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隨著社會經(jīng)濟和科學技術的發(fā)展，公路交通已經(jīng)成為了關系國民經(jīng)濟命脈和社會、經(jīng)濟發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車導航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個環(huán)節(jié)。人們已經(jīng)不再滿足于用基于PC機的導航系統(tǒng)，因為它過于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在，基于嵌入式設備的導航系統(tǒng)在迅速發(fā)展，但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng)，它的成本比較高。 本文設計的導航系統(tǒng)采用基于ARM9結構的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內核。Linux是一個開放并且免費使用的操作系統(tǒng)，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統(tǒng)的內核解決了成本高的問題。因為嵌入式操作系統(tǒng)是本課題設計系統(tǒng)過程中應用的基礎，所以本文會詳細介紹。 系統(tǒng)可以采集GPS信號，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機接口，為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)，實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植，設備驅動程序、控制應用程序、人機交互界面的設計。 本文從理論、硬件設計、軟件設計等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導航系統(tǒng)的設計與開發(fā)。
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：dong
近年來，我國通信技術的發(fā)展勢頭十分迅猛。以電路交換和數(shù)字程控交換技術為基礎的電話網(wǎng)更是在整個通信網(wǎng)中占據(jù)著重要的地位。面對信息時代的到來，人們在領略信息社會樂趣的同時，也遇到了新的挑戰(zhàn)，學習和掌握程控交換技術己成為有關工程技術人員和廣大青年學生迫切的需要。 本論文在研讀了大量的文獻、參考相關設計的基礎上，根據(jù)程控交換的基本原理，面向各高校實驗室和相關研究單位，設計了基于ARM的程控交換實驗系統(tǒng)，本實驗系統(tǒng)以ARM+CPLD為控制系統(tǒng)，按照功能不同進行模塊化設計，在本實驗系統(tǒng)上能夠完成程控交換中的大部分基礎性實驗以及一些和程控交換編程調試相關的實驗。 本實驗系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，硬件包括CPU控制電路、用戶接口電路、交換網(wǎng)絡、中繼電路、信號音產(chǎn)生電路、雙音多頻電路、彩鈴電路以及LCD顯示電路等部分。軟件包括基本級程序、周期級程序，在最后還對LCD顯示部分的uC/GUI程序進行了介紹，通過硬件和軟件結合完成了人工交換、空分交換、時分交換、數(shù)字中繼接口以及彩鈴等各種實驗。 本套實驗系統(tǒng)目前已經(jīng)投入使用，與其它程控交換實驗系統(tǒng)相比，本實驗系統(tǒng)提供了豐富的擴展口，實驗者可以自行進行擴展實驗，同時，本實驗系統(tǒng)人機交互界面友好，操作簡單方便。
標簽： ARM 程控交換 實驗系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：13188549192
隨著我國電力工業(yè)的迅猛發(fā)展，電網(wǎng)上非線性負載的日益增多，導致線路電壓、電流經(jīng)常出現(xiàn)非正弦狀態(tài)，從而造成電網(wǎng)諧波“污染”。電網(wǎng)諧波惡化了電能質量指標，降低了電網(wǎng)的可靠性，增加了電網(wǎng)的損失。所以，電器設備在出廠前需要對其進行檢測，看其是否會影響電網(wǎng)的電能質量。那么可靠的電力參數(shù)測量設備的研制就變得非常重要。通過充分調研并翻閱大量資料，針對課題要求，提出了以ARM作為處理器，結合外圍電路，借由μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)對硬件進行控制，來完成電參數(shù)采集及其處理的思路。 本論文完成了裝置的硬件電路設計和軟件開發(fā)。硬件方面采用Philips公司的LPC2132作為處理器，結合外圍電路，建立起基本的采樣、通信和人機接口硬件平臺。軟件方面，首先分析了電參數(shù)測量的算法，并進行了必要的仿真。在完成μC/OS-Ⅱ在LPC2132上移植的基礎上，進行多任務設計，完成數(shù)據(jù)采集、電量參數(shù)計算、USB串口通信和人機接口等功能。
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：jiachuan666
電腦繡花機是當代最先進的繡花機械，隨著人們對刺繡品質量的追求以及刺繡品需求量的增加，高性能的電腦繡花機越來越受到市場的推崇，用戶對CAN(現(xiàn)場總線)、遠程控制、海量USB存儲、彩色LCD顯示等技術在新型電腦繡花機中的應用有了新的需求。然而，國內電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)平臺由于存在技術上的困難或成本上的障礙而使這些功能難以實現(xiàn)。隨著電腦的不斷發(fā)展和電子產(chǎn)品成本的不斷降低，采用先進架構和體系的處理器，加上相應的實時操作系統(tǒng)進行任務管理，就能大大提高電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)的性能。本文設計了一種電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)，在詳細分析電腦繡花機工作原理和功能需求的基礎上，采用ARM處理器與μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)構建了監(jiān)控系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)了實時操作系統(tǒng)任務管理、網(wǎng)絡通信、USB設備讀寫、花樣圖案預覽等功能，具體工作如下： (1)在介紹電腦繡花機的工作原理以及分析電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)性能需求的基礎上，構建了基于ARM7核的嵌入式處理器與μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)平臺，并給出了系統(tǒng)的整體設計方案。 (2)根據(jù)電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計方案，設計實現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件電路，處理器采用ST公司生產(chǎn)的具有ARM7核的STR710FZ2T6，利用STR710FZ2T6的外部存儲器接口的三個BANK，分別設計實現(xiàn)了以太網(wǎng)通信接口、USB設備讀寫接口以及彩色LCD實現(xiàn)接口等。 (3)在系統(tǒng)的接口電路設計方面，采用以太網(wǎng)控制芯片CS8900A使其通過ISA總線與系統(tǒng)處理器相連，構建了以太網(wǎng)通信接口，負責遠程傳輸數(shù)據(jù)(花樣文件)控制信息等；利用LJSB主從控制器SL811HS，在處理器STR710FZ2rr6的控制下設計實現(xiàn)了對海量USB設備讀寫的USB接口，負責讀寫在U盤上的花樣文件以及其它的數(shù)據(jù)信息；利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13設計實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的LCD顯示接口，系統(tǒng)處理器通過控制QD-13向LCD寫入要顯示的圖案以及文字數(shù)據(jù)；組建了一個基于CAN通信的安全檢測模塊，主要包括電源檢測以及斷線檢測等。監(jiān)控系統(tǒng)的CAN節(jié)點利用系統(tǒng)處理器自帶的CAN模塊結合TI的CAN收發(fā)器sn65hvd230實現(xiàn)，電源檢測節(jié)點、斷線檢測節(jié)點以及運動控制系統(tǒng)交互的CAN節(jié)點的控制器采用Microchip公司的帶有CAN模塊的18系列單片機PIC18F4680，CAN收發(fā)器采用該公司的MCP2551芯片。 (4)設計實現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件，包括兩個部分，一是功能接口的驅動程序，另一個是操作系統(tǒng)中的應用程序軟件。驅動程序負責控制相應功能接口的運行，操作系統(tǒng)中的應用程序軟件實現(xiàn)具體的功能應用，例如TCP/IP協(xié)議棧以及USB協(xié)議的實現(xiàn)等。 (5)整合了系統(tǒng)各個功能模塊，并做出監(jiān)控系統(tǒng)的PCB板，利用ADS開發(fā)環(huán)境進行系統(tǒng)的整體調試，給出了系統(tǒng)的運行效果，實驗表明監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定，性能良好。 最后，文章分析了電腦繡花機的監(jiān)控系統(tǒng)需要改進的地方，并對電腦繡花機監(jiān)控系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢作出了展望。
標簽： ARM 電腦繡花機 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：魚魚魚yu
發(fā)電機互感器是電力系統(tǒng)行業(yè)進行電能計量和繼電保護的重要設備之一，其伏安特性與發(fā)電機安全、可靠、經(jīng)濟的運行密切相關。針對目前傳統(tǒng)基于8位單片機所開發(fā)的伏安特性測試系統(tǒng)的不足，利用流行的嵌入式處理技術，選取性價比高的ARM內核處理器LPC2214和性能穩(wěn)定的實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為開發(fā)平臺，設計并實現(xiàn)了發(fā)電機伏安特性測試系統(tǒng)。 該系統(tǒng)主要包括在線測試、設置參數(shù)、查詢數(shù)據(jù)、串口通訊等功能。本文完成了上述功能的軟件設計和開發(fā)，尤其是在線測試功能中對于伏案特性曲線顯示方案的設計，本文在深入研究顯示模塊的工作原理的基礎上，結合系統(tǒng)的顯示要求，改進了伏案特性顯示方法，從而使得本系統(tǒng)不僅能夠實時顯示伏安特性曲線，并且能夠動態(tài)顯示測量曲線，為系統(tǒng)的進一步開發(fā)奠定了基礎。此外，基于系統(tǒng)與上位機之間的串口通訊功能，利用LabWindow/CVI7.0開發(fā)平臺實現(xiàn)了系統(tǒng)虛擬環(huán)境，以滿足用戶對測量數(shù)據(jù)進一步分析的需求。 經(jīng)過長時間的現(xiàn)場測試證明，該系統(tǒng)不僅減少了傳統(tǒng)測試中所用的儀器數(shù)量，特別在簡化發(fā)電機互感器的測試流程，增加現(xiàn)場操作的自動化程度，提高互感器測試的精度等方面表現(xiàn)突出，從而為提升發(fā)電機繼電保護裝置的正確動作率創(chuàng)造了有利條件。
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：郭靜0516
隨著信息產(chǎn)業(yè)和集成電路技術的進步，嵌入式應用領域得到了蓬勃和快速的發(fā)展。嵌入式應用開發(fā)的重要特點是滿足應用門類的多樣化需求，嵌入式應用的多樣化主要體現(xiàn)在目標機硬件平臺的多樣化，而硬件平臺的多樣化則對嵌入式系統(tǒng)平臺的底層構建提出了嚴格要求，因此不同硬件平臺底層構建研究是嵌入式開發(fā)中的一個重要問題。 嵌入式軟硬件平臺的底層構建主要涉及以下幾個部分： 1、嵌入式開發(fā)環(huán)境構建，涉及交叉編譯環(huán)境、交叉調試環(huán)境等； 2、嵌入式硬件平臺構建，涉及硬件平臺選型、地址分配等； 3、U．Boot移植，涉及U-Boot啟動分析、移植分析等； 4、嵌入式操作系統(tǒng)移植，涉及uClinux內核結構、移植分析等； 5、驅動程序的開發(fā)，涉及硬件分析、Linux下驅動分析等； 與此同時，安全防范系統(tǒng)作為現(xiàn)代化的安全警衛(wèi)手段，近年來正越來越多地進入各個行業(yè)的各種應用領域，智能家居已經(jīng)成為高科技發(fā)展必然的趨勢。另外，運營商寬帶網(wǎng)絡缺乏新的利潤增長點，在已有的寬帶網(wǎng)絡上開發(fā)新的業(yè)務迫在眉睫。基于ARM的家庭安防網(wǎng)關與局端設備相結合，配備無線報警信號自學習型編解碼收發(fā)模塊，完全解決了上述兩個問題。 本文以多媒體綜合報警系統(tǒng)項目中的終端產(chǎn)品XXX型家庭安防網(wǎng)關為依托，以開發(fā)流程為主線，就ARM+uClinux嵌入式平臺給出了以上五個嵌入式開發(fā)過程中底層平臺構建的關鍵技術解決方案。正文中將依次介紹項目概述、目標硬件平臺分析、交叉開發(fā)環(huán)境構建以及U-Boot的移植、uClinux的移植和具體驅動程序的開發(fā)。
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：李彥東
本文設計的井下網(wǎng)絡分站作為“煤礦安全自動檢測、監(jiān)控及管理系統(tǒng)”的一個重要的組成部分，以ARM微控制器為核心，以操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為操作平臺，采用TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)了分站的網(wǎng)絡通信功能，很好的解決了當前煤礦企業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議不一致的問題。 在硬件方面，嚴格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術要求》完成了監(jiān)控分站的總體硬件設計，并通過驅動網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實現(xiàn)了以太網(wǎng)連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片，它帶有16KB的靜態(tài)RAM和256KB的高速FLASH，包含8路10位A/D，還有多個串行接口，可使用的GPIO高達76個(使用了外部存儲器)，很好了滿足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機對話方面，系統(tǒng)擴展了128×64的液晶和1×4的鍵盤。在通信方面，采用TCP/IP協(xié)議與地面主機進行通信，將各種參數(shù)傳送到地面主機進行復雜的運算處理。 在軟件方面，介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植過程，并在此基礎上分析了TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)；制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換格式；通信過程中采用了標準的TCP/IP協(xié)議；詳細介紹了幾個主要程序模塊的編程思路，如LCD顯示、外部輸入頻率信號的計數(shù)及數(shù)據(jù)存儲，并給出了在實際編程過程中遇到的問題及解決方法。 本監(jiān)控分站根據(jù)《本質安全型“i”》標準將外部接入設備和分站作了電氣隔離，該分站具有2路A/D數(shù)據(jù)采集；6路光電隔離數(shù)字量輸入；2路光電隔離數(shù)字量輸出對外部設備進行遠程管理和控制；人機接口提供人機交互界面，提供按鍵操作和數(shù)據(jù)顯示；RS485通信接口負責與外界設備進行通信；網(wǎng)絡通信接口負責為各種監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)提供兼容的接入接口；非易失性鐵電存儲器作為數(shù)據(jù)存儲區(qū)以保證掉電后存儲數(shù)據(jù)不丟失。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：13160677563
開關磁阻電機是電機技術與現(xiàn)代電力電子技術、微機控制技術相結合的產(chǎn)物，既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強，耐高溫等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經(jīng)在多個工業(yè)部門得到應用。因此，開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上，以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力，設計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內容，對開關磁阻電機的數(shù)學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分，第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的構成及基本工作原理，綜述了開關磁阻電機的國內外發(fā)展現(xiàn)狀、特點及研究動向，總結了開關磁阻電機系統(tǒng)存在的技術問題，提出了本文的研究目的和主要研究內容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數(shù)學模型和準線性數(shù)學模型，然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數(shù)關系，最后根據(jù)課題所關心的控制系統(tǒng)設計，在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析，對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調速系統(tǒng)的硬件設計進行了詳細說明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設計，根據(jù)SR電機的控制特點，盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性，然后對功率變換器進行了設計和制作，分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點，采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件，使功率變換器結構得到簡化，設計了IGBT的功率驅動電路，并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元，保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運行，然后分析了SR電動機控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想，分析了各個運行階段的控制策略，對控制策略的軟件實現(xiàn)進行了設計，并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖，直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后，對系統(tǒng)進行了實驗研究及分析。目前，該控制系統(tǒng)已調試完畢，基本實現(xiàn)預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統(tǒng)進行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數(shù)字調節(jié)，發(fā)出相通斷信號和PWM信號，并和電流、電壓等保護信號相結合，實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路，使控制系統(tǒng)結構緊湊，可靠性高；系統(tǒng)的控制軟件設計，采用模塊化的程序設計方法，增強了系統(tǒng)的可讀性及可維護性，實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統(tǒng)的硬件設計，開發(fā)了相應的軟件模塊，使系統(tǒng)具有完善的保護和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗，調速范圍可達100～2000轉/分，效率較高，性能優(yōu)良，驗證了控制思想和控制方法的正確性。
標簽： ARM 開關磁阻 電機驅動 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：獨孤求源
本文對基于ARM的可編程控制器進行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡單，擴展方便，抗干擾能力強，可靠性高。能夠采集4～20mA/0～5V的模擬量以及12路開關量；輸出1路-10～+10V、4路0～5V與2路0～20mA的模擬量以及8路開關量；能夠采集6路溫度信號：可以應用于開關量的邏輯控制；能實現(xiàn)簡單的PID控制：并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口，能滿足基本工業(yè)控制的要求。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：LSPSL
隨著計算機技術和網(wǎng)絡的飛速發(fā)展，流媒體技術的產(chǎn)生滿足了人們快速獲取多媒體信息的需求。它基于RTP/RTCP協(xié)議，運用流式傳輸技術，可以使人們在最短的時間內獲得想要的多媒體資訊。流媒體技術可廣泛應用于視頻播放、視頻會議、遠程教育等。嵌入式系統(tǒng)是當前研究的另一個熱點。它具有低功耗、體積小、集成度高和專用性強等特點。嵌入式系統(tǒng)早期主要應用于軍事及航空航天領域，隨著工nternet的發(fā)展，新型的嵌入式系統(tǒng)正朝著信息家電IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Commtlnication&Consumer)產(chǎn)品方向發(fā)展。 因此，基于嵌入式設備的流媒體傳輸就是一個非常有意義的研究方向。本文基于南京某公司的實際產(chǎn)品項目“電梯多媒體項目”，將流媒體技術與嵌入式設備相結合，應用于電梯之中，使多媒體資訊的傳播無處不在。 本文首先研究了流媒體傳輸?shù)南嚓P技術。深入研究了用于流媒體傳輸?shù)膶崟r傳輸與控制協(xié)議RTP/RTCP，掌握其結構與規(guī)則；研究了實時傳輸QoS控制技術，分析現(xiàn)有的一些網(wǎng)絡傳輸控制方法，分析了流媒體與嵌入式系統(tǒng)的特點。 本文然后詳細分析了基于窗口的擁塞控制方法和基于速率的擁塞控制方法的原理和適用范圍，并改進了其中基于發(fā)送端速率控制的擁塞控制方法，設計了一種基于接收端緩存和發(fā)送端速率控制相結合的流媒體傳輸控制方法。通過對接收端緩存剩余空間臨界點的設置與監(jiān)控，來輔助調節(jié)發(fā)送端的數(shù)據(jù)發(fā)送速率。它既可以避免網(wǎng)絡擁塞，又可以提高流媒體的傳輸質量。 本文最后介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植，分析了網(wǎng)絡上開源的RTP/RTCP實現(xiàn)庫JRTPLIB，并結合本文實際需要，對RTCP中RR分組的結構做了修改，以此為基礎設計了一個系統(tǒng)，實現(xiàn)本文所改進的用于ARM流媒體傳輸控制的方法。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：ryb
