<li id="iyogg"></li> freertos移植到STM32F103步驟與注意事項(xiàng)
標(biāo)簽： freertos移植 stm32f103
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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嵌入式操作系統(tǒng)freertos移植
標(biāo)簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) freertos
上傳時(shí)間： 2022-03-21
上傳用戶：bluedrops
前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經(jīng)過一年多對(duì)FreeRTOS的研究并在公司產(chǎn)品中應(yīng)用， 多少有些心得， 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項(xiàng)。本文檔為非正式技術(shù)文檔，故排版會(huì)有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進(jìn)。下面先以IAR 移植為例， 說明移植過程中的諸多注意事項(xiàng)， 最后再以MDK移植時(shí)不再重復(fù)說明，所以還是建議大家先花些時(shí)間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項(xiàng)！一、從官網(wǎng)下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網(wǎng)址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機(jī)上已經(jīng)移植好的工程，如果建工程時(shí)遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現(xiàn)在著重于自己動(dòng)手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點(diǎn)原子的用戶比較多，絕大多數(shù)習(xí)慣了使用MDK來開發(fā)STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發(fā)環(huán)境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個(gè)經(jīng)歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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1 準(zhǔn)備1.1 硬件和編譯環(huán)境1.1.1 開發(fā)板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發(fā)板， LIXUE 工作室出品的。價(jià)格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環(huán)境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號(hào)為3.38（以上編譯環(huán)境均由開發(fā)板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關(guān)移植文件準(zhǔn)備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網(wǎng)下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個(gè)，點(diǎn)擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個(gè).c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中l(wèi)ist.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對(duì)應(yīng)的.h 文件如下圖所示，與之對(duì)應(yīng)的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關(guān)注FreeRTOSConfig.h，還有兩個(gè).lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說明點(diǎn)開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發(fā)現(xiàn)提示丟失文件，如下所示，其實(shí)是定位出現(xiàn)文件，依次對(duì)應(yīng)步驟1.2.2 中的各個(gè)文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，
標(biāo)簽： freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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19.1FreeRTOS簡(jiǎn)介FreeRTOS是一個(gè)可移植的、開源的小型實(shí)時(shí)內(nèi)核，可以免費(fèi)下載并且可以免費(fèi)用于商業(yè)軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構(gòu)，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下：·完全免費(fèi)，使用沒有限制，包括商業(yè)應(yīng)用。·優(yōu)先級(jí)調(diào)度，相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)可輪轉(zhuǎn)調(diào)度，同時(shí)可設(shè)置為可波多內(nèi)核或者不可剝奪內(nèi)核：·任務(wù)可選擇是否共享堆棧，井且沒有任務(wù)數(shù)日限制；·消息隊(duì)列，二值信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，遞歸互斥體：·時(shí)間管理；·內(nèi)存管理。19.2FreeRTOS應(yīng)用實(shí)例--—-創(chuàng)建任務(wù)19.2.1實(shí)例描述本實(shí)例移植FreeRTOS到ARC開發(fā)板。為了是移植過程清晰，我們只創(chuàng)建了一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)只實(shí)現(xiàn)了最簡(jiǎn)單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設(shè)計(jì)該實(shí)例用到了ARC平臺(tái)上的兩個(gè)LED燈，電路圖參考LED那一章節(jié)。
標(biāo)簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：slq1234567890
本例程MCU使用STM32F103VET6，使用ST標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)與FreeRTOS官方V10代碼移值整合而成，本人已在項(xiàng)目中使用。
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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FREERTOS的3.2.4版,關(guān)鍵是這個(gè)包里面含有FreeRTOS的官方網(wǎng)站的鏡像,內(nèi)含F(xiàn)reeRTOS的完全文檔和好多種CPU的移植成果.
標(biāo)簽： FreeRTOS FREERTOS CPU 網(wǎng)站
上傳時(shí)間： 2015-05-05
上傳用戶：myworkpost
最新版FreeRTOS, 包擴(kuò)多種開發(fā)平臺(tái)的移植，還有不同板的支持，原網(wǎng)站現(xiàn)在被國(guó)內(nèi)禁止了，不明白原因，估計(jì)是搞錯(cuò)了，被當(dāng)成Yellow網(wǎng)站，可惜一點(diǎn)顏色都沒有，冤枉！，這是用了代理服務(wù)器下來的．
標(biāo)簽： FreeRTOS 開發(fā)平臺(tái) 移植
上傳時(shí)間： 2015-07-11
上傳用戶：dengzb84
這是一個(gè)FreeRTOS(V511)的移植程序,MCU為FREESCALE公司的MC9S08AW60
標(biāo)簽： FREESCALE FreeRTOS V511 MCU
上傳時(shí)間： 2016-12-26
上傳用戶：erkuizhang
FreeRTOS在EasyARM2200上的移植代碼，內(nèi)附一份移植說明，EasyARM2200板子上直接能運(yùn)行。編譯器環(huán)境是ADS1.2，示例工程里新建了5個(gè)任務(wù)，歡迎大家下載測(cè)試。
標(biāo)簽： FreeRTOS EasyARM 2200 移植
上傳時(shí)間： 2017-01-08
上傳用戶：372825274
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