普通GPS接收機在特殊環(huán)境下,如在高樓林立的城市中心,林木遮擋的森林公路,特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下,由于衛(wèi)星信號非常微弱,載噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很難有效捕獲到衛(wèi)星信號,導致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應用前景,特別是在交通事故、火災和地震等極端環(huán)境下,快速準確定位當事者所處位置對于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達國家也都制定了相應的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內(nèi)容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統(tǒng)GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力,實現(xiàn)快速高靈敏度的準確捕獲;針對捕獲微弱信號處理大量數(shù)據(jù)導致的運算量激增,運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding,DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統(tǒng)GPS接收機延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法,減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號跟蹤丟失概率,來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號的跟蹤能力,實現(xiàn)微弱信號的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力,進而使GPS接收機在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號微弱時能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數(shù)據(jù),構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號,分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證,結(jié)果表明,對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號,并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進行了初步的構(gòu)架實現(xiàn)并進行了板級驗證,結(jié)果表明,利用FPGA技術(shù)可以較好的實現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論,通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法,可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題,進而實現(xiàn)微弱信號環(huán)境下的定位與導航。
上傳時間: 2013-04-24
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·詳細說明:雙音多頻(DTMF)信號發(fā)生器的使用源程序,vc 編寫,與《雙音多頻(DTMF)接收器的使用源程序》聯(lián)合用- The double sound multi- frequencies (DTMF) the signal generating device use source program, the vc compilation, (DTMF) Receiver Use Source p
上傳時間: 2013-07-23
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·【英文題名】 Search of Double-fed Machine Variable Speed System Based on DSP 【作者中文名】 沈睿; 【導師】 廖冬初; 【學位授予單位】 湖北工業(yè)大學; 【學科專業(yè)名稱】 控制理論與控制工程 【學位年度】 2007 【論文級別】 碩士 【網(wǎng)絡出版投稿人】 湖北工業(yè)大學 【網(wǎng)絡出版投稿時間】 2008-09-27 【關(guān)鍵詞】 雙饋調(diào)速
標簽: DSP 雙饋 電機調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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·詳細說明:雙音多頻的DTMF信號編碼程序,產(chǎn)生DTMF信號進行編碼。- The double sound multi- frequencies DTMF signal coded program, produces the DTMF signal to carry on the code.
上傳時間: 2013-04-24
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第二部分:DRAM 內(nèi)存模塊的設計技術(shù)..............................................................143第一章 SDR 和DDR 內(nèi)存的比較..........................................................................143第二章 內(nèi)存模塊的疊層設計.............................................................................145第三章 內(nèi)存模塊的時序要求.............................................................................1493.1 無緩沖(Unbuffered)內(nèi)存模塊的時序分析.......................................1493.2 帶寄存器(Registered)的內(nèi)存模塊時序分析...................................154第四章 內(nèi)存模塊信號設計.................................................................................1594.1 時鐘信號的設計.......................................................................................1594.2 CS 及CKE 信號的設計..............................................................................1624.3 地址和控制線的設計...............................................................................1634.4 數(shù)據(jù)信號線的設計...................................................................................1664.5 電源,參考電壓Vref 及去耦電容.........................................................169第五章 內(nèi)存模塊的功耗計算.............................................................................172第六章 實際設計案例分析.................................................................................178 目前比較流行的內(nèi)存模塊主要是這三種:SDR,DDR,RAMBUS。其中,RAMBUS內(nèi)存采用阻抗受控制的串行連接技術(shù),在這里我們將不做進一步探討,本文所總結(jié)的內(nèi)存設計技術(shù)就是針對SDRAM 而言(包括SDR 和DDR)。現(xiàn)在我們來簡單地比較一下SDR 和DDR,它們都被稱為同步動態(tài)內(nèi)存,其核心技術(shù)是一樣的。只是DDR 在某些功能上進行了改進,所以DDR 有時也被稱為SDRAM II。DDR 的全稱是Double Data Rate,也就是雙倍的數(shù)據(jù)傳輸率,但是其時鐘頻率沒有增加,只是在時鐘的上升和下降沿都可以用來進行數(shù)據(jù)的讀寫操作。對于SDR 來說,市面上常見的模塊主要有PC100/PC133/PC166,而相應的DDR內(nèi)存則為DDR200(PC1600)/DDR266(PC2100)/DDR333(PC2700)。
上傳時間: 2014-01-13
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The latest generation of Texas Instruments (TI) boardmountedpower modules utilizes a pin interconnect technologythat improves surface-mount manufacturability.These modules are produced as a double-sided surfacemount(DSSMT) subassembly, yielding a case-less constructionwith subcomponents located on both sides of theprinted circuit board (PCB). Products produced in theDSSMT outline use the latest high-efficiency topologiesand magnetic-component packaging. This providescustomers with a high-efficiency, ready-to-use switchingpower module in a compact, space-saving package. Bothnonisolated point-of-load (POL) switching regulators andthe isolated dc/dc converter modules are being producedin the DSSMT outline.TI’s plug-in power product line offers power modules inboth through-hole and surface-mount packages. The surfacemountmodules produced in the DSSMT outline use asolid copper interconnect with an integral solder ball fortheir
上傳時間: 2013-10-10
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TLC2543是TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器,使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu),能夠節(jié)省51系列單片機I/O資源;且價格適中,分辨率較高,因此在儀器儀表中有較為廣泛的應用。 TLC2543的特點 (1)12位分辯率A/D轉(zhuǎn)換器; (2)在工作溫度范圍內(nèi)10μs轉(zhuǎn)換時間; (3)11個模擬輸入通道; (4)3路內(nèi)置自測試方式; (5)采樣率為66kbps; (6)線性誤差±1LSBmax; (7)有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出EOC; (8)具有單、雙極性輸出; (9)可編程的MSB或LSB前導; (10)可編程輸出數(shù)據(jù)長度。 TLC2543的引腳排列及說明 TLC2543有兩種封裝形式:DB、DW或N封裝以及FN封裝,這兩種封裝的引腳排列如圖1,引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double sum_final1; double sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; void delay(unsigned char b) //50us { unsigned char a; for(;b>0;b--) for(a=22;a>0;a--); } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) { P0=duan[a]|0x80; P2=wei[0]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[b]; P2=wei[1]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[c]; P2=wei[2]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[d]; P2=wei[3]; delay(5); P2=0xff; } uint read(uchar port) { uchar i,al=0,ah=0; unsigned long ad; clock=0; _cs=0; port<<=4; for(i=0;i<4;i++) { d_in=port&0x80; clock=1; clock=0; port<<=1; } d_in=0; for(i=0;i<8;i++) { clock=1; clock=0; } _cs=1; delay(5); _cs=0; for(i=0;i<4;i++) { clock=1; ah<<=1; if(d_out)ah|=0x01; clock=0; } for(i=0;i<8;i++) { clock=1; al<<=1; if(d_out) al|=0x01; clock=0; } _cs=1; ad=(uint)ah; ad<<=8; ad|=al; return(ad); } void main() { uchar j; sum=0;sum1=0; sum_final=0; sum_final1=0; while(1) { for(j=0;j<128;j++) { sum1+=read(1); display(a1,b1,c1,d1); } sum=sum1/128; sum1=0; sum_final1=(sum/4095)*5; sum_final=sum_final1*1000; a1=(int)sum_final/1000; b1=(int)sum_final%1000/100; c1=(int)sum_final%1000%100/10; d1=(int)sum_final%10; display(a1,b1,c1,d1); } }
上傳時間: 2013-11-19
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C51 中的關(guān)鍵字關(guān)鍵字 用途 說明auto 存儲種類說明 用以說明局部變量,缺省值為此break 程序語句 退出最內(nèi)層循環(huán)case 程序語句 Switch 語句中的選擇項char 數(shù)據(jù)類型說明 單字節(jié)整型數(shù)或字符型數(shù)據(jù)const 存儲類型說明 在程序執(zhí)行過程中不可更改的常量值continue 程序語句 轉(zhuǎn)向下一次循環(huán)default 程序語句 Switch 語句中的失敗選擇項do 程序語句 構(gòu)成do..while 循環(huán)結(jié)構(gòu)double 數(shù)據(jù)類型說明 雙精度浮點數(shù)else 程序語句 構(gòu)成if..else 選擇結(jié)構(gòu)enum 數(shù)據(jù)類型說明 枚舉extern 存儲種類說明 在其他程序模塊中說明了的全局變量flost 數(shù)據(jù)類型說明 單精度浮點數(shù)for 程序語句 構(gòu)成for 循環(huán)結(jié)構(gòu)goto 程序語句 構(gòu)成goto 轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)if 程序語句 構(gòu)成if..else 選擇結(jié)構(gòu)int 數(shù)據(jù)類型說明 基本整型數(shù)long 數(shù)據(jù)類型說明 長整型數(shù)register 存儲種類說明 使用CPU 內(nèi)部寄存的變量return 程序語句 函數(shù)返回short 數(shù)據(jù)類型說明 短整型數(shù)signed 數(shù)據(jù)類型說明 有符號數(shù),二進制數(shù)據(jù)的最高位為符號位sizeof 運算符 計算表達式或數(shù)據(jù)類型的字節(jié)數(shù)static 存儲種類說明 靜態(tài)變量struct 數(shù)據(jù)類型說明 結(jié)構(gòu)類型數(shù)據(jù)swicth 程序語句 構(gòu)成switch 選擇結(jié)構(gòu)typedef 數(shù)據(jù)類型說明 重新進行數(shù)據(jù)類型定義union 數(shù)據(jù)類型說明 聯(lián)合類型數(shù)據(jù)unsigned 數(shù)據(jù)類型說明 無符號數(shù)數(shù)據(jù)void 數(shù)據(jù)類型說明 無類型數(shù)據(jù)volatile 數(shù)據(jù)類型說明 該變量在程序執(zhí)行中可被隱含地改變while 程序語句 構(gòu)成while 和do..while 循環(huán)結(jié)構(gòu)ANSIC 標準關(guān)鍵字關(guān)鍵字 用途 說明bit 位標量聲明 聲明一個位標量或位類型的函數(shù)sbit 位標量聲明 聲明一個可位尋址變量
標簽: C51
上傳時間: 2013-10-08
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keil 使用筆記:在Memory窗口上輸入address_type:address才能看到正確地址的變量debug~perfermance analyzer加入要察看的模塊名稱,然后view~perfermance analyzer window 可以察看各個模塊運行時間①Display address_type:address B:Bit address C:Code Memory Bx:Code Bank D D:80H 命令可以查看特殊寄存器 data D I:0 命令可以查看內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)iData; D X:0 命令可以查看外部RAM數(shù)據(jù)xData; ②R1 //顯示R1 register ~R1 //顯示變量R1 R1 = R7 //對寄存器Rx操作R1 = --R7 R1 = 0x20 ③main //顯示main()的開始地址d main //顯示main()的代碼④向RAM.ROM中寫數(shù)據(jù)Enter data_type address_type:address expr,expr.... data_type:int char double float long E char data:0x20 1,2,3,4 //向data區(qū)0x20開始的地址寫1,2,3,4 變量放在RAM的30H,要把定義放在main前面!另外特別注意,內(nèi)部RAM通常供C程序存放中間變量等,所以一定要看看編譯后的程序中是否存在存儲單元沖突的情況,比如如果程序中 使用了別的寄存器組的話,08-1FH單元就不能用了unsigned long data i _at_ 0x30
上傳時間: 2013-11-05
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In this document, the term Ô60xÕ is used to denote a 32-bit microprocessor from the PowerPC architecture family that conforms to the bus interface of the PowerPC 601ª, PowerPC 603ª, or PowerPC 604 microprocessors. Note that this does not include the PowerPC 602ª microprocessor which has a multiplexed address/data bus. 60x processors implement the PowerPC architecture as it is speciÞed for 32-bit addressing, which provides 32-bit effective (logical) addresses, integer data types of 8, 16, and 32 bits,and ßoating-point data types of 32 and 64 bits (single-precision and double-precision).1.1 Overview The MPC106 provides an integrated high-bandwidth, high-performance, TTL-compatible interface between a 60x processor, a secondary (L2) cache or additional (up to four total) 60x processors, the PCI bus,and main memory. This section provides a block diagram showing the major functional units of the 106 and describes brießy how those units interact.Figure 1 shows the major functional units within the 106. Note that this is a conceptual block diagram intended to show the basic features rather than an attempt to show how these features are physically implemented on the device.
上傳時間: 2013-10-08
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