CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡(jiǎn)稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡(jiǎn)稱CIS）的主要區(qū)別是由感光單元及讀出電路結(jié)構(gòu)不同而導(dǎo)致制造工藝的不同。CCD感光單元實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉(zhuǎn)移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實(shí)現(xiàn)；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實(shí)現(xiàn)，除此之外還可將圖像處理電路集成，實(shí)現(xiàn)更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數(shù)幾個(gè)廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術(shù)。CIS是90年代興起的新技術(shù)，掌握該技術(shù)的公司較多，美國有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國臺(tái)灣的晶像；大陸地區(qū)的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術(shù)出現(xiàn)早，相對(duì)成熟，前期占據(jù)了絕大部分的高端市場(chǎng)。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優(yōu)勢(shì)明顯，因此多用于手機(jī)，PCCamera等便攜產(chǎn)品。隨著CIS技術(shù)的不斷進(jìn)步，性能不斷提升；而CCD技術(shù)提升空間有限，進(jìn)步緩慢。目前CIS不僅占據(jù)幾乎全部的便攜設(shè)備市場(chǎng)，部分高端dsC（DigitalStil Camera）市場(chǎng)，更是向CCD傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)——監(jiān)控市場(chǎng)發(fā)起沖擊。下面就監(jiān)控專用CIS與傳統(tǒng)CCD進(jìn)行綜合對(duì)比。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，dsC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0dsC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個(gè)六步的控制過程來驅(qū)動(dòng)定子，而這種控制過程會(huì)使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對(duì)繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機(jī)換相。高級(jí)的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī)，這是因?yàn)樵谙礈爝^程中負(fù)載始終處于動(dòng)態(tài)變化中，并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對(duì)于前開式洗衣機(jī)，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí)，必須克服重力對(duì)電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級(jí)的算法如FOC才可處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。
標(biāo)簽： pmsm 電機(jī)傳感器 磁場(chǎng) 定向控制
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，dsC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 dsC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，dsC）實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010dsC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測(cè)試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
標(biāo)簽： 電動(dòng)勢(shì) 傳感器 bldc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，dsC）或PIC24單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用dsC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測(cè)過零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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作為Cortex M3市場(chǎng)的最大占有者，ST公司在2011年又推出了基于ARM Cortex M4內(nèi)核的STM32F407系列，增加了 ，增加了 ，增加了 FPUFPUFPU單元和 單元和 DSPDSPDSP指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 168Mhz （可獲得210DMIPS的處理能力），非常適合需要浮點(diǎn)運(yùn)算或DSP處理的應(yīng)用，也被稱之為：dsC，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。隨后，在2012年底，ST又推出了更高性能的STM32F429/39系列，相較于STM32F407，STM32F429/39系列主要增加了：SDRAM控制器、TFTLCD控制器和加快圖形處理性能的ST Chrome-ART Accelerator，并將主頻提升到180Mhz，極大的提升了在圖形界面方面的性能。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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簡(jiǎn)介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，dsC）控制正弦電流來驅(qū)動(dòng)具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機(jī)控制固件使用dsPIC30F外設(shè)，而數(shù)學(xué)運(yùn)算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運(yùn)算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應(yīng)用特性·使用空間矢量調(diào)制（Space Vector Modulation，SVM）方法產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)PMSM電機(jī)各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機(jī)轉(zhuǎn)子位置同步·四象限運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)正向、反向和制動(dòng)運(yùn)行·基于數(shù)字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制·相位超前技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更寬的調(diào)速范圍·由dsPICOdsC的DSP引擎實(shí)現(xiàn)小數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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Microchip dsPIC33F入門開發(fā)方案關(guān)鍵詞：DSP，MCU，數(shù)字信號(hào)控制器，dsC摘要：Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器，具有擴(kuò)展的DSP功能和高性能16位微控制器（MCU）的架構(gòu)。而DM330011則是dsPIC33F系列的MPLAB入門級(jí)開發(fā)套件是完整的硬件和軟件工具，開發(fā)板上內(nèi)置了調(diào)試器，簡(jiǎn)單安裝軟件和連接USB電纜到PC，起動(dòng)MPLABIDE就能完全控制和運(yùn)行簡(jiǎn)單程序，下載和測(cè)試你的應(yīng)用。本文介紹了dsPIC33F系列的主要性能，方框圖以及MPLAB入門級(jí)開發(fā)套件DM330011的主要性能，開發(fā)系統(tǒng)連接圖以及完整的電路圖。Microchip 公司的dsPIC33F系列是高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器，具有擴(kuò)展的DSP功能和高性能16位微控制器（MCU）的架構(gòu)。而DM330011則是dsPIC33F系列的MPLAB入門級(jí)開發(fā)套件是完整的硬件和軟件工具，開發(fā)板上內(nèi)置了調(diào)試器，簡(jiǎn)單安裝軟件和連接USB 電纜到PC，起動(dòng)MPLABIDE就能完全控制和運(yùn)行簡(jiǎn)單程序，下載和測(cè)試你的應(yīng)用。本文介紹了dsPIC33F系列的主要性能，方框圖以及MPLAB入門級(jí)開發(fā)套件DM330011的主要性能，開發(fā)系統(tǒng)連接圖以及完整的電路圖。
標(biāo)簽： DSP MCU 數(shù)字信號(hào)控制器 dsC dsPIC33F Microchip
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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