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為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計算機的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機的特點和應(yīng)用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器，由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次，詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機制，將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務(wù)，這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程；其次針對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關(guān)鍵技術(shù)進行了設(shè)計與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；最后，對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證，完成了微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求，適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標簽： FPGA DSP 導(dǎo)航計算機
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
隨著人們安防意識的增強，視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用越來廣泛，許多公共場所，如學(xué)校、工廠、政府、銀行都設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)有了很大的進步，功能也越來越豐富，單純的視頻畫面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿足人們的要求。兼容豐富的通信協(xié)議、強大的系統(tǒng)控制管理功能和智能化的監(jiān)測能力的視頻監(jiān)控系統(tǒng)就成了當今視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究開發(fā)的熱點。 現(xiàn)在流行的視頻監(jiān)控的構(gòu)架大致分為兩類，一種基于數(shù)字信號處理器，一種基于通用微處理器。數(shù)字信號處理器擅長復(fù)雜的計算、音視頻處理，而通用微處理器適用于系統(tǒng)控制、管理。兩種方案可以滿足簡單的視頻監(jiān)控的要求，各自功能也相對單一。如果把兩種方案結(jié)合在一起，必定可以達到易于擴展多種功能的滿意的效果。 本文分析了現(xiàn)有的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的幾種方案，為了滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能越來越豐富全面的要求，設(shè)計了一款基于ARM和DSP的雙處理器的視頻監(jiān)控平臺，該平臺易于進行功能的擴展和升級。系統(tǒng)采用三星公司的S3C2410 ARM9處理器和TI公司的TMS320DM642數(shù)字信號處理器，ARM負責視頻的傳輸和外圍控制，DSP負責視頻的采集和壓縮。本文主要著眼于平臺的軟件方面。硬件電路方面，主要介紹了視頻采集電路和ARM與DSP的通信電路。軟件方面，搭建了ARM嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺，開發(fā)了主機口(HPI)驅(qū)動程序，以及基于實時傳輸協(xié)議RTP的服務(wù)器端和客戶端程序。DSP部分，基于DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)和RF5參考框架，開發(fā)了多任務(wù)的上層應(yīng)用程序。移植并優(yōu)化了MPEG-4編碼器，依據(jù)DSP/BIOS的類/微驅(qū)動開發(fā)模型，開發(fā)了SAA7111視頻編碼器的驅(qū)動程序。 經(jīng)過實驗測試，ARM端搭建的嵌入式Linux軟件平臺運行良好。DSP端視頻采集效率基本達到了25幀/秒的采集要求，經(jīng)過優(yōu)化的MPEG-4編碼器對CIF格式的圖像的壓縮編碼率為13幀/秒，視頻服務(wù)器可滿足視頻傳輸?shù)膶崟r性需要。該設(shè)計的基于ARM和DSP雙處理器架構(gòu)視頻監(jiān)控平臺在視頻監(jiān)控領(lǐng)域?qū)泻芎玫膽?yīng)用前景。關(guān)鍵詞：視頻監(jiān)控；嵌入式系統(tǒng)；Linux；驅(qū)動程序；視頻壓縮
標簽： ARM DSP 視頻 監(jiān)控平臺
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zmy123
近年來，隨著生物識別技術(shù)的興起，虹膜識別技術(shù)被日益關(guān)注。由于虹膜識別技術(shù)對個體識別具有高度的可靠性，已成為目前生物識別中最有發(fā)展前景的識別技術(shù)之一。與其它生物識別技術(shù)相比，虹膜識別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優(yōu)勢。因此，虹膜識別技術(shù)具有廣闊的使用前景和很好的經(jīng)濟效益，越來越受到國內(nèi)外有關(guān)研究人員的重視。 目前，虹膜識別產(chǎn)品大多都是基于PC平臺的，在便攜性、穩(wěn)定性和安全性方面還存在一些問題。為了克服以上的缺點，本文構(gòu)架了基于DSP和FPGA的嵌入式虹膜識別硬件平臺，使虹膜識別技術(shù)可應(yīng)用與更多的領(lǐng)域。 本文的主要工作如下： 1．設(shè)計了一個嵌入式硬件系統(tǒng)，包括DSP處理器、FPGA、COMS圖像傳感器、人機交互接口和通信接口。同時，還編寫了各硬件模塊的驅(qū)動程序。另外，由于系統(tǒng)中DSP工作頻率為300Mhz，另外有些器件工作在100Mhz，因此本文還給出了一些信號完整性分析和PCB設(shè)計經(jīng)驗。 2．在FPGA設(shè)計中，編寫Verilog程序，完成了虹膜圖像采集模塊、乒乓存儲器切換模塊、圖像采樣模塊以及將采樣后的圖像顯示在TFT彩色液晶上的模塊，最終實現(xiàn)了虹膜圖像實時顯示系統(tǒng)。此外，還設(shè)計實現(xiàn)了用于和DSP通信的HPI接口模塊。 3．完成了部分系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計。在使用DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計了各系統(tǒng)任務(wù)，通過調(diào)用驅(qū)動程序控制和協(xié)調(diào)各硬件模塊，實現(xiàn)了虹膜識別功能。 最終，本文實現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計，本設(shè)計可以快速有效的進行虹膜識別。同時，由于本系統(tǒng)采用模塊化的軟硬件設(shè)計技術(shù)，使系統(tǒng)便于快速應(yīng)用于各種場合。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qlpqlq
采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437處理器的SEED-DEC6437 EVM板作為主要硬件平臺，在DSP開發(fā)環(huán)境CCS3.3中采用C語言和匯編語言混合編程實現(xiàn)運動估計算法的DSP移植，并加入人機接口，使用DSP/BIOS調(diào)度多個任務(wù)，從而實現(xiàn)了從軟件平臺到硬件平臺的移植，成功搭建了一個基于運動估計算法的DSP應(yīng)用系統(tǒng)。研究結(jié)果表明，使用DSP平臺可以使得運動估計算法的實時性更好。
上傳時間： 2014-11-18
上傳用戶：萍水相逢
本書根據(jù)高等院校工科本科生“DSP 原理與應(yīng)用”和“DSP 技術(shù)”等課程的基本要求編寫，主要介紹了以美國TI(Texas Instruments)公司TMS320VC55x 系列芯片為核心的DSP 實驗技術(shù)。本書從CCS 入門實驗開始，安排了軟件仿真實驗(如正弦波產(chǎn)生、C 語言和匯編語言混合編程、FIR、IIRFFT 等)、硬件仿真實驗(如硬件仿真設(shè)置、定時器及硬件中斷和外圍高性能立體聲音頻編解碼芯片實驗等)以及實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS 和數(shù)字圖像處理仿真實驗。書中各實驗所使用的程序都是精心編寫并經(jīng)過認真調(diào)試運行的。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：xinzhch
支持類型TI DSP TMS320DM642，測試dsp bios中的時鐘函數(shù)
上傳時間： 2015-08-07
上傳用戶：zhangyigenius
Ti DSP IDE集成開發(fā)環(huán)境CCS的中文教程，有配套光盤代碼。針對CCS的基本使用，DSP/BIOS的高級配有有詳盡的說明。
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：cc1
TMS320c6000系列dsp軟件模擬器在集成開發(fā)環(huán)境CCS中應(yīng)用實例，包括DSP/BIOS和非DSP/BIOS源程序
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：330402686
在ccs中調(diào)試DSP外部存儲sdram的反色代碼，主要是通過dsp/bios中的HST管道實現(xiàn)的。其中選用的是DM642芯片及MT48LC16M16A2的sdram，且sdram的相關(guān)時序參數(shù)已配置好。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：a6697238
OMAP-L138處理器包含ARM和DSP內(nèi)核，目的是在便攜式和移動多媒體應(yīng)用。這《OMAP-L138DSP原理與應(yīng)用實例》主要針對在其C6748DSP內(nèi)核上實現(xiàn)實時DSP算法的演示。《OMAP-L138DSP原理與應(yīng)用實例》為OMAP-L138數(shù)字信號處理實驗和應(yīng)用提供了一套廣泛而全面的程序例子，主要章節(jié)包括："模擬輸入和輸出的OMAP-L138的實驗者"有限脈沖響應(yīng)濾波器"無限脈沖響應(yīng)濾波器"快速傅里葉變換"自適應(yīng)濾波器"DSP/BIOS和平臺支持包
標簽： OMAP-L 138 DSP 應(yīng)用實例 英文
上傳時間： 2016-12-19
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