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bang

  • 基于ATmega128的智能機器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bangbang+PID運算.產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號,實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標(biāo)簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風(fēng)冷雨

  • 51單片機的_中文拼音輸入法_c源程序 拼音輸入法杳詢函數(shù): unsigned char code * py_ime(unsigned char input_py_val[]) input_py_

    51單片機的_中文拼音輸入法_c源程序 拼音輸入法杳詢函數(shù): unsigned char code * py_ime(unsigned char input_py_val[]) input_py_val為已輸入的拼音碼字符串頭指針, 反回值為中文的起始地址,當(dāng)為0時,杳詢失敗 應(yīng)用舉例: { unsigned char input_string[]={"bang"} unsigned char chines_string[100] sprintf(chines_string,"%s",py_ime(input_string)) }

    標(biāo)簽: unsigned char input_py_val input_py

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:源弋弋

  • usb相關(guān)的

    usb相關(guān)的,xiwangduidajia you suo bang zhu

    標(biāo)簽: usb

    上傳時間: 2016-11-24

    上傳用戶:xuan‘nian

  • Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere

    Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere to the Mars. Controled is engine power (bang-bang type) and angle of nozze.

    標(biāo)簽: optimisation atmosphere algorithm satellite

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:bruce5996

  • 本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器

    本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PID 方式對舵機轉(zhuǎn)向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度,采用bang-bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況,并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法,賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動模塊的設(shè)計、參數(shù)和有關(guān)測試,圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計和采樣策略,還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外,我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測試手段方法。

    標(biāo)簽: Freescale 128 MC9 S12

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:heart520beat

  • 倒立擺的模糊PID控制器設(shè)計及仿真的研究

    倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代,麻省理工大學(xué)電機工程系設(shè)計出單級倒立擺系統(tǒng)這個實驗設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上,人們又進行拓展,產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺:有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級:倒立擺的運動軌道可以是水平的,也可以是傾斜的:倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景:如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng):火箭等飛行器的飛行過程中,其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性,因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言,從目前的研究情況來看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個世紀(jì)五十年代,國外就開始了倒立擺的研究,我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論,將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置,實現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制,在60年代后期,作為一個典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例,倒立擺的概念被提出,并將其用于檢驗控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力,受到世界各國許多科學(xué)家的重視,尋找不同的控制方法實現(xiàn)對倒立擺的控制。目前,倒立擺的控制方法可分如下幾類

    標(biāo)簽: 倒立擺 模糊PID控制器

    上傳時間: 2022-04-05

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