用于無約束優化的鮑威爾優化方法, 程序中參數解釋如下://P:存放設計變量 //XI:存放兩個線性無關的向量 //N:含有N各元素的一維實型數組,用于存儲設計變量 //NP:整形變量,用于存儲P與xi的維數 //FTOL:迭代精度 //FRET:輸出參數,存放目標函數在找到的近似極小值點處的值 //ITER:迭代次數
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上傳時間: 2016-12-06
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可自行修改移植的CAN應用層協議棧,iCAN協議是周立功公司參考歐洲的CANopen、DeviceNet與致遠公司開發近5年的應用層協議,這個包就是iCAN的協議棧,由C編寫,方便您的移植使用!祝大家成功,有事可以聯系qq:411592004
上傳時間: 2017-01-17
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華碩電腦pcb設計規范,內部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.
上傳時間: 2013-12-16
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本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
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在0 / 1背包問題中,需對容量為c 的背包進行裝載。從n 個物品中選取裝入背包的物品,每件物品i 的重量為wi ,價值為pi 。對于可行的背包裝載,背包中物品的總重量不能超過背包的容量,最佳裝載是指所裝入的物品價值最高,即n ?i=1pi xi 取得最大值。約束條件為n ?i =1wi xi≤c 和xi?[ 0 , 1 ] [ 1≤i≤n]。
標簽: 背包問題
上傳時間: 2017-03-28
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深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎,包括 Windows 程式的 基本觀念以及 C++ 的高階議題。
上傳時間: 2017-04-05
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歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集:1600T俄羅斯壓力機.rar200噸壓機程序 omron 的機子C系列的.rar3MK136舊磨床現程序.rar3電機延時控制啟停.rar5V編碼器信號如何接入CP1H高數計數案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計數觸發中斷注意點.rarcp1h-x40用在非標飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚15T立式注塑機.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時鐘六個時間段觸發程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機CXP.rargkf1250離心機cxpgkf離心機omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對值編碼器使用實例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度,壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅動器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設計實例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機臺控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機程序.rar一個CJ1M的程序.rar一個OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個生產線上潤滑控制的小程序.rar一些簡單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號沖床程序.rar上海產自動模切機飛達部程序.zip上海獅印全自動啤機程序.rar東芝壓鑄機梯形圖.rar兩步法吹瓶機.rar鄉林剪臺.rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機.rar交通燈注釋全.rar今機立式注塑機程序.rar伺服電機正反轉控制.rar位置控制(旋轉編碼器與PLC).rar充磁機程序.rar先啟后?!『髥⑾韧!∈吕?rar沖床程序.rar分揀線主機一個CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機程序.rar北人04印刷機程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動吹瓶機的程.rar南京印刷機.zip卡板程式.rar壓制機程序(帶解釋,注釋).rar壓力機控制程序.rar原創液壓機程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點搜索程序.rar雙翻分揀機.rar雙邊機.rar反滲透整套PLC控制.rar臺灣產染色機歐姆龍PLC帶3只IO擴展控制程序.rar臺灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機.rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設備程序.rar垂直涂布.rar外端子設計數值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動超聲波清洗機.rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級.rar富佳扶梯程序.rar對齊度編程!!.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序(80T)有詳細注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機刷簧自動組裝程序.rar微粉磚自動送料帶OMRON CQM2A+擴展程序帶注釋.rar意大利進口皮革壓花.rar扎鋼機程序.rar打包機.rar拔蓋機.rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機(新1).rar捷豹空壓機控制程序.rar接木機.rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機2(新).rar料位顯示.rar旋轉門控制程序1.rar無協議.rar無心磨床(OMRON系統,帶機械手有詳細注解).rar無線膠裝機歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注釋)歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例,有注釋.rar模擬量試驗.rar歐姆龍CJ1M鉻化機程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發布源碼).rar
上傳時間: 2021-10-22
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隨著汽車工業的發展,20世紀80年代中期,率先山Bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網(Controller Area Network,簡稱:CAN總線或CAN-bus),CAN總線具有布線而單、典型的總線型結構、可最大限度的節約布線與維護成本、穩定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點,這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經推出不僅在汽車行業得到廣泛的推廣與應用,在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領域也得到廣泛應用,在日動化儀表、工業生產現場、數控機床等系統中也越來越多的使用了CAN總線,CAN總線在未米的發展中依然充滿活力,有著巨大的發展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層(物理層)和第二層(數據鏈路層),通常情況下CAN總線網絡都是獨立的網絡,所以沒有網絡層。在實際使用中,用戶還需要自己定義應用層的協議,因此在CAN總線的發展過程中出現了各沖版本的CAN應用層協議,現階段最流行的CAN應用層協議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應用層協議CANopen,以及CANopen設備的應用及組網方式。本文主要介紹CAN總線相關的概念及網絡結構。
上傳時間: 2022-07-18
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資源包含以下內容:1.協同動作應用手冊.pdf2.指令功能數據.pdf3.系統參數.pdf4.集成視覺應用手冊.pdf5.00ABB機器人標準保養.pdf6.00標準保養簡介.pdf7.IRB120機器人維護信息V1.pdf8.IRB1410機器人維護信息V1.pdf9.IRB1520機器人維護信息.pdf10.IRB1600機器人維護信息.pdf11.IRB2400機器人維護信息V1.pdf12.IRB2600機器人維護信息V1.pdf13.IRB360機器人維護信息V1.pdf14.IRB4600機器人維護信息V1.pdf15.IRB460機器人維護信息V1.pdf16.IRB660機器人維護信息V1.pdf17.IRB6640機器人維護信息V1.pdf18.IRB6650機器人維護信息V1.pdf19.IRB7600機器人維護信息.pdf20.IRB760機器人維護信息.pdf21.IRC5控制器維護信息.pdf22.ABB機器人初級培訓.pdf23.ABB機器人初級應用教學用演示.pdf24.ABB機器人培訓.pdf25.ABB機器人培訓教材.pdf26.ABB機器人基礎.pdf27.ABB機器人學習資料.pdf28.ABB機器人弧焊培訓.pdf29.ABB機器人程序培訓教材.pdf30.ABB-低壓產品選型手冊.pdf31.ABB低壓斷路器選型手冊.pdf32.ABB機器人操作手冊(中文版).pdf33.ABB機器人操作手冊-校準.pdf34.ABB常用機器人技術參數.pdf35.ABB機器人DEVICENET通信設置.pdf36.ABB機器人常用指令詳解-中文(一).pdf37.ABB機器人常用指令詳解-中文(三).pdf38.ABB機器人常用指令詳解-中文(二).pdf39.ABB機器人常用指令詳解-中文(四).pdf40.ABB機器人的程序數據.pdf41.abb機器人編程手冊.pdf42.Abb機器人調試步驟.pdf43.ABB機器人高級編程指令.pdf44.ABB機器人教育實訓平臺展示.zip45.ROBOTWARE5.15.02.z0146.ROBOTWARE5.15.02.z0247.ROBOTWARE5.15.02.z0348.ROBOTWARE5.15.02.z0449.ROBOTWARE5.15.02.z0550.ROBOTWARE5.15.02.zip51.下載前先看看我.txt52.下載前先看看我.txt53.SituationalTeaching_Foundry20130621.rspag54.SituationalTeaching_Foundry20130722.rspag55.SituationalTeaching_Arc20130621.rspag56.SituationalTeaching_Carry20130621.rspag57.SituationalTeaching_Carry20130721.rspag58.項目式教學視頻_搬運應用.zip59.SituationalTeaching_Pallet.rspag60.工業機器人實操與應用技巧_葉暉.rar61.ROBOSTUDIO_使用前先下載本軟件62.壓鑄取件應用63.弧焊應用64.搬運應用65.碼垛應用66.ABB基礎培訓視頻資料67.ABB常用說明書中文版68.ABB機器人周期維護資料69.ABB機器人基礎及培訓手冊70.ABB機器人操作手冊71.ABB機器人編程及指令手冊72.ABB機器人項目式教學資料73.ABB機器人綜合資料合集
上傳時間: 2013-07-13
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Adobe Reader(Acrobat reader)是美國Adobe公司開發的一款優秀的PDF文件閱讀軟件。文檔的撰寫者可以向任何人分發自己制作(通過Adobe Acobat制作)的PDF文檔而不用擔心被惡意篡改。它可以打開所有PDF文檔,并能與所有PDF文檔進行交互??刹榭础⑺阉鳌Ⅱ炞C和打印Adobe PDF文件,還可以對其進行數字簽名以及展開協作。簡單、明了、便捷。
標簽: 藍牙技術
上傳時間: 2013-07-30
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