峰岹方案，控制直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)感方式，有一定的指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2021-08-02
上傳用戶(hù)：挖礦大亨
萬(wàn)用表測(cè)量技巧用萬(wàn)用表檢測(cè)彩色電視機(jī)開(kāi)關(guān)電源
標(biāo)簽： 萬(wàn)用表
上傳時(shí)間： 2021-11-27
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1.STM32 電機(jī)控制SDK 概述STM32 電機(jī)控制SDK 包含以下項(xiàng)目：? STM32 電機(jī)控制固件? STM32 電機(jī)控制WB? STM32 電機(jī)控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機(jī)控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項(xiàng)目安裝在用戶(hù)計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機(jī)控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機(jī)控制固件PMSM FOC 軟件庫(kù)提供了用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)（PMSM）的高性能、完善的磁場(chǎng)定向控制（FOC）策略實(shí)現(xiàn)。借助這種方法可實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過(guò)控制兩個(gè)電流 iqs 和 ids 來(lái)實(shí)現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個(gè)電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來(lái)。這種控制方式使PMSM 類(lèi)似于直流電機(jī)控制那樣簡(jiǎn)單，即兩個(gè)控制電流量分別相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞電流和勵(lì)磁電流。因此，可以這樣說(shuō)，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測(cè)量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機(jī)控制項(xiàng)目的剖析
上傳時(shí)間： 2021-12-28
上傳用戶(hù)：jason_vip1
在使用ST FOC電機(jī)庫(kù)時(shí)，當(dāng)使用Hall信號(hào)作為位置信號(hào)時(shí)，需要輸入同步電角度數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)前使用電機(jī)的特性進(jìn)行輸入，會(huì)在每次Hall信號(hào)變化時(shí)同步電角度，如果角度偏差較大時(shí)會(huì)影響控制效果，可能帶來(lái)效率或者電機(jī)的震蕩，初始測(cè)試還是有必要的，本文詳細(xì)說(shuō)明測(cè)試注意事項(xiàng)以及測(cè)試方法。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-02-22
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◆無(wú)線(xiàn)充電是電子產(chǎn)品“無(wú)尾化”進(jìn)程的一部分。搖脫線(xiàn)纜的來(lái)縛是消夤電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的自然害求。包抬3G4G等在內(nèi)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)主要麟決了數(shù)據(jù)文互的無(wú)線(xiàn)化，而能量傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)化作為“無(wú)尾化”發(fā)展趨勢(shì)的重要組織部分，必須通過(guò)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)來(lái)完或。在盤(pán)據(jù)傳輸無(wú)線(xiàn)化進(jìn)入高湖的今天能量傳的無(wú)線(xiàn)化將得到更多的重視。而“無(wú)尾化”趨勢(shì)的最終發(fā)展方向則是無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和無(wú)線(xiàn)能量傳的融合◆無(wú)踐充電技術(shù)在消費(fèi)電子領(lǐng)域大有可為，消費(fèi)電子市場(chǎng)下游體量巨大，智能手機(jī)平板電腦，PC以及近期越演越烈的可穿鵡風(fēng)湖為無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品提供了足夠的發(fā)展空間。在智能予機(jī)和乎板電腦增長(zhǎng)呈現(xiàn)疲態(tài)的后智能化時(shí)代，無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)是各大廠(chǎng)商無(wú)法避開(kāi)的產(chǎn)品創(chuàng)新。而從消費(fèi)者角度講。無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)在無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)和智能終端大爆發(fā)的背景下能夠帶來(lái)用戶(hù)體驗(yàn)的大幅提高。◆。無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)業(yè)啟動(dòng)的外部環(huán)境在2014年得到很大改善，根搭 isuppli的預(yù)計(jì)到2015年全球無(wú)線(xiàn)充電行業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到240億美元，但是其在2013年的滲遺逵度卻遠(yuǎn)低于業(yè)界預(yù)期，主要是成本過(guò)高。標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一和充電效率不理想這三大固素制了產(chǎn)業(yè)啟動(dòng)。而在2014年，隨著技術(shù)的進(jìn)步以及多模方案的成熱，這些限制概頸將逐一被突破，無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的外部環(huán)境將得到很大改善，這就使得產(chǎn)業(yè)啟動(dòng)成為可能巨頭紛紛加入，無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)業(yè)有望在2014年迎來(lái)?yè)P(yáng)點(diǎn)。不管是在技術(shù)實(shí)力上，還是場(chǎng)號(hào)召力上，行業(yè)巨頭的態(tài)度直接決定了無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)業(yè)何時(shí)啟動(dòng)以及以何種方式唇動(dòng)，而在2014年的CEs上，包括me，高通、悔通等在內(nèi)的行業(yè)巨頭，一改此前出聲不出力的做法，開(kāi)始實(shí)質(zhì)性的加大了對(duì)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的投入力度，各種相關(guān)產(chǎn)品和方袋紛紛亮相。行業(yè)巨頭們的強(qiáng)勢(shì)加入將形成巨大的帶動(dòng)效應(yīng)，推動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)業(yè)在2014年實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性啟動(dòng)
標(biāo)簽： 無(wú)線(xiàn)充電
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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聯(lián)控開(kāi)源的電機(jī)開(kāi)發(fā)教程，包括PCB設(shè)計(jì)原理、FOC控制算法等程序設(shè)計(jì)，交流分享使用
標(biāo)簽： 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-18
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪(fǎng)問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線(xiàn)模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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GPS 接收機(jī)靈敏度分析
標(biāo)簽： gps接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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使用28069進(jìn)行的伺服電機(jī)控制程序，包含增減速，編碼器模塊，F(xiàn)OC控制等
標(biāo)簽： f28069 伺服電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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