ADXL345的詳細(xì)介紹資料 本模塊使用說(shuō)明書(shū)。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對(duì)x，y，z三方的加速度值，角度值進(jìn)行測(cè)量，并集成了1602對(duì)其進(jìn)行顯示。 為了便于使用，我們分別將模塊單獨(dú)化，如果您有使用的意向，可以單獨(dú)摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關(guān)于angle.c文件的內(nèi)部函數(shù)使用說(shuō)明。 首先為了便于使用和方便引用我們對(duì)內(nèi)部函數(shù)進(jìn)行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中調(diào)用 dis_data();函數(shù)，可完成ADXL345芯片的測(cè)量數(shù)據(jù)， 測(cè)量數(shù)據(jù)說(shuō)明： char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定義3軸靜態(tài)重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數(shù)組里邊我們?yōu)榱四氖褂弥苯訉?加速度值轉(zhuǎn)換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值，同理as_Xangel 真實(shí)數(shù)據(jù)存放說(shuō)明。 floAT jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 軸的靜態(tài)重力加速度，角度值 存放了 加速度和角度的真實(shí)值（未經(jīng)轉(zhuǎn)換成ASCII碼的數(shù)據(jù)）--本數(shù)據(jù)可以用于其他用途，直接參與MCU內(nèi)部運(yùn)算等。
標(biāo)簽： ADXL 345 快速入門(mén) 范例
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶(hù)：wpwpwlxwlx
用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周?chē)帕€的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); floAT xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); floAT yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); floAT zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; floAT xDegrees = xHeading * 180/M_PI; floAT yDegrees = yHeading * 180/M_PI; floAT zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：stella2015
用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周?chē)帕€的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); floAT xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); floAT yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); floAT zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; floAT xDegrees = xHeading * 180/M_PI; floAT yDegrees = yHeading * 180/M_PI; floAT zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2014-03-20
上傳用戶(hù)：tianyi223
由于時(shí)間緊迫及事先準(zhǔn)備不足，編譯器最后定型時(shí)暴露出不少問(wèn)題及不足之處，主要有以下一些方面： 不支持?jǐn)?shù)組數(shù)據(jù)類(lèi)型，這是文法分析器設(shè)計(jì)時(shí)的一個(gè)疏漏，由于時(shí)間關(guān)系，最后只得把掃描器中已做好的相關(guān)的數(shù)組部分刪去。 對(duì)于floAT數(shù)據(jù)類(lèi)型的支持，直到語(yǔ)義分析都是正常的，也能生成相應(yīng)的匯編代碼，但由于我們對(duì)8086/8088指令系統(tǒng)本身了解不足，這樣的匯編代碼將只能做到含義上完全忠實(shí)于源程序，但不能運(yùn)行。 對(duì)于局部變量的支持，則于時(shí)間緊迫，所有的局部變量全被處理成靜態(tài)變量。使遞歸函數(shù)不能得到正確的結(jié)果。 對(duì)于函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句，不進(jìn)行參數(shù)匹配檢查，如果參數(shù)數(shù)量不對(duì)，也將能通過(guò)編譯，但運(yùn)行時(shí)將產(chǎn)生非法操作。 對(duì)&& !等邏輯操作在最后生成代碼時(shí)處理比較粗燥，生成的代碼在邏輯復(fù)雜時(shí)將不能保證運(yùn)行正常。 接下來(lái)有一些，不能說(shuō)是缺陷，但必須說(shuō)明的問(wèn)題： 對(duì)于main函數(shù)，沒(méi)有參數(shù)表，通回類(lèi)型也必須為void，但如果寫(xiě)上參數(shù)表及其他返回類(lèi)型也能編譯通過(guò)，生成代碼時(shí)將簡(jiǎn)單地忽略，不影響最后的代碼的運(yùn)行。 對(duì)于while,for,if語(yǔ)句，其語(yǔ)句體不管是一句還是多句，必須都有｛｝圍起來(lái)。這跟C語(yǔ)言中若是一句則可省略｛｝不同。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-03-14
上傳用戶(hù)：gmh1314
餐飲管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)文檔 表名：bzqbj（保質(zhì)期報(bào)警表） 字段名 字段類(lèi)型 字段長(zhǎng)度 （0表示不允許NULL，1為允許） id bigint 8 0 id ylid varchar 50 1 原料id ylmc varchar 50 1 原料名稱(chēng) diffbzq bigint 8 1 距離保質(zhì)期的時(shí)間 diffbzqyj bigint 8 1 距離保質(zhì)預(yù)警期的時(shí)間 bzq bigint 8 1 保質(zhì)期 表名：cdb（菜單表） id varchar 50 1 mc varchar 50 1 名稱(chēng) price floAT 8 1 價(jià)格 lbbh bigint 8 1 類(lèi)別編號(hào)（typelist） dlmc varchar 50 1 大類(lèi)名稱(chēng) tj floAT 8 1 特價(jià) sftj int 4 1 是否特價(jià) sfjl int 4 0 是否酒類(lèi)
標(biāo)簽： bzqbj NULL 字段 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-04-01
上傳用戶(hù)：royzhangsz
c語(yǔ)言編譯器arm-gen.c asmtest.S bcheck.c boundtest.c c67-gen.c Changelog coff.h configure COPYING elf.h [examples] floAT.h gcctestsuite.sh i386-asm.c i386-asm.h i386-gen.c il-gen.c il-opcodes.h libtcc.h libtcc1.c libtcc_test.c Makefile README stab.def stab.h stdarg.h stdbool.h stddef.h tcc-doc.html tcc-doc.texi tcc.1 tcc.c tccasm.c tcccoff.c tccelf.c tcclib.h tccpe.c tcctest.c tcctok.h texi2pod.pl tiny_impdef.c TODO varargs.h VERSION
標(biāo)簽： Changelog boundtest configure arm-gen
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶(hù)：拔絲土豆
剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語(yǔ)言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波 （email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.binghua.com） （QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan） 前言 這兩天翻看一本C 語(yǔ)言書(shū)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)上面有一段這樣寫(xiě)到 例：將同一實(shí)型數(shù)分別賦值給單精度實(shí)型和雙精度實(shí)型，然后打印輸出。 #include <stdio.h> main() { floAT a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 運(yùn)行結(jié)果如下：
標(biāo)簽： Version xieyubo Intel email
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：徐孺
參照棧類(lèi)模板的例子編寫(xiě)一個(gè)隊(duì)列類(lèi)模板class <T> Queue，私有成員包括：隊(duì)首指針Front，隊(duì)尾指針Tail，隊(duì)列容積max。實(shí)現(xiàn)：構(gòu)造函數(shù)Queue，析構(gòu)函數(shù)，入隊(duì)函數(shù)In，出隊(duì)函數(shù)Out（每次出隊(duì)，后面的元素自動(dòng)前移一位），判隊(duì)列空函數(shù)Empty。并分別用隊(duì)列類(lèi)模板定義int和floAT對(duì)象，調(diào)用各個(gè)成員函數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶(hù)：BIBI
函數(shù)模板T max(T a, T b, T c),使之實(shí)現(xiàn)對(duì)任何類(lèi)型數(shù)，能從三個(gè)數(shù)中求出最大數(shù)返回。設(shè)計(jì)各種類(lèi)型數(shù)據(jù)(char，short，long，floAT，double)調(diào)用此函數(shù)模板。
上傳時(shí)間： 2015-07-07
上傳用戶(hù)：時(shí)代電子小智
圖形學(xué)消隱實(shí)驗(yàn)，*方案1上下旋轉(zhuǎn)，只顯示可見(jiàn)面，函數(shù)說(shuō)明：void Project(floAT X,floAT Y,floAT Z) 功能：根據(jù)透視或平行投影將三維點(diǎn)進(jìn)行投影變換 入口參數(shù)：floAT X,floAT Y,floAT Z 返回參數(shù)：無(wú)（void）
標(biāo)簽： 圖形 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：liuchee
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