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avr單片機(jī)

  • 基于AVR單片機GPS控制系統(tǒng)C程序.rar

    本源程序是基于AVR單片機環(huán)境下，對GPS模塊信號進行分離、處理以及信息顯示的功能。

    標簽： AVR GPS 單片機

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：woshiyaosi

  • 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機下級控制系統(tǒng).rar

    論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)設(shè)計，并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實現(xiàn)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現(xiàn)懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無人直升機在空中執(zhí)行任務(wù)時需要實時獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息，然后通過調(diào)制舵機狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài)，糾正飛行路線，而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負荷輕，功能強大，實時性強以及低功耗的特點，對嵌入式處理器要求較高，所以針對MUAV的控制采用上下位機聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求，所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能，實現(xiàn)了一種新的下位機控制器的設(shè)計，具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實時性強、可靠性高、擴展性好等優(yōu)點的同時，完成了基于PWM的舵機的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合，以及上下位機之間的通訊等功能，具有較強的使用和應(yīng)用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu)，以及下位機實現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹，包括舵機控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。在硬件設(shè)計上，給出了硬件總體設(shè)計方案，并對各個功能模塊進行了詳細論述，軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后，主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實現(xiàn)PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進行Kalman濾波融合的實現(xiàn)。 最后在實驗室的汽油無人直升機的測試平臺上進行了舵機控制和高度測試實驗，取得了滿意的實驗結(jié)果。

    標簽： FPSLIC FPGA AVR SOC

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：fredguo

  • 大功率單片開關(guān)電源設(shè)計.rar

    0 引言 　　開關(guān)電源具有效率高、重量輕、體積小，穩(wěn)壓范圍寬等突出優(yōu)點，從20世紀中期問世以來，發(fā)展極其迅猛，在計算機、通信、航天、辦公和家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用，大有取代線性穩(wěn)壓電源之勢。提高電路的集成化是開關(guān)電源的追求之一，對中小功率開關(guān)電源來說是實現(xiàn)單片集成化。開關(guān)集成穩(wěn)壓器是指將控制電路、功率開關(guān)管和保護電路等集成在一個芯片內(nèi)，而由開關(guān)集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的開關(guān)電源就稱之為單片開關(guān)電源。

    標簽： 大功率 單片開關(guān) 電源設(shè)計

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：zl5712176

  • AVR典型實例.rar

    里面包含了AVR單片機的很多實例，是c語言編寫的源代碼，而且也提供了protues硬件仿真的電路。是個不錯的AVR單片機學習資料。

    標簽： AVR 典型

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)

  • 基于AVR單片機的三相spwm波.rar

    基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120，稍為整一下，也可以搞成變頻

    標簽： spwm AVR 單片機

    上傳時間： 2013-06-05

    上傳用戶：lksms

  • 基于單片F(xiàn)PGA的雷達處理機實現(xiàn)

    根據(jù)雷達、圖像、通信等領(lǐng)域?qū)π盘柛咚偬幚淼囊螅芯咳藛T正尋求新的高速的數(shù)字信號處理實現(xiàn)方法，以滿足這種高速地處理數(shù)據(jù)的需要。 本文對單片F(xiàn)PGA的雷達處理機實現(xiàn)進行了研究。文章根據(jù)線性調(diào)頻信號脈沖壓縮理論，選擇合適的加窗函數(shù)，對線性調(diào)頻信號進行脈沖壓縮，得出仿真結(jié)果；完成了雷達信號處理部分的PCB制版；確定了與其他PCB板之間的接口關(guān)系；編寫了FPGA程序，采用DA算法并根據(jù)FIR原理實現(xiàn)32階濾波器，進行了脈沖壓縮處理。　　

    標簽： FPGA 雷達 處理機

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：suonidaoke

  • AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序

    AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序,里面含有原理圖

    標簽： AVR 單片機 C語言程序 設(shè)計實例

    上傳時間： 2013-06-14

    上傳用戶：西伯利亞狼

  • 2007年全國電子設(shè)計大賽論文（A~J題）

    07電子設(shè)計大賽論文 2007年全國電子設(shè)計大賽論文（A~J題）

    標簽： 2007 全國電子 設(shè)計大賽 論文

    上傳時間： 2013-05-26

    上傳用戶：qoovoop

  • AVR頻率計

    AVR單片機頻率計的設(shè)計與原理圖+源碼，自主研發(fā)，適合有一定經(jīng)驗的人員。

    標簽： AVR 頻率計

    上傳時間： 2013-06-03

    上傳用戶：huangzchytems

  • 馬潮老師AVR新書《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》

    馬潮老師AVR新書《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》

    標簽： AVR 單片機 嵌入式 系統(tǒng)原理

    上傳時間： 2013-07-29

    上傳用戶：gaoxiaonea

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