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canopen協(xié)議控制器

  • 如何快速實現(xiàn)CANopen從站轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關

    從繼電器控制柜到現(xiàn)在的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的變遷，標志著工業(yè)通信及控制技術(shù)的飛速發(fā)展。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為當今最為主流的工業(yè)通信技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)活動中起著重要的作用，其中現(xiàn)場總線協(xié)議在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中具有相當重要的作用。當前現(xiàn)場總線協(xié)議主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN總線的CANopen、DeviceNet、J1939等協(xié)議。在國內(nèi)，Modbus由于其布線以及協(xié)議相對簡單依然占有絕大部分的市場份額。基于CAN總線的CANopen協(xié)議正在歐洲等國興起，由于其在容錯、可靠性以及傳輸速率上有了長足的進步，從而引領了工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議的發(fā)展潮流。

    標簽： CANopen Modbus 快速實現(xiàn) 網(wǎng)關

    上傳時間： 2013-10-12

    上傳用戶：xieguodong1234

  • 用ComPort實現(xiàn)PC機和伺服控制器的串行通信

    為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結(jié)果。實驗證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。

    標簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信

    上傳時間： 2014-03-28

    上傳用戶：781354052

  • 基于FPGA的10M/100M以太網(wǎng)控制器的設計

    介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設計實現(xiàn)10M/ 100M 自適應,設計中采用WS 接口,提高了設計的靈活行,可以實現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設計采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實現(xiàn)。關鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

    標簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器

    上傳時間： 2013-10-18

    上傳用戶：liglechongchong

  • 磁卡讀_寫控制器的研制

    磁卡讀_寫控制器的研制

    標簽： 磁卡 控制器

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：風行天下

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設計

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法，主要描述了其硬件總體設計方案和實現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點，與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點都有主控計算機，以實現(xiàn)計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

    標簽： 總線 分布式 制器設計

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：Huge_Brother

  • 32路舵機控制器全套資料

    32路舵機控制器全套資料

    標簽： 舵機 控制器

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：pinksun9

  • 用于樂高機器人的PID控制器

    樂高機器人的PID控制器 的資料

    標簽： PID 機器人 控制器

    上傳時間： 2013-10-17

    上傳用戶：wvbxj

  • XMTD-2000智能型數(shù)字顯示溫度控制器使用說明書

    XMTD-2000智能型數(shù)字顯示溫度控制器使用說明書

    標簽： XMTD 2000 智能型 數(shù)字顯示

    上傳時間： 2013-11-07

    上傳用戶：trepb001

  • 光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件設計

    　　為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能，文中對光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進行了設計。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設計方案，其中包括存儲器擴展，外部時鐘，復位電路，電源電路，CPU板的抗干擾分析與設計等部分。最后對模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設計進行了詳細闡述。采用該控制器不僅增強了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應性，保證了系統(tǒng)性能要求，而且還具有良好的實時性。

    標簽： 光電跟蹤 系統(tǒng)控制器 硬件設計

    上傳時間： 2013-11-05

    上傳用戶：lyson

  • 可編程控制器的典型工程應用

    PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務的實現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規(guī)定標準的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務的特點，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動優(yōu)化出適合當前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨立性及準確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。

    標簽： 可編程控制器 典型 工程

    上傳時間： 2013-10-09

    上傳用戶：sjw920325

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