freertOS配置說(shuō)明
標(biāo)簽: freertOS
上傳時(shí)間: 2022-07-21
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freertOS操作系統(tǒng)移植匯編文件詳解
標(biāo)簽: freertOS 操作系統(tǒng) 移植 匯編
上傳時(shí)間: 2022-07-21
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freertOS是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)使用的開(kāi)源實(shí)時(shí)系統(tǒng)。freertOS小巧,簡(jiǎn)單,易用。能支持許多不同硬件架構(gòu)以及交叉編譯器。此系統(tǒng)可以免費(fèi)進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用,被大量公司與科研公司用于嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。支持的處理器架構(gòu):ARM7,ARM9,COLTEX-m3、AVR、PIC等。嵌入式系統(tǒng):一個(gè)專門設(shè)計(jì)用來(lái)做一些簡(jiǎn)單事情的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),如電視遙控器,車載GPS,電子手表,或者起搏器這類。嵌入式系統(tǒng)比通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小更慢,通常也更便宜。如:低端:一個(gè)運(yùn)行速度為25MHz的8位CPU,幾KB的內(nèi)存。高端:一個(gè)運(yùn)行速度為750MHz的32位CPU,一個(gè)GB左右的內(nèi)存,和幾個(gè)GB的閃存。實(shí)時(shí)(RT)軟實(shí)時(shí):按照任務(wù)的優(yōu)先級(jí),盡可能快地完成操作即可。硬實(shí)時(shí):硬實(shí)時(shí)要求在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)必須完成操作。
上傳時(shí)間: 2022-07-21
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STM32CubeMX 作為stm32的開(kāi)發(fā)工具,優(yōu)勢(shì)在于底層代碼的直接生成,工程的自動(dòng)建立,它支持freertOS操作系統(tǒng),但是原子和野火的freertOS例程和STM32CubeMX 直接生成的不太一樣,經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,這個(gè)文檔集是比較適合STM32CubeMX和freertOS聯(lián)合開(kāi)發(fā)時(shí)作參考,其中包括任務(wù)的創(chuàng)建、二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、消息隊(duì)列、郵箱隊(duì)列、互斥量、軟定時(shí)器的說(shuō)明,需要注意的是郵箱隊(duì)列使用前需要申請(qǐng)內(nèi)存,隊(duì)列傳輸后需要釋放,這部分文檔里沒(méi)有,這個(gè)參考STM32的官方例程。
標(biāo)簽: stm32cubemx freertOS
上傳時(shí)間: 2022-07-24
上傳用戶:fliang
書(shū)籍中對(duì)應(yīng)的例程(書(shū)籍中用的STM32F429版本) freertOS一期視頻-應(yīng)用開(kāi)發(fā) freertOS開(kāi)發(fā)手冊(cè)(書(shū)籍對(duì)應(yīng)的電子版,排版有出入) freertOS二期視頻-源碼詳解 freertOS源碼詳解與應(yīng)用開(kāi)發(fā).JPG freertOS一期視頻手把手編寫(xiě)的例程.zip freertOS一期視頻PPT.zip freertOS參考資料(源碼、官方文檔等).zip
標(biāo)簽: 低壓電器 設(shè)計(jì)手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-07-26
上傳用戶:eeworm
FeaturesThe following standard features are provided.• Choice of RTOS scheduling policy1. Pre-emptive:Always runs the highest available task. Tasks of identical priorityshare CPU time (fully pre-emptive with round robin time slicing).2. Cooperative:Context switches only occur if a task blocks, or explicitly callstaskYIELD().• Co-routines (light weight tasks that utilise very little RAM).• Message queues• Semaphores [via macros]• Trace visualisation ability (requires more RAM)• Majority of source code common to all supported development tools• Wide range of ports and examples
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:13162218709
430上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的web服務(wù)器,基于freertOS2.5,freertOS應(yīng)用的好例子
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:362279997
嵌入式OS,freertOS4.4.0,最新版本, 送給登陸不了www.freertOS.org的朋友。
上傳時(shí)間: 2015-12-25
上傳用戶:壞壞的華仔
The download includes the kernel source code, and a demo application for EVERY RTOS port. See http://www.freertOS.org/a00017.html for full details of the directory structure and information on locating the files you require. The easiest way to use freertOS is start start with one of the demo application projects. Once this is running the project can be modified to include your own source files. This way the correct files and compiler options will be automatically included in your application. + The Source directory contains the real time kernel source files for every port. The kernel itself is only 3 files. + The Demo directory contains the demo application source files for every port. + The TraceCon directory contains the trace visualisation exe file. See the readme files in the respective directories for further information.
標(biāo)簽: application download includes kernel
上傳時(shí)間: 2016-08-24
上傳用戶:zhyiroy
本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年,帖子“圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開(kāi)工拉...有錢出錢,沒(méi)錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過(guò)2013年的全年發(fā)展,資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起,方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容:(全部是源代碼,豪無(wú)保留): 1,小四軸飛行器源碼:包括陀螺儀芯片驅(qū)動(dòng)代碼,數(shù)字濾波,四元數(shù)姿態(tài)解算和電機(jī)控制代碼,此外,還包括藍(lán)牙無(wú)線傳輸代碼,NRF24L01+無(wú)線傳輸代碼,小四軸無(wú)線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼,藍(lán)牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過(guò)該代碼,用戶可以學(xué)習(xí)USB編程,藍(lán)牙編程,搖杠編程,液晶屏顯示編程能知識(shí)。 3,基于windows/Linux下的上位機(jī)代碼,能過(guò)獲取小四軸姿態(tài),并對(duì)小四軸進(jìn)行飛行控制。該代碼使用垮平臺(tái)算法QT編寫(xiě)。 4,基于Android的手機(jī)遙控器代碼,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小四軸的飛行控制 5,對(duì)國(guó)外著名開(kāi)源crazyflies開(kāi)源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境),帶freertOS操作系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 姿態(tài)解算
上傳時(shí)間: 2015-04-14
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