非常適合模電自學者,通過學習它后會對模電有一個初步的認識,為后面的學習打下個好基礎。
上傳時間: 2013-06-24
上傳用戶:離殤
伺服驅動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
本文研究的課題主要是基于ARM平臺和GSM短消息之上的遠程電機數(shù)據(jù)采集和實時監(jiān)控。應用背景是城市污水泵站的無線監(jiān)測和控制系統(tǒng)的實現(xiàn)需求,該系統(tǒng)采用分布式控制技術和無線通訊的方式,統(tǒng)一調(diào)配全市污雨水的排放,汛期社會效益非常突出。但是采用專用無線通訊設備,專用性很強且價格較為昂貴,無法實現(xiàn)高速聯(lián)接,不易于更新?lián)Q代。 對于眾多城市的雨污水泵站控制系統(tǒng),本文提出的低成本的智能控制系統(tǒng)和GSM短消息相結合的技術非常實用。它可以有效地減輕工作人員的勞動強度,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時,GSM網(wǎng)絡所具有的強大功能,人們可以期待高度開放、使用靈活方便、功能強大的低成本智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn),特別是在舊有泵站的技術改造中。 在本文中主要就這一技術的幾個關鍵部分比如被控電機的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對GSM短消息協(xié)議的研究和編解碼傳輸?shù)膶崿F(xiàn)是本文研究的難點和重點。GSM短消息協(xié)議是一個很復雜的通信協(xié)議,要想掌握它還必須理解GSM系統(tǒng)協(xié)議的相關部分,這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術知識。
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:gonuiln
高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術,建立了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結構控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結構控制與矢量控制相結合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。
標簽: 滑模變結構 控制 伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
新型8 通道24 位模數(shù)轉換器ADS1216 及其應用
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lmeeworm
隨著電力電子技術的發(fā)展,開關電源的小型化、高頻化成為趨勢,其中各個部分工作時的電磁干擾問題也越來越嚴重,因此開關電源的電磁兼容性也越來越引起人們的重視。目前,軟開關技術因其能減少開關損耗和提高效率,在開關電源中應用越來越廣泛。本文的主要目的是針對開關電源中的電磁干擾進行分析,研究軟開關技術對電磁干擾的影響,并且提出一種抑制共模干擾的濾波方法。 本文首先介紹了電磁兼容的定義、開關電源EMI的特點,論述了開關電源中EMI的研究現(xiàn)狀。從電磁干擾的三要素出發(fā),介紹了開關電源中電磁干擾的干擾源和干擾的耦合通路。分析了電感、電容、高頻變壓器等器件的高頻特性,并介紹了線性阻抗穩(wěn)定系統(tǒng)(LISN)的定義和作用。在了解了軟開關基本概念的基礎上,本文以全橋變換器為對象,介紹了移相全橋ZVS的工作原理,分析了它在實現(xiàn)過程中對共模干擾的影響,并在考慮IGBT寄生電容的情況下,對其共模干擾通道進行了分析。然后以UC3875為核心,設計了移相全橋ZVS的控制電路和主電路,實現(xiàn)了軟開關。為了對共模干擾進行抑制,本文提出了一種新型的有源和無源相結合的EMI濾波器,即無源部分采用匹配網(wǎng)絡法,將阻抗失配的影響降到最低;有源部分采用前饋控制,對共模電流進行補償。 針對以上提出的問題,本文通過Saber軟件對移相全橋ZVS進行了仿真,并和硬開關條件下的傳導干擾進行了比較,得出了在高頻段,ZVS的共模干擾小于硬開關,在較低頻段改善不大,甚至更加嚴重,而差模干擾有較大衰減的結論。通過對混合濾波器進行仿真,取得了良好的濾波效果,和傳統(tǒng)的無源EMI濾波器相比,在體積和重量上都有一定優(yōu)勢。
上傳時間: 2013-05-28
上傳用戶:iswlkje
通信技術新手入門資料,手機軟件開發(fā) GSM數(shù)字移動通信系統(tǒng)培訓教材.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:西伯利亞狼
滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:253189838
點陣取模軟件,取字模和數(shù)字以及符號,LED點陣大小8*8,16*16.
上傳時間: 2013-08-06
上傳用戶:jacking
PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉換PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉換
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:x4587