摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
本文介紹了一種基于AVR單片機的數字胃腸造影系統光圈控制器的設計和實現。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩定性好等特點。在實際運行中效果良好。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：zsjinju
摘要：本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機的接口，并給出了接口讀寫時序特性和軟件設計思路。關鍵詞：液晶控制器；單片機；接口；時序特性
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：1318695663
摘要:根據鋰電池充電的特點,結合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設計與應用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態,有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：2728460838
AT89LP216是一款低功耗、高性能CMOS8位單片機，它有2k字節ISPFlash存儲器。產品生產采用Atmel的高密度非易失性存儲器技術而且和工業標準de的MCS51指令集相兼容。AT89LP216基于一個加強性CPU內核，每時鐘周期讀取單子節指令。在經典8051結構中，每次讀取需要6個時鐘周期，使得執行指令需要12、24或者48個時鐘周期。在AT89LP216CPU中，指令只需要1到4個時鐘周期就可以達到傳統8051速度的6到12倍。70％的指令字節數與執行的時鐘周期數相等，而且其他指令只需要一個額外時鐘。在相同功耗下增強型CPU內核可達到20MIPS，而傳統8051CPU只能達到4MIPS。相反地，在相同的工作速率下，新CPU內核比傳統的8051擁有更低的時鐘速率和功耗。AT89LP216也擁有下列標準的特性：2K字節ISPFlash存儲器，128字節RAM、多達12個I/O口、2個16位定時器/計數器，兩PWM輸出，一個可編程看門狗定時器，一個全雙工串口，一個串行外圍接口，一個內部RC振蕩器，片上石英振蕩器和一個4級、6矢量中斷系統。AT89LP216里的兩個定時器/計數器增加了兩個新模式。模式0可以被設置為9到16位的定時器/計數器，模式1可被設置位16位自動裝載定時器/計數器。此外，定時器/計數器可以獨立驅動PWM輸出。AT89LP216里面的I/O口能被獨立配置為4種工作模式的其中一種。在準雙工模式中，I/O口的工作模式和傳統8051一樣。在輸入模式中，接口是三態門。推挽輸出模式提供足夠的CMOS驅動，開漏模式則起到一個下拉的作用。另外，Port1的所有8個引腳可以作為通用中斷接口。AT89LP216的I/O口能承受的電壓可超出電源電壓達到5.5V。當器件的電源電壓為2.4V而I/O口輸入5.5V時，所有I/O口的反向電流總和不超過100μA。
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：曹云鵬
• 相關知識點復習• 初步認識空調窗機控制器ƒ空調器工作原理ƒ用于教學的窗機的功能ƒ控制器電路原理圖ƒ控制板實物ƒ電路定性靜態測試ƒ故障板測試
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：exxxds
摘要：介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調控制器的功能、原理和設計方案；探討了多級風速控制、風道轉換的實現方法，同時簡要介紹了控制系統的抗干擾技術。關鍵詞：汽車空調 控制器 單片機 抗干擾
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：maqianfeng
目前激光打標技術以它出眾的打標效果及打標速度,已經在很多領域取代傳統的打標方式。它主要由激光器、光學系統和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經歷了硬件數控(NC)和計算機數控(CNC)兩個發展階段。本文主要針對激光打標系統的控制系統模塊,在硬件與軟件設計兩方面都進行了仔細翔實的分析與研究。此外,還討論了系統的硬件、軟件及抗干擾措施的設計;最后得出結論以及今后的改進方向。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：liaofamous
1 . 系統概述C8051F330/1器件是完全集成的混合信號片上系統型MCU。下面列出了一些主要特性，有關某一產品的具體特性參見表1.1。 高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內核（可達25MIPS） 全速、非侵入式的在系統調試接口（片內） 真正10位200 ksps的16通道單端/差分ADC，帶模擬多路器 10位電流輸出DAC 高精度可編程的25MHz內部振蕩器 8KB可在系統編程的FLASH存儲器 768字節片內RAM 硬件實現的SMBus/ I2C、增強型UART和增強型SPI串行接口 4個通用的16位定時器 具有3個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數器/定時器陣列（PCA） 片內上電復位、VDD監視器和溫度傳感器 片內電壓比較器 17個端口I/O（容許5V輸入）
標簽： C8051F330D 混合信號 控制器 數據手冊
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：haohao
摘要：為了滿足對熱泵熱水器智能控制的需求，設計了一款以三星S3F9488單片機為核心的控制器。
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：名爵少年
