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arm-can

  • 基于ARM的小區(qū)供水嵌入式智能控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

    隨著變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展,基于變頻調(diào)速的恒壓供水系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用到了小區(qū)供水中。與恒速供水系統(tǒng)相比,變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)取得了較好的節(jié)能效果,但是由于其壓力設(shè)定值一般是按系統(tǒng)最大能量需求時(shí)設(shè)定的,并且該設(shè)定值一旦設(shè)定后不能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求自動(dòng)做實(shí)時(shí)調(diào)整,使系統(tǒng)在大部分時(shí)間內(nèi)供給的能量大于需求的能量。因此,該供水方式并沒有把變頻調(diào)速的節(jié)能潛力全部發(fā)揮出來。本文針對變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)這一不足,提出了變頻調(diào)速實(shí)時(shí)恒壓供水方式,它能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求實(shí)時(shí)的調(diào)整壓力設(shè)定值,能更好的發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力。 本文首先依據(jù)泵理論和水動(dòng)力學(xué)對供水系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和研究,詳細(xì)探討了供水系統(tǒng)的節(jié)能原理,從而為后續(xù)章節(jié)中控制策略的選擇奠定了基礎(chǔ)。 然后針對供水系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難以建立的問題,本文采用了專家系統(tǒng)。該專家系統(tǒng)能依據(jù)用戶能量需求的不同,實(shí)時(shí)給出泵出口的壓力設(shè)定值;在此基礎(chǔ)上通過模糊-PID控制使供水系統(tǒng)迅速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),同時(shí)使系統(tǒng)具有快速性、穩(wěn)定性和良好的魯棒性。通過MATLAB仿真工具對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)與常規(guī)PID控制相比具有更好的控制品質(zhì)。 最后以ARM7LPC-2129為硬件基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了以上各個(gè)部分的功能。另外還采用VB開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控界面;開發(fā)了基于ARM的CAN接口,為供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供技術(shù)支持;使用ARM7LPC-2129的通用輸入輸出口,實(shí)現(xiàn)了供水系統(tǒng)中電機(jī)的組合運(yùn)行或單機(jī)啟停控制;泵運(yùn)行狀態(tài)和火災(zāi)顯示等輔助功能的實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:moshushi0009

  • 基于ARM和CPLD的可擴(kuò)展嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    進(jìn)入20世紀(jì)90年代后,隨著全球信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展空間。 嵌入式系統(tǒng)的最大特點(diǎn)之_是其所具有的目的性或針對性,即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)都有其特殊的應(yīng)用場合與特定功能,這也是嵌入式系統(tǒng)與通剛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)最主要的區(qū)別。由于嵌入式系統(tǒng)是為特定的目的而設(shè)計(jì)的,且常常受到體積、成本、功能、處理能力等各種條件的限制。因此,如果可以最大限度地提高應(yīng)用系統(tǒng)硬件上和軟件上的靈活性,就可以用最低的成本,最少的時(shí)間,快速的完成功能的轉(zhuǎn)換。 本課題的目的在于提出并設(shè)計(jì)一種基于ARM(Advanced RISC Machines)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)的可擴(kuò)展功能嵌入式系統(tǒng)平臺(tái),并完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和PCI(Peripheral Component Interconnect)橋的固件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中采用美國ALTIUM公司的ALTIUM DESIGNER 6.0 EDA軟件開發(fā)了系統(tǒng)的硬件部分。在整個(gè)硬件開發(fā)環(huán)節(jié)中,充分采用高速PCB(Printed Circuit Board)的設(shè)計(jì)原則,并進(jìn)行全面的電路仿真試驗(yàn),保證了硬件系統(tǒng)的高度可靠性。本系統(tǒng)承襲了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn),并充分考慮到用戶的需要,擴(kuò)展了多種常用的外部設(shè)備接口以及藍(lán)牙無線接口等,為將米各種可能的應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。概括總結(jié)起來本文具體工作如下: 1.完全自主設(shè)計(jì)了具有高擴(kuò)展性的基于LPC2292嵌入式處理器的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)?;谠撚布脚_(tái),可以實(shí)現(xiàn)許多基于ARM架構(gòu)處理器的嵌入式應(yīng)剛而無需對硬什系統(tǒng)作出大的改變,如多協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CAN(Control Area Network)總線網(wǎng)關(guān)、以太網(wǎng)關(guān)、各種工業(yè)控制應(yīng)用等。并在具體的設(shè)計(jì)實(shí)踐中,總結(jié)出了嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則及設(shè)計(jì)方法。 2.完成了基于CPLD的PCI橋接芯片的同什設(shè)計(jì),在ARM硬件平臺(tái)上成功擴(kuò)展了PCI設(shè)備,成功解決了ARM處理器和PCI從設(shè)備之間通訊的問題。 3.完成了對所開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的測試工作,完成了基于AT89C51的PCI測試卡軟硬件設(shè)計(jì)?;诖藴y試卡,可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)中的PCI通訊功能進(jìn)行有效測試,以保證整個(gè)硬件系統(tǒng)正常、高效、穩(wěn)定地運(yùn)行。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成,使其可以作為嵌入式應(yīng)用的二次開發(fā)或?qū)嶒?yàn)平臺(tái),用于工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)及高校相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)。

    標(biāo)簽: CPLD ARM 擴(kuò)展 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:sztfjm

  • 基于ARM和Linux的監(jiān)控系統(tǒng)研究與開發(fā)

    自上世紀(jì)90年代Linux首次應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng),至今已過了近10年。10年間,隨著芯片技術(shù)、總線技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式處理器也從8位單片機(jī)時(shí)代發(fā)展到了如今高低端處理器百花齊放的時(shí)代。32位、16位處理器的價(jià)格不再是那么高不可攀。在這種背景下,本課題擬研究一種適用于小規(guī)模現(xiàn)場的,低成本的,具有RS-232C和CAN總線通訊方式且可在線進(jìn)行軟件更新的監(jiān)控系統(tǒng)。 現(xiàn)今,很多監(jiān)控系統(tǒng)都以裝有微軟操作系統(tǒng)的IPC作為監(jiān)督平臺(tái),以單片機(jī)、PLC、DSP等作為DDC控制器,通過串口等方式通訊。其開發(fā)周期短,但成本總體較高,通訊方式單一。 本課題首先對幾種嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行比較,確定了以ARM核的處理器和Linux作為本監(jiān)督平臺(tái)的處理器和操作系統(tǒng);其次研究了Linux在ARM上的移植以及運(yùn)行過程,包括引導(dǎo)加載程序vivi、Linux2.6內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、各種外設(shè)(包括觸摸屏與以太網(wǎng)等)驅(qū)動(dòng)程序的移植,以及基于Qt/E的串口通訊的圖形用戶界面的開發(fā);最后對CAN總線以及RS-232C通訊方式在ARM7核的處理器及單片機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行研究。 基于以上研究開發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)督平臺(tái)以S3C2410處理器為核心,以Linux2.6內(nèi)核為操作系統(tǒng),以觸摸屏為主要人機(jī)界面,具有RS-232C和以太網(wǎng)通訊方式,其成本較低,體積較小,功能較為靈活;其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的兩塊控制板以及一塊RS-232C與CAN總線轉(zhuǎn)換板組成,其控制功能更加強(qiáng)大,通訊方式也更加多樣化;另外,監(jiān)督平臺(tái)與DDC控制器均可在線更新程序,降低了系統(tǒng)維護(hù)難度。 經(jīng)過實(shí)踐調(diào)試,本監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件均工作正常,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。本監(jiān)控系統(tǒng)可應(yīng)用于電力、化工、機(jī)電等多個(gè)領(lǐng)域的現(xiàn)場,具有較強(qiáng)的通用性。

    標(biāo)簽: Linux ARM 監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:zhch602

  • 新唐CAN-BUS系列筆記(smartmcu)

    新唐科技(原華邦電子邏輯事業(yè)群),自2010年成功推出ARM® Cortex™-M0為內(nèi)核的32位單片機(jī) - NuMicro™ 家族后,持續(xù)專注于新一代微控制器系列產(chǎn)品的開發(fā)。同時(shí),32位單片機(jī)的發(fā)展前景備受各方矚目,在工業(yè)控制、消費(fèi)電子、汽車電子、高速計(jì)算與通訊控制等應(yīng)用領(lǐng)域的推波助瀾下,32位單片機(jī)的成本和性價(jià)比展現(xiàn)令人期待的成長爆發(fā)力。2012年新唐再度大展身手,開發(fā)出多款新系列32位帶有 CAN BUS 設(shè)備的低功耗NUC130與NUC140系列單片機(jī)。

    標(biāo)簽: smartmcu CAN-BUS 新唐

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

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  • NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析

    2004年初恩智浦(NXP)推出了基于ARM7內(nèi)核處理器的首個(gè)閃存微控制器系列。自此以來,恩智浦ARM系列微控制器陣容不斷壯大,占據(jù)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。包括ARM968、ARM926和Cortex-M3內(nèi)核處理器系列。這些系列產(chǎn)品擁有豐富的外設(shè),如以太網(wǎng)、USB、CAN和電機(jī)控制等。

    標(biāo)簽: Cortex-M 1100 NXP LPC

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:mickey008

  • AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅(qū)動(dòng)庫

    Luminary Micro公司 Stellaris所提供一系列的微模塊是首款基于ARM® Cortex™-M3的模塊.Stellaris LM3S2000系列是針對CAN應(yīng)用方案而設(shè)計(jì)的一組芯片,它在群星系列芯片的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了Bocsh CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——短距離工業(yè)網(wǎng)絡(luò)里的黃金標(biāo)準(zhǔn)。Stellaris􀙛 LM3S2000系列芯片還標(biāo)志著先進(jìn)的Cortex-M3內(nèi)核和CAN能力的首次結(jié)合運(yùn)用。

    標(biāo)簽: 010101 S2000 2000 CAN

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:zengduo

  • USB—CAN總線通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器

    :本文介紹基于ARM的USB—CAN總線通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器,介紹設(shè)備 件程序,驅(qū)動(dòng)程序,應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn).

    標(biāo)簽: USB CAN 總線通信 協(xié)議轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:x18010875091

  • ARM處理器44B0CAN總線通信實(shí)例

    ARM處理器44B0CAN總線通信實(shí)例,CAN總線控制芯片為MCP2510。

    標(biāo)簽: 0CAN ARM 44B CAN

    上傳時(shí)間: 2015-05-14

    上傳用戶:lz4v4

  • ARM下加一個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)比較復(fù)雜

    ARM下加一個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)比較復(fù)雜,不象x86下比較標(biāo)準(zhǔn),需要對bsp包做些改動(dòng)。can卡驅(qū)動(dòng)的改動(dòng)主要在中斷方面,因?yàn)樗褂玫氖枪蚕碇袛唷?/p>

    標(biāo)簽: ARM 硬件 比較 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2014-11-11

    上傳用戶:sssl

  • CAN總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)

    CAN總線設(shè)備驅(qū)動(dòng),已在Linux2.4測試通過。CAN控制芯片MCP2510,微處理器S3C2410,交叉編譯環(huán)境arm-linux-2.95.3.

    標(biāo)簽: CAN 總線 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

    上傳用戶:秦莞爾w

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