本文以電機(jī)控制dsPTMS320LF2407為核心，結(jié)合相關(guān)外圍電路，運(yùn)用新型SVPWM控制方法，設(shè)計(jì)電梯專(zhuān)用變頻器。為了達(dá)到電梯專(zhuān)用變頻器大轉(zhuǎn)矩、高性能的要求，在硬件上提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、抗干擾性和高精度性；在軟件上采用新型SVPWM控制方法，以消除死區(qū)的負(fù)面影響，另外單神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，對(duì)速度的調(diào)節(jié)作用有明顯改善。通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，改善電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使電梯控制系統(tǒng)的性能得到提高。 系統(tǒng)主電路主要由三部分組成：整流部分、中間濾波部分和逆變部分，分別用6RI75G-160整流橋模塊、電解電容電路和7MBP50RA120IPM模塊實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計(jì)有起動(dòng)時(shí)防止沖擊電流的保護(hù)電路，以及防止過(guò)壓、欠壓的保護(hù)電路。其中，對(duì)逆變模塊IPM的驅(qū)動(dòng)控制是控制電路的核心，也是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要部分?？刂齐娐芬?b>dsP為核心，由IPM驅(qū)動(dòng)隔離控制電路、轉(zhuǎn)速位置檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、電源電路、顯示電路和鍵盤(pán)電路組成。對(duì)IPM驅(qū)動(dòng)、隔離、控制的效果，直接影響系統(tǒng)的性能，反映了變頻器的性能，所以這部分是改善變頻器性能的關(guān)鍵部分。另外，本課題擬定的被控對(duì)象是永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)，要對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SVPWM控制，依賴(lài)于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)檢測(cè)，只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)正確的矢量變換，準(zhǔn)確的輸出PWM脈沖，使合成矢量的方向與磁場(chǎng)方向保持實(shí)時(shí)的垂直，達(dá)到良好的控制性能，因此，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)是提高變頻器性能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 系統(tǒng)采用的控制方式是SVPWM控制。本文從SVPWM原理入手，分析了死區(qū)時(shí)間對(duì)SVPWM控制的負(fù)面作用，采用了一種新型SVPWM控制方法，它將SVPWM的180度導(dǎo)通型和120度導(dǎo)通型結(jié)合起來(lái)，從而達(dá)到既可以消除死區(qū)影響，又可以提高電源利用率的目的。另外，在速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，采用單神經(jīng)元PID控制器，通過(guò)反復(fù)的仿真證明，在調(diào)速比不是很大的情況下，其對(duì)速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)基本上達(dá)到高性能的控制要求，適合于電梯控制系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶(hù)：trepb001
運(yùn)動(dòng)控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，是上位機(jī)與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動(dòng)控制卡密切相關(guān)。目前，國(guó)內(nèi)研制的運(yùn)動(dòng)控制卡與國(guó)外專(zhuān)業(yè)性公司研制的先進(jìn)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制卡相比還有較大差距。因此，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與開(kāi)發(fā)具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。 本文對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的各種實(shí)現(xiàn)方案作了深入的比較，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制卡的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討。在分析數(shù)控系統(tǒng)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制卡需求的基礎(chǔ)上，提出了一種基于dsP的PCI總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡的實(shí)現(xiàn)方案。該方案具有通用性好、軟件易于修改升級(jí)、調(diào)試方便等特點(diǎn)。 文中對(duì)這一方案的具體實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的分析，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軟硬件組成情況。詳盡闡述了運(yùn)動(dòng)控制電路、總線(xiàn)接口電路、驅(qū)動(dòng)器接口電路等硬件電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，以及運(yùn)動(dòng)控制卡的制作過(guò)程。論述了dsP上的程序結(jié)構(gòu)，并具體分析了插補(bǔ)算法、速度控制算法等在dsP上的實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)PC機(jī)上的運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序的模型以及編寫(xiě)方法做了介紹。 通過(guò)對(duì)制成樣板的調(diào)試表明，運(yùn)動(dòng)控制卡具有良好的性能。
標(biāo)簽： dsP 運(yùn)動(dòng)控制卡
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶(hù)：weddps
本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件的靈活、通用性提出了基于dsP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有部分PC總線(xiàn)的介紹與比較，設(shè)計(jì)選擇了PCI總線(xiàn)作為上位PC與運(yùn)動(dòng)控制卡的通信總線(xiàn)，并且選擇PCI9052芯片來(lái)設(shè)計(jì)PCI接口模塊；基于dsP器件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)選擇了TMS320LF2407芯片為核心，進(jìn)行運(yùn)算控制單元的設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)其主要內(nèi)部資源進(jìn)行了分配。最后，根據(jù)硬件的原理圖，完成了具體電路板的制作。 對(duì)軟件設(shè)計(jì)，文章主要對(duì)插補(bǔ)算法在dsP上的實(shí)現(xiàn)作了一些探討。介紹了兩種加速模式：梯形加速模式和s曲線(xiàn)加速模式。就逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)算法以及數(shù)字積分插補(bǔ)原理也進(jìn)行了分析。最終，提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補(bǔ)算法等的程序設(shè)計(jì)框架，并進(jìn)行了具體程序設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶(hù)：CHENKAI
數(shù)字信息時(shí)代帶來(lái)了“信息大爆炸”，使數(shù)據(jù)量大增，而數(shù)字圖像數(shù)據(jù)更是如此，如果不對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的壓縮，那么圖像信息的存儲(chǔ)與傳輸將無(wú)法進(jìn)行。顯然，尋求一種高效的圖像壓縮系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。 本文基于大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)和高速數(shù)字信號(hào)處理器(dsP)協(xié)同作業(yè)，來(lái)完成實(shí)時(shí)圖像處理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。出于對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的性能和功耗方面的考慮，系統(tǒng)中FPGA 選用的是ALTERA公司的Cyclone系列芯片EP1C12Q240C8，dsP選用的是TI公司的55x系列芯片TMS320VC5502。該系統(tǒng)集圖像采集、壓縮、顯示和存儲(chǔ)功能于一體，其中dsP為主處理器負(fù)責(zé)圖像處理，F(xiàn)PGA為協(xié)處理器負(fù)責(zé)系統(tǒng)的所有數(shù)字邏輯控制。FPGA和dsP的工作之間形成流水，并且借助于一片雙口RAM(CY7C025AV-15AI)完成兩者的通訊。結(jié)合FPGA和dsP自身的特點(diǎn)，本文提出一種新穎的信息通信方式，借助于一片雙口RAM，其內(nèi)部按其存儲(chǔ)空間等分兩塊，利用乒乓技術(shù)完成對(duì)高速實(shí)時(shí)的圖像數(shù)據(jù)緩沖。 該系統(tǒng)從視頻采集、傳輸、壓縮到圖像存儲(chǔ)等整個(gè)過(guò)程的工作，分別由FPGA和dsP承擔(dān)。充分考慮到它們自身的優(yōu)缺點(diǎn)，在滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的同時(shí)，結(jié)構(gòu)靈活，便于以后的擴(kuò)展與升級(jí)。結(jié)果表明，在TMS320VC5502實(shí)現(xiàn)了對(duì)采集圖像的JPEG壓縮，效果良好且滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)性的要求，因此系統(tǒng)的功能得到了總體上的驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞：圖像處理；FPGA；dsP；JPEG
標(biāo)簽： FPGA dsP 實(shí)時(shí)圖像
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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GSM是全球使用最為廣泛的一種無(wú)線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)，不僅在民用領(lǐng)域，也在鐵路GSM-R等專(zhuān)用領(lǐng)域發(fā)揮著極為重要的作用。由于無(wú)線(xiàn)信道具有瑞利衰落和延時(shí)效應(yīng)，在通信系統(tǒng)的收發(fā)兩端也存在不完全匹配等未知因素，因此接收的信號(hào)疊加有各種誤差因素的影響。GSM接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)系統(tǒng)的同步，為了得到更好的同步質(zhì)量，就必須對(duì)GSM基帶同步技術(shù)進(jìn)行研究，選擇一種最合適的同步算法。GSM的同步既有時(shí)間同步，也有頻率同步。 @@ 軟件無(wú)線(xiàn)電是當(dāng)前通信領(lǐng)域引入注目的熱點(diǎn)之一。長(zhǎng)期以來(lái)，GSM的接收和解調(diào)都是由專(zhuān)用的ASIC芯片來(lái)完成的，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)GSM接收機(jī)的基帶算法，體現(xiàn)了軟件無(wú)線(xiàn)電技術(shù)的思想，選擇用它們來(lái)實(shí)現(xiàn)的GSM接收機(jī)具有靈活、可靠、擴(kuò)展性好的優(yōu)點(diǎn)。 @@ 論文主要討論GSM接收機(jī)同步算法與基于FPGA和dsP的GSM接收機(jī)設(shè)計(jì)， @@ 主要內(nèi)容包括： @@ 通過(guò)相關(guān)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，設(shè)計(jì)驗(yàn)證了GSM基帶同步算法。對(duì)FB時(shí)間同步，討論了包絡(luò)檢測(cè)和FFT變換兩種不同的方法；對(duì)SB時(shí)間同步，介紹實(shí)相關(guān)和復(fù)相關(guān)兩種方法；對(duì)頻率同步，給出了一種對(duì)FB運(yùn)用相關(guān)運(yùn)算來(lái)精確估計(jì)頻率誤差的算法。 @@ 設(shè)計(jì)了使用GSM射頻收發(fā)芯片RDA6210并通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的ALTERA EP3C25FPGA開(kāi)發(fā)板進(jìn)行控制的GSM射頻端的解決方案，論文對(duì)RDA6210的性能和控制方式進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，設(shè)計(jì)了芯片的控制模塊，得到了下變頻后的GSM基帶信號(hào)。 @@ 設(shè)計(jì)了基于RF前端+FPGA的GSM接收機(jī)方案。利用ALTERA EP2S180開(kāi)發(fā)平臺(tái)來(lái)完成基帶數(shù)據(jù)的處理。針對(duì)ALTERA EP2S180開(kāi)發(fā)平臺(tái)模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9433的特點(diǎn)使用THS4501設(shè)計(jì)了單獨(dú)的差分運(yùn)算放大器模塊；設(shè)計(jì)了平臺(tái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案并將該平臺(tái)得到的基帶采樣數(shù)據(jù)用于同步算法的仿真。 @@ 設(shè)計(jì)了基于RF前端+dsP的GSM接收機(jī)方案。利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9243、FPGA芯片和TMS320C6416TdsP芯片來(lái)完成基帶數(shù)據(jù)的處理。設(shè)計(jì)了McBSP+EDMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。 @@ 給出了接收機(jī)硬件測(cè)試的結(jié)果，從多方面驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)的可靠性。 @@關(guān)鍵詞：GSM接收機(jī)；同步；RF； FPGA；dsP；
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶(hù)：sh19831212
dsP原理及應(yīng)用 鄒彥編著的 很適合初學(xué)者 從基礎(chǔ)到應(yīng)用的教程
標(biāo)簽： dsP
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：yqq309
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，國(guó)內(nèi)高速公路、城市道路、停車(chē)場(chǎng)建設(shè)越來(lái)越多，對(duì)交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系統(tǒng)( IntelligentTransportation Systems，簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)已成為當(dāng)前交通管理發(fā)展的主要方向，而車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)(License Plate Recognition System，簡(jiǎn)稱(chēng)LPRS)技術(shù)作為智能交通系統(tǒng)的核心，起著舉足輕重的作用，可以被廣泛地應(yīng)用于高速公路自動(dòng)收費(fèi)(ElectronicToll Collection，簡(jiǎn)稱(chēng)ETC)、停車(chē)場(chǎng)安全管理、被盜車(chē)輛的追蹤、車(chē)流統(tǒng)計(jì)等。 目前，車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)大多都是基于PC平臺(tái)的，其優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)容易，但是成本高、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)、穩(wěn)定性不高等缺點(diǎn)使其不能廣泛推廣。為了克服以上的缺點(diǎn)，且滿(mǎn)足識(shí)別速度和識(shí)別率的要求，本文在原有車(chē)牌識(shí)別硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上做了一定的改進(jìn)(原系統(tǒng)在圖像采集、接口通信、系統(tǒng)穩(wěn)定、脫機(jī)工作等方面存在一定問(wèn)題)，與團(tuán)隊(duì)成員一起設(shè)計(jì)出了新的車(chē)牌識(shí)別硬件系統(tǒng)，采用單dsP+FPGA和雙dsP+FPGA雙板子的方式來(lái)共同實(shí)現(xiàn)(本人負(fù)責(zé)單dsP+FPGA的原理圖和PCB繪制，另一成員負(fù)責(zé)雙dsP+FPGA的原理圖和PCB繪制)。 本文所涉及的該車(chē)牌硬件系統(tǒng)，主要工作由以下幾個(gè)部分組成： 1.團(tuán)隊(duì)共同完成了新車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，采用兩個(gè)板子實(shí)現(xiàn)。其中，本人負(fù)責(zé)單dsP+FPGA板子繪制。 2.團(tuán)隊(duì)一起完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路調(diào)試。主要分為如下模塊進(jìn)行調(diào)試：電源，dsP，F(xiàn)PGA，SAA7113H視頻解碼器，LCD液晶顯示和UART接口等。 3.負(fù)責(zé)完成了整個(gè)系統(tǒng)的dsP應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。采用dsP/BIOS操作系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)的框架，添加了多個(gè)任務(wù)對(duì)象進(jìn)行管理系統(tǒng)的調(diào)度；用CSL編寫(xiě)了dsP上的底層驅(qū)動(dòng)：完成了車(chē)牌識(shí)別算法在dsP上的移植與優(yōu)化。 4.參與完成了部分FPGA程序的開(kāi)發(fā)，主要包括圖像采集、存儲(chǔ)、傳輸幾個(gè)模塊等。 最終，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高效、快速的車(chē)牌識(shí)別，各模塊工作穩(wěn)定，能脫機(jī)實(shí)現(xiàn)圖像采集、傳輸、識(shí)別、結(jié)果輸出和顯示為一體化的功能；為以后進(jìn)行高性能的車(chē)牌識(shí)別算法開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)很好的硬件平臺(tái)。
標(biāo)簽： FPGA dsP 車(chē)牌識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：slforest
為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型dsP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后，提出基于dsP和FPGA的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以dsP為導(dǎo)航解算處理器，由FPGA完成IMU信號(hào)的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號(hào)的整合；dsP通過(guò)EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開(kāi)發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來(lái)實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動(dòng)的影響。其次，詳細(xì)闡述了利用TI公司的dsP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和dsP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入dsP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制，將采集處理按照功能劃分四個(gè)相對(duì)獨(dú)立的任務(wù)，這些任務(wù)在dsP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶(hù)指定的優(yōu)先級(jí)運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了dsP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開(kāi)發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過(guò)程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)流程；其次針對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號(hào)采集模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；最后，對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測(cè)試與驗(yàn)證，完成了微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以dsP/FPGA作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性要求，適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽： FPGA dsP 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：lishuoshi1996
文章開(kāi)篇提出了開(kāi)發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對(duì)不同的客戶(hù)要求來(lái)“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時(shí)幾乎沒(méi)有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，這種傳統(tǒng)的模擬開(kāi)關(guān)電源已經(jīng)很難跟上時(shí)代的發(fā)展步伐。 隨著dsP、ASIC等電子器件的小型化、高速化，開(kāi)關(guān)電源的控制部分正在向數(shù)字化方向發(fā)展。由于數(shù)字化，使開(kāi)關(guān)電源的控制部分的智能化、零件的共通化、電源的動(dòng)作狀態(tài)的遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)成為了可能，同時(shí)由于它的智能化、零件的共通化使得它能夠靈活地應(yīng)對(duì)不同客戶(hù)的需求，這就降低了開(kāi)發(fā)周期和成本。依靠現(xiàn)代數(shù)字化控制和數(shù)字信號(hào)處理新技術(shù)，數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源有著廣闊的發(fā)展空間。 在數(shù)字化領(lǐng)域的今天，最后一個(gè)沒(méi)有數(shù)字化的堡壘就是電源領(lǐng)域。近年來(lái)，數(shù)字電源的研究勢(shì)頭與日俱增，成果也越來(lái)越多。雖然目前中國(guó)制造的開(kāi)關(guān)電源占了世界市場(chǎng)的80％以上，但都是傳統(tǒng)的比較低端的模擬電源。高端市場(chǎng)上幾乎沒(méi)有我們份額。 本論文研究的主要內(nèi)容是在傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源模擬調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上，提出了一種新的數(shù)字化調(diào)節(jié)器方案，即基于dsP和FPGA的數(shù)字化PID調(diào)節(jié)器。論文對(duì)系統(tǒng)方案和電路進(jìn)行了較為具體的設(shè)計(jì)，并通過(guò)測(cè)試取得了預(yù)期結(jié)果。測(cè)試證明該方案能夠適合本行業(yè)時(shí)代發(fā)展的步伐，使系統(tǒng)電路更簡(jiǎn)單，精度更高，通用性更強(qiáng)。同時(shí)該方案也可用于相關(guān)領(lǐng)域。 本文首先分析了國(guó)內(nèi)外開(kāi)關(guān)電源發(fā)展的現(xiàn)狀，以及研究數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源的意義。然后提出了數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源的總體設(shè)計(jì)框圖和實(shí)現(xiàn)方案，并與傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源做了較為詳細(xì)的比較。本論文的設(shè)計(jì)方案是采用dsP技術(shù)和FPGA技術(shù)來(lái)做數(shù)字化PID調(diào)節(jié)，通過(guò)數(shù)字化PID算法產(chǎn)生PWM波來(lái)控制斬波器，控制主回路。從而取代傳統(tǒng)的模擬PID調(diào)節(jié)器，使電路更簡(jiǎn)單，精度更高，通用性更強(qiáng)。傳統(tǒng)的模擬開(kāi)關(guān)電源是將電流電壓反饋信號(hào)做PID調(diào)節(jié)后--分立元器件構(gòu)成，采用專(zhuān)用脈寬調(diào)制芯片實(shí)現(xiàn)PWM控制。電流反饋信號(hào)來(lái)自主回路的電流取樣，電壓反饋信號(hào)來(lái)自主回路的電壓采樣。再將這兩個(gè)信號(hào)分別送至電流調(diào)節(jié)器和電壓調(diào)節(jié)器的反相輸入端，用來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。同時(shí)用來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)流過(guò)壓保護(hù)、電流和電壓值的顯示。電壓、電流的給定信號(hào)則由單片機(jī)或電位器提供。再次，文章對(duì)各個(gè)模塊從理論和實(shí)際的上都做了仔細(xì)的分析和設(shè)計(jì)，并給出了具體的電路圖，同時(shí)寫(xiě)出了軟件流程圖以及設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的地方。整個(gè)系統(tǒng)由dsP板和ADC板組成。dsP板完成PWM生成、PID運(yùn)算、環(huán)境開(kāi)關(guān)量檢測(cè)、環(huán)境開(kāi)關(guān)量生成以及本地控制。ADC板主要完成前饋電壓信號(hào)采集、負(fù)載電壓信號(hào)采集、負(fù)載電流信號(hào)采集、以及對(duì)信號(hào)的一階數(shù)字低通濾波。由于整個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，要求采樣速率相當(dāng)高。本系統(tǒng)采用FPGA來(lái)控制ADC，這樣就避免了高速采樣占用系統(tǒng)資源的問(wèn)題，減輕了dsP的負(fù)擔(dān)。dsP可以將讀到的ADC信號(hào)做PID調(diào)節(jié)，從而產(chǎn)生PWM波來(lái)控制逆變橋的開(kāi)關(guān)速率，從而達(dá)到閉環(huán)控制的目的。 最后，對(duì)數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源和模擬開(kāi)關(guān)電源做了對(duì)比測(cè)試，得出了預(yù)期結(jié)論。同時(shí)也提出了一些需要改進(jìn)的地方，認(rèn)為該方案在其他相關(guān)行業(yè)中可以廣泛地應(yīng)用。模擬控制電路因?yàn)槭褂迷S多零件而需要很大空間，這些零件的參數(shù)值還會(huì)隨著使用時(shí)間、溫度和其它環(huán)境條件的改變而變動(dòng)并對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)能力造成負(fù)面影響。數(shù)字電源則剛好相反，同時(shí)數(shù)字控制還能讓硬件頻繁重復(fù)使用、加快上市時(shí)間以及減少開(kāi)發(fā)成本與風(fēng)險(xiǎn)。在當(dāng)前對(duì)產(chǎn)品要求體積小、智能化、共通化、精度高和穩(wěn)定度好等前提條件下，數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源有著廣闊的發(fā)展空間。本系統(tǒng)來(lái)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。能夠滿(mǎn)足較高精度的設(shè)計(jì)要求。但對(duì)于高精度數(shù)字化電源，系統(tǒng)還有值得改進(jìn)的地方，比如改進(jìn)主控器，提高參考電壓的精度，提高采樣器件的精度等，都可以提高系統(tǒng)的精度。 本系統(tǒng)涉及電子、通信和測(cè)控等技術(shù)領(lǐng)域，將數(shù)字PID算法與電力電子技術(shù)、通信技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合了起來(lái)。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案不僅可以用在電源控制器上，只要是相關(guān)的領(lǐng)域都可以采用。
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶(hù)：dreamboy36
近年來(lái)，基于dsP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流?；?b>dsP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，主要進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究。文章首先提出了多種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)它們的優(yōu)缺點(diǎn)，選定以dsP和FPGA為核心進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。 論文詳細(xì)研究了以dsP和FPGA為核心實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)，利用dsP實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與相關(guān)功能模塊，利用FPGA實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)地址譯碼電路、脈沖分配電路以及光電編碼器信號(hào)處理電路，并對(duì)以上電路系統(tǒng)進(jìn)行了功能仿真和時(shí)序仿真。 結(jié)果表明，基于dsP和FPGA為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能要求，同時(shí)提高了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性和可靠性，并大大減小了系統(tǒng)的體積與功耗。
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶(hù)：dajin
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