TMS320F2812的例程,DSP中PWM模塊的例子,已經(jīng)通過調試。
標簽: F2812 2812 320F TMS
上傳時間: 2013-12-02
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TMS320F2812的例程,DSP中PWM模塊的例子,用定時器來實現(xiàn),已經(jīng)通過調試。
上傳時間: 2017-04-05
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TMS320F2407A的例程,DSP中SCI模塊的例子,已經(jīng)通過調試。
標簽: 2407A F2407 2407 320F
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TMS320F2407A的例程,DSP中AD模塊的例子,已經(jīng)通過調試。
上傳時間: 2014-01-07
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這是C05509DSP片上支持庫例程,包括定時器,外部存儲器接口,存儲器管理等例程,是學習dsp好資料
標簽: C05509 05509 DSP
上傳時間: 2014-11-15
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這是TI的C6713開發(fā)板例程,包含所有片上外設例程,是用DSP/BIOS和CSL編的C程序,是學習6000系列DSP的好的資料。
標簽: C6713 開發(fā)板
上傳時間: 2017-06-05
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TMS320f2808 DSP 芯片,一些實用的例程
標簽: 2808 TMS 320 程序
上傳時間: 2016-12-22
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28335例程,對于dsp的初學者可用來學習和練習使用
標簽: 28335
上傳時間: 2018-02-25
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內部網(wǎng)絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標簽: rok101007 藍牙 智能機器人
上傳時間: 2022-02-15
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Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程軟件源碼,14個基礎源碼例程,可以做為你的設計參考。
標簽: tms32f28335 dsp 流水燈 定時器
上傳時間: 2022-05-08
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