVA同行們有用!謝謝下載!
標簽: JAVA UDP 服務器
上傳時間: 2014-01-13
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