信息檢索導(dǎo)論， 斯坦福大學(xué)chris manning等編， 劍橋大學(xué)2007版，preprint版 pdf
標(biāo)簽： 信息檢索
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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Windows WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)指南 chris Cant著 孫義 等譯
標(biāo)簽： Windows WDM 設(shè)備 開發(fā)指南 驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間： 2018-09-06
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Raymond A. Serway和chris Vuille撰寫的《大學(xué)物理》（第9版）可幫助學(xué)生掌握物理概念，提高其解決問題的能力，并豐富他們對周圍世界的理解。Serway / Vuille提供了一致的解決問題的策略和無與倫比的工作示例，以幫助學(xué)生對物理學(xué)產(chǎn)生真正的理解。該標(biāo)題的WebAssign組件使學(xué)生獲得即時(shí)反饋，教程，視頻和交互式電子書。
標(biāo)簽： 大學(xué)物理
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國人工智能學(xué)會(huì)副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時(shí)常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯脑缙谡鹿?jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營官，時(shí)馳（chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺 SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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從感知機(jī)到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶你入坑深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)工程師Adi chris最近學(xué)習(xí)完吳恩達(dá)在Coursera上的最新課程后，決定寫篇博客來記錄下自己對這一領(lǐng)域的理解。他建議通過這種方式可以有效地深入理解一個(gè)學(xué)習(xí)主題。除此之外，也希望這篇博客可以幫助到那些有意入坑的朋友。言歸正傳。在我正式介紹深度學(xué)習(xí)是什么東西之前，我想先引入一個(gè)簡單的例子，借以幫助我們理解為什么需要深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，本文附有使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型求解異或（XOR）問題的代碼，發(fā)布在GitHub上。異或問題何為異或問題？對于給定的兩個(gè)上進(jìn)制輸入，我們通過異或邏輯門得到一個(gè)預(yù)測輸出，這 過程 為異或問題。注意，輸入不相等時(shí)輸出為1，否則為0。1展示了異或函數(shù)的所有可能的輸出結(jié)束：
標(biāo)簽： 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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