一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
黑金基于XILINX ZYNQ7000開發(fā)平臺(tái)的開發(fā)板2016款正式發(fā)布了，型號(hào)為：AX7020 。 此款開發(fā)平臺(tái)是XILINX的Zynq7000 SOC 芯片的解決方案。它采用ARM+FPGA SOC技術(shù) 將雙核 ARM Cortex-A9 和 FPGA 可編程邏輯集成在一顆芯片上。它采用的是 Xilinx 的 Zynq7000系列XC7Z020-2CLG400I作為核心處理器，在ARM和FPGA上分別具有豐富的 硬件資源和外圍接口。設(shè)計(jì)上堅(jiān)持“精致、實(shí)用、簡(jiǎn)潔”的設(shè)計(jì)理念，它不但適合于軟件工作 人員的前期的軟件驗(yàn)證，也適合于硬件開發(fā)人員的硬件設(shè)計(jì)即軟硬件的系統(tǒng)協(xié)作，加快項(xiàng)目的 開發(fā)進(jìn)程。
標(biāo)簽： ZYNQ7000 AX7020 FPGA
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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利用FPGA的51 ，IP核實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)和ARM的串口通信
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：lalaruby
ARM加載FPGA.實(shí)現(xiàn)ARM和FPGA之間的正確通信
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：ardager
ARM加載FPGA.實(shí)現(xiàn)ARM和FPGA之間的正確通信
上傳時(shí)間： 2013-08-06
上傳用戶：Late_Li
ARM加載FPGA.實(shí)現(xiàn)ARM和FPGA之間的正確通信
上傳時(shí)間： 2013-08-06
上傳用戶：Late_Li
ARM和FPGA通信的接口程序，可以讓ARM給FPGA發(fā)送參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-08-08
上傳用戶：litianchu
提出了基于嵌入式技術(shù)CCD 采集系統(tǒng)的新方法,并以ARM微處理器和FPGA 芯片為核心設(shè)計(jì)了嵌入式CCD 采集系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)采集方法中系統(tǒng)過于龐大和復(fù)雜的問題,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型化和智能化的特點(diǎn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CCD 輸出圖像的高速采集和實(shí)時(shí)顯示,數(shù)據(jù)采集速率達(dá)到5 MHz。
上傳時(shí)間： 2013-08-15
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ARM處理器和FPGA在數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用與研究
標(biāo)簽： FPGA ARM 處理器 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-08-15
上傳用戶：我干你啊
基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統(tǒng)的一篇論文，寫的不錯(cuò)，值得參考
上傳時(shí)間： 2013-08-22
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