如今，隨著人們對安全、節能環保、舒適等性能的持續追求，催生了汽車工業快速發展，尤其是汽車電子及總線技術的快速發展。目前汽車電子化已成為汽車工業發展的趨勢，但是其快速的發展也面臨著挑戰。為了解決應用程序重復開發、移植困難等傳統汽車電子嵌入式軟件開發模式下所產生的問題，AUTOSAR組織應運而生，其為汽車電子產品的開發提供一種標準的、開放的軟件架構體系提升了軟件的質量，降低軟件的開發成本，縮短軟件的開發周期，它是未來汽車電子嵌入式軟件的發展趨勢。本文通過調查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現方案，以及通過掌握汽車行業應用較為廣泛的幾類總線協議標準，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協議棧軟件的設計與實現方法，更探索性地將該通信系統基礎軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測試環境以對其進行驗證，目的是將其最終用于量產車型項H上。本文的工作內容和成果總結有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構及標準，在此基礎上設計了符合 AUTOSAR通信協議軟件模塊的架構和層次。該通信協議軟件模塊基于CAN總線協議，實現各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內部實現機制，具有良好的移植性與可擴展性2、具體設計并實現了符合 AUTOSAR通信協議棧的基礎軟件模塊，其中包含的基礎軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網關路由、網絡管理控制等功能，具有較高的穩定性、可擴展性和可維護性3、把該通信系統的實現與在汽車電子中的實際應用結合起來，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環境，并且具體設計了測試方案及測試用例，完成了該通信系統信號收發、路由及網絡管理控制等功能的集成測試驗證工作。
標簽：
autosar
汽車電子
通信協議
上傳時間：
2022-03-19
上傳用戶：shjgzh
