·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構(gòu)成的三相無刷直流電機(jī)閉環(huán)速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡單和優(yōu)越的控制性能。
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：bakdesec
·摘 要:從改善步進(jìn)電機(jī)動靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案，主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
·內(nèi)容簡介: 電動機(jī)的數(shù)字控制是電動機(jī)控制的發(fā)展趨勢，用單片機(jī)對電動機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動機(jī)數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)這些常用電動機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機(jī)驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片
標(biāo)簽： 電動機(jī) 單片機(jī)控制 掃描版
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：戀天使569
·摘要： 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·摘 要:文章根據(jù)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制中的不足和缺點(diǎn),將PLC直接控制技術(shù)運(yùn)用于步進(jìn)電機(jī)的控制.該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計、選型、接口匹配往往要花費(fèi)設(shè)計者-很大的精力和勞動,接口信號的匹配以及各器件的質(zhì)量等對整個系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點(diǎn).根據(jù)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的控制特點(diǎn)及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點(diǎn)而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢.本文詳細(xì)闡述了
標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kjgkadjg
·上傳一些無刷電機(jī)BLDC的資料，還有幾篇直接轉(zhuǎn)矩DTC的控制文章，希望對大家能有幫助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform.pdf) (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF)
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：czl10052678
首先，針對機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了被控對象的模型。接著，對機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，對機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。
標(biāo)簽： PID 機(jī)載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：er1219
為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實(shí)時地對系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強(qiáng)，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽： PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：togetsomething
為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關(guān)函數(shù)和開關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng)，利用二次型最優(yōu)控制策略推導(dǎo)出非線性狀態(tài)反饋控制律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能，驗(yàn)證了該控制方法的有效性和正確性。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：xywhw1
為了實(shí)現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器
上傳時間： 2013-11-20
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