嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)建立在嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式硬件系統(tǒng)平臺(tái)之上,具有起點(diǎn)高、概念新、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。它涉及嵌入式硬件設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、人臉識(shí)別算法等領(lǐng)域的研究；嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)攜帶方便、安裝快捷、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)門(mén)禁系統(tǒng)、戶(hù)外機(jī)動(dòng)布控的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等特殊場(chǎng)合,因此對(duì)嵌入式人臉識(shí)別的研究工作具有突出的理論意義和廣泛的應(yīng)用前景。 本文是上海市經(jīng)委創(chuàng)新研究項(xiàng)目《射頻識(shí)別RFID系統(tǒng)-自動(dòng)識(shí)別和記錄人群的身份》(編號(hào)：04-11-2)與上海市科委AM基金項(xiàng)目《基于ARM和RFID芯片的自組織安全監(jiān)控系統(tǒng)的研制》(編號(hào)：0512)的主要研究?jī)?nèi)容之一。論文從構(gòu)建自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)所需解決的若干關(guān)鍵問(wèn)題入手,重點(diǎn)探討了基于嵌入式ARM微處理器的實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)、關(guān)鍵特征定位、高效的人臉特征描述、魯棒的人臉識(shí)別分類(lèi)器及自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)等問(wèn)題的研究。論文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)表現(xiàn)在以下方面： 1實(shí)現(xiàn)了結(jié)合膚色校驗(yàn)的Haar特征級(jí)聯(lián)分類(lèi)器嵌入式實(shí)時(shí)人臉檢測(cè),提出了基于人臉約束的人眼Haar特征RSVM級(jí)聯(lián)分類(lèi)器人眼檢測(cè)算法和基于遮罩掩磨與橢圓擬合的瞳孔定位算法。 復(fù)雜背景中的人臉檢測(cè)是自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)首先要解決的關(guān)鍵問(wèn)題,通過(guò)對(duì)基于膚色模型和基于Haar特征級(jí)聯(lián)強(qiáng)分類(lèi)器的人臉檢測(cè)算法的分析研究,綜合兩個(gè)算法的優(yōu)點(diǎn),提出了基于膚色模型校驗(yàn)和Haar特征級(jí)聯(lián)強(qiáng)分類(lèi)器的嵌入式實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法不僅解決了復(fù)雜背景中的類(lèi)膚色和類(lèi)人臉結(jié)構(gòu)問(wèn)題,而且具有較高的檢測(cè)率和較快的檢測(cè)速度,同時(shí)對(duì)光照、尺度等變化條件下的人臉檢測(cè)也具有較強(qiáng)的魯棒性。 人眼檢測(cè)與瞳孔定位在人臉歸一化和有效人臉特征抽取等方面起著非常重要的作用,為了快速檢測(cè)人眼并精確定位人眼瞳孔中心,論文提出了基于人臉約束的人眼Haar特征RSVM級(jí)聯(lián)分類(lèi)器人眼檢測(cè)算法和基于遮罩掩磨與橢圓擬合的瞳孔定位算法,首先利用人眼檢測(cè)分類(lèi)器在人臉區(qū)域內(nèi)完成對(duì)人眼位置的檢測(cè),然后通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的人眼進(jìn)行遮罩掩磨、簡(jiǎn)單圖像形態(tài)學(xué)變換及橢圓擬合實(shí)現(xiàn)瞳孔中心的精確定位。測(cè)試結(jié)果表明該算法只需幾百毫秒便能完成人眼檢測(cè)與瞳孔中心定位整個(gè)過(guò)程,在保證檢測(cè)速度較快的同時(shí),還能確保較高的定位精度。 2 針對(duì)傳統(tǒng)線(xiàn)性判別分析法存在的小樣本問(wèn)題(sss),通過(guò)調(diào)整Fisher判別準(zhǔn)則,實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)線(xiàn)性判別分析算法及相應(yīng)的人臉識(shí)別方法人臉識(shí)別中的小樣本問(wèn)題使線(xiàn)性判別分析算法的類(lèi)內(nèi)散布矩陣發(fā)生嚴(yán)重退化,導(dǎo)致問(wèn)題無(wú)法求解。本文在人臉識(shí)別小樣本問(wèn)題的基礎(chǔ)上,通過(guò)調(diào)整Fisher判別準(zhǔn)則,利用類(lèi)間散布矩陣的補(bǔ)空間巧妙地避開(kāi)類(lèi)內(nèi)散布矩陣的求逆運(yùn)算,通過(guò)訓(xùn)練集每類(lèi)樣本的樣本數(shù)信息自適應(yīng)改變調(diào)整參數(shù),實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)線(xiàn)性判別分析算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能有效解決人臉識(shí)別中的小樣本問(wèn)題。 3 提出了基于有效人臉區(qū)域的Gabor特征抽取算法,有效地解決了Gabor特征抽取維數(shù)過(guò)高的問(wèn)題。 Gabor小波對(duì)圖像的光照、尺度變化具有較強(qiáng)魯棒性,是一種良好的人臉特征表征方法。但維數(shù)過(guò)高的Gabor特征造成應(yīng)用系統(tǒng)的維數(shù)災(zāi)難,為解決Gabor特征的維數(shù)災(zāi)難問(wèn)題,論文第四章提出了基于有效人臉區(qū)域的Gabor特征抽取算法,該算法不僅有效地降低了人臉特征向量維數(shù),縮小了人臉特征庫(kù)的規(guī)模,同時(shí)降低了核心算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度,而且具有與傳統(tǒng)Gabor特征抽取算法同樣的魯棒性。 4 結(jié)合有效人臉區(qū)域的Gabor特征抽取、自適應(yīng)線(xiàn)性判別分析算法和基于支持向量機(jī)分類(lèi)策略,提出并實(shí)現(xiàn)了基于支持向量機(jī)的嵌入式人臉識(shí)別和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng)支持向量機(jī)通過(guò)引入核技巧對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)構(gòu)造最小化錯(cuò)分風(fēng)險(xiǎn)的最優(yōu)分類(lèi)超平面,不僅具有強(qiáng)大的非線(xiàn)性和高維處理能力,而且具有更強(qiáng)的泛化能力。本文研究了支持向量機(jī)的多類(lèi)分類(lèi)策略和訓(xùn)練方法,并結(jié)合論文中提出的基于有效人臉區(qū)域的Gabor特征提取算法、自適應(yīng)線(xiàn)性判別分析算法,首次在基于Windows CE操作系統(tǒng)的嵌入式ARM平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)了具有較強(qiáng)魯棒性的嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng)。 5 提出并初步實(shí)現(xiàn)了基于客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模型的遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別方案為解決嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)在海量人臉庫(kù)中進(jìn)行識(shí)別的難題,論文提出并初步實(shí)現(xiàn)了基于客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模型的嵌入式遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別方案。 客戶(hù)機(jī)(嵌入式平臺(tái))完成對(duì)人臉圖像的檢測(cè)、歸一化處理和人臉特征提取,然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將提取后的人臉特征數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器端,由服務(wù)器在海量人臉庫(kù)中完成人臉識(shí)別,并將識(shí)別后的結(jié)果通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇蛻?hù)機(jī)顯示輸出,從而實(shí)現(xiàn)基于客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模型的嵌入式遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別方案。 6 結(jié)合我們開(kāi)發(fā)的基于ARM的嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng),從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度探討了在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行人臉識(shí)別應(yīng)用設(shè)計(jì)的思路及應(yīng)該注意的問(wèn)題雖然嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)的性能很大程度上取決于高效的人臉特征描述和魯棒的人臉識(shí)別核心算法。但是,嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想對(duì)嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)的性能影響同樣值得重視。本文第六章重點(diǎn)闡述了嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并結(jié)合我們自主開(kāi)發(fā)的嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng)從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度探討了嵌入式人臉識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 結(jié)合本文提出的算法我們?cè)赑C上完成對(duì)人臉識(shí)別分類(lèi)器的訓(xùn)練,然后在嵌入式ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別、嵌入式人像比對(duì)兩個(gè)便攜式人員身份認(rèn)證系統(tǒng),經(jīng)測(cè)試運(yùn)行效果良好。所提出的人臉識(shí)別算法不僅具有一定的理論參考價(jià)值,而且對(duì)于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、AFR應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： ARM 架構(gòu) 嵌入式 人臉識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-05-18
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LCD仿真器是一種電子產(chǎn)品的輔助開(kāi)發(fā)工具。目前LCD（液晶屏）在各種電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，開(kāi)發(fā)人員在開(kāi)發(fā)帶LCD的產(chǎn)品時(shí)會(huì)用到各種各樣的LCD，這些LCD或是現(xiàn)有的，或是定制，現(xiàn)有的LCD不一定能完全滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需要，定制LCD需要時(shí)間，需要資金，做好后還有修改的可能性，造成不必要的浪費(fèi)。傳統(tǒng)的做法是用LED（發(fā)光管）＋驅(qū)動(dòng)電路來(lái)仿真LCD，其弊端有四，一、電路復(fù)雜，功耗大，100多點(diǎn)的LCD電流將達(dá)1A左右。二、圖案逼真性差，不直觀。三、制作、修改困難，靈活性差。四、通用性不強(qiáng)。 LCD仿真器完全克服了以上存在的問(wèn)題，她采用軟硬件結(jié)合的方法，充分發(fā)揮軟件在作圖、運(yùn)算方面的優(yōu)勢(shì)，使仿真的圖案與目標(biāo)LCD圖案完全一致，仿真LCD特性與目標(biāo)LCD特性幾乎一樣，并提供強(qiáng)大的LCD圖形編輯工具，對(duì)于不 同的LCD產(chǎn)品，LCD仿真器硬件不必更換，只需制作不同的LCD圖案，她的靈活性、通用性將是您開(kāi)發(fā)LCD產(chǎn)品的理想選擇。 LCD仿真器由采樣板、仿真軟件和LCD圖形編輯軟件組成，采樣板通過(guò)USB口與PC機(jī)通信。 LCD仿真器可以方便地與HT1621、Winbond、SAMSUNG，中穎、十速HOLTEK、義隆等帶LCD DRIVER的單片機(jī)連接。
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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隨著高壓電動(dòng)機(jī)對(duì)調(diào)速性能、節(jié)能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長(zhǎng)的需求，對(duì)其結(jié)構(gòu)原理和變頻調(diào)速算法的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文對(duì)IOKV單元串聯(lián)式高壓變頻器進(jìn)行了全面的研究與設(shè)計(jì)：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實(shí)現(xiàn)和IOKV整機(jī)評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果；并對(duì)高壓變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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HCS08HCS12系列單片機(jī) 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU，因其速度快、功能強(qiáng)、功耗小、價(jià) 格低等特點(diǎn)，在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中，飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受，成為廣泛使用的MCU在線(xiàn)編程 調(diào)試方法。針對(duì) BDM 技術(shù)，國(guó)外公司提供了功能強(qiáng)大的編程調(diào)試器，但價(jià)格高昂， 難以被國(guó)內(nèi)廣大用戶(hù)接受；國(guó)內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開(kāi)發(fā)，但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個(gè)問(wèn)題：一是隨著飛思卡爾MCU總線(xiàn)頻率的不斷提高，這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求；二是無(wú)法與飛思卡爾的集成開(kāi) 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容，使用很不方便；三是由于采用 USB1.1 協(xié)議，導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析，綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù)，提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM（Universal BDM，通用 BDM編程調(diào)試器)，有效地解決了國(guó)內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時(shí)，本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上，剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能，實(shí)現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù)，使之適用于 CodeWarrior 開(kāi)發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動(dòng) 態(tài)鏈接庫(kù)的設(shè)計(jì)，不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，也方便了驅(qū)動(dòng)程序的更新。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶(hù)：youke111
附件是51mini仿真器中文使用手冊(cè)，其中包括有51mini的驅(qū)動(dòng)，USB安裝指南及USB驅(qū)動(dòng)程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片，并且在官方網(wǎng)站公布了單片機(jī)仿真程序，配合 KEIL 可以實(shí)現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 51 內(nèi)核芯片的單步調(diào)試等等，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的 51 單片機(jī)仿真方案，將仿真器直接拉低到一顆芯片的價(jià) 格。 但是， 1 分錢(qián) 1 分貨，這個(gè)仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問(wèn)題： 占用 p30,p31 端口 占用定時(shí)器 2 占用 8 個(gè) sp 空間 運(yùn)行速度慢 最高通信速度只有 38400，無(wú)法運(yùn)行 c 語(yǔ)言程序。（由于 c 語(yǔ)言程序會(huì)調(diào)用庫(kù)文件，每單步一次 的時(shí)間足夠你吃個(gè)早飯） 所以，網(wǎng)上大量銷(xiāo)售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡(jiǎn)單程序，并沒(méi)有實(shí)際使用價(jià)值。51mini 是深 圳市學(xué)林電子有限公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代專(zhuān)業(yè)仿真器，采用雙 CPU 方案，一顆負(fù)責(zé)和 KEIL 解 釋?zhuān)硗庖活w負(fù)責(zé)運(yùn)行用戶(hù)程序，同時(shí)巧妙利用 CPU 的 P4 口通信，釋放 51 的 P30,P31，完美解決了上述問(wèn)題， 體積更小，是目前價(jià)格最低的專(zhuān)業(yè)級(jí)別 51 單片機(jī)仿真器，足以勝任大型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。 51mini仿真器創(chuàng)新設(shè)計(jì)： 1 三明治夾心雙面貼片，體積縮小到只有芯片大小，真正的“嵌入式”結(jié)構(gòu)。 2 大量采用最新工藝和器件，全貼片安裝，進(jìn)口鉭電容，貼片電解。 3 采用快恢復(fù)保險(xiǎn)，即便短路也可有效保護(hù)。 4 單 USB 接口，無(wú)需外接電源和串口，臺(tái)式電腦、無(wú)串口的筆記本均適用。三 CPU 設(shè)計(jì)，采用仿真芯片＋監(jiān)控 芯片＋USB 芯片結(jié)構(gòu)，是一款真正獨(dú)立的仿真器，不需要依賴(lài)開(kāi)發(fā)板運(yùn)行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps，較以前版本提高一個(gè)數(shù)量級(jí)(10 倍以上)，單步運(yùn)行如飛。 6 不占資源，無(wú)限制真實(shí)仿真（32 個(gè) IO、串口、T2 可完全單步仿真），真實(shí)仿真 32 條 IO 腳，包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境支持單步、斷點(diǎn)、隨時(shí)可查看寄存器、變量、IO、內(nèi)存內(nèi)容?？煞抡娓鞣N 51 指 令兼容單片機(jī)，ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等?？煞抡?ALE 禁止，可仿真 PCA，可仿真雙 DPTR，可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級(jí)別專(zhuān)業(yè)仿真器！ 8 獨(dú)創(chuàng)多聲響和 led 指示實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)和自檢。 9 獨(dú)創(chuàng)長(zhǎng)按復(fù)位鍵自動(dòng)進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行模式，這時(shí)仿真機(jī)就相當(dāng)于目標(biāo)板上燒好的一個(gè)芯片，可以更加真實(shí)的運(yùn) 行。這種情況下實(shí)際上就變了一個(gè)下載器，而且下次上電時(shí)仍然可以運(yùn)行上次下載的程序。 USB 驅(qū)動(dòng)的安裝 第一步：用隨機(jī) USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計(jì)算機(jī) USB口；顯示找到新硬件向?qū)?，選擇“從列表或指定位置安裝（高級(jí)）”選項(xiàng)，進(jìn)入下一步； 第二步：選擇“在搜索中包括這個(gè)位置”，點(diǎn)擊“瀏覽”，定位到配套驅(qū)動(dòng)光盤(pán)的驅(qū)動(dòng)程序文件夾，如 E:\驅(qū)動(dòng)程序\XLISP 驅(qū)動(dòng)程序\USBDRIVER2.0\，進(jìn)入下一步； 第三步：彈出“硬件安裝”對(duì)話(huà)框，如果系統(tǒng)提示“沒(méi)有通過(guò)Windows 徽標(biāo)測(cè)試…”，不用理會(huì)，點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”，向?qū)Ъ撮_(kāi)始安裝軟件；然后彈出“完成找到新硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊完成。 第四步：系統(tǒng)第二次彈出“找到新的硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話(huà)框，重復(fù)以上幾個(gè)步驟； 右下角彈出對(duì)話(huà)框“新硬件已安裝并可以使用了”，表明 USB 驅(qū)動(dòng)已成功安裝。你可以進(jìn)入系統(tǒng)的：控制面板\系統(tǒng)\硬件\設(shè)備管理器中看到以下端口信息， 表示系統(tǒng)已經(jīng)正確的安裝了 USB 驅(qū)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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ARM指令集(2) 1．跳轉(zhuǎn)指令 在ARM中有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)：一種是刀‘轉(zhuǎn)指令；另一種是直接向PC寄存器（R15）中寫(xiě)入目標(biāo)地址值。 通過(guò)直接向PC寄存器中寫(xiě)入目標(biāo)地址值可以實(shí)現(xiàn)在46B地址空間中任意跳轉(zhuǎn)，這種跳轉(zhuǎn)指令又稱(chēng)為長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)。如果在長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令之前使用MOV LR，PC等指令，則可以保存將來(lái)返回的地址值，這樣就實(shí)現(xiàn)了在46B地址空間中的子程序調(diào)用。 在ARM版本5及以上的體系中，實(shí)現(xiàn)了ARM指令集和Thumb指令集的混合使用。指令使用目標(biāo)地址值的bit［0］來(lái)確定目標(biāo)程序的類(lèi)型。bit［0］的值為1時(shí)，目標(biāo)程序?yàn)門(mén)humb指令；bit［0］值為0時(shí)，目標(biāo)程序?yàn)锳RM指令。 在ARM版本5以前的體系中，傳送到PC寄存器中的目標(biāo)地址值的低兩位bits［1∶0］被忽略，跳轉(zhuǎn)指令只能在ARM指令集中執(zhí)行，即程序不能從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。非T系列ARM版本5體系不含Thumb指令，當(dāng)程序試圖切換到Thumb狀態(tài)時(shí)，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 ARM跳轉(zhuǎn)指令可以從當(dāng)前指令向前或向后的32MB地址空間跳轉(zhuǎn)。這類(lèi)跳轉(zhuǎn)指令有以下4種。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶(hù)：妄想演繹師
arm指令集(1) ARM跳轉(zhuǎn)指令可以從當(dāng)前指令向前或向后的32MB地址空間跳轉(zhuǎn)。這類(lèi)跳轉(zhuǎn)指令有以下4種。 （1）B 跳4專(zhuān)指令 B〔條件） （地址） B指令屬于ARM指令集，是最簡(jiǎn)單的分支指令。一旦遇到一個(gè)B指令，ARM處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意：存儲(chǔ)在分支指令中的實(shí)際值是相對(duì)當(dāng)前R15的值的一個(gè)偏移量，而不是一個(gè)絕對(duì)地址。它的值由匯編器來(lái)計(jì)算，是24位有符號(hào)數(shù)，左移兩位后有符號(hào)擴(kuò)展為32位，表示的有效偏移位為26位（＋／－ 32 MB）。 ?。?）BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令 BI，〔條件） （地址） BL指令也屬于ARM指令集，是另一個(gè)分支指令。就在分支之前，在寄存器R14中裝載上R15的內(nèi)容，因此可以重新裝載R14到R15中來(lái)返回到這個(gè)分支之后的那個(gè)指令處執(zhí)行，它是子例程的一個(gè)基本但強(qiáng)力的實(shí)現(xiàn)。 ?。?）BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令 BLX ＜地址＞ BLX指令有兩種格式，第1種格式的BLX指令記作BLX（1）。BLX（1）從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標(biāo)地址，并將程序狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，該指令同時(shí)將PC寄存器的內(nèi)容復(fù)制到LR寄存器中。 BLX（1）指令屬于無(wú)條件執(zhí)行的指令。 第2種格式的BLX指令記作BLX（2）。BLX（2）指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。目標(biāo)地址放在指令中的寄存器＜dest＞中，該地址的bit［0］值為0，目標(biāo)地址處的指令類(lèi)型由CPSR中的T位決定。該指令同時(shí)將PC寄存器的內(nèi)容復(fù)制到LR寄存器中。 （4）BX 帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令 BX（條件） （dest） BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址處的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。目標(biāo)地址值為指令的值和0xFl·FFFFFF做“與”操作的結(jié)果，目標(biāo)地址處的指令類(lèi)型由寄存器決定。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶(hù)：laomv123
ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài) ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：第一種為ARM狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令；第二種為T(mén)humb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過(guò)程中，微處理器可以隨時(shí)在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開(kāi)始執(zhí)行代碼時(shí)，應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。 ARM處理器狀態(tài) 進(jìn)入Thumb狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時(shí)，可以采用執(zhí)行BX指令的方法，使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外，當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時(shí)發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），則異常處理返回時(shí)，自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。 進(jìn)入ARM狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時(shí)，執(zhí)行BX指令時(shí)可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外，在處理器進(jìn)行異常處理時(shí)，把PC指針?lè)湃氘惓ＤＪ芥溄蛹拇嫫髦?，并從異常向量地址開(kāi)始執(zhí)行程序，也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：用戶(hù)模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)?？焖僦袛嗄Ｊ?fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。系統(tǒng)模式(sys)：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。定義指令中止模式(und)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過(guò)軟件改變，也可以通過(guò)外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶(hù)模式下，當(dāng)處理器運(yùn)行在用戶(hù)模式下時(shí)，某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪問(wèn)的。 除用戶(hù)模式以外，其余的所有6種模式稱(chēng)之為非用戶(hù)模式，或特權(quán)模式；其中除去用戶(hù)模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱(chēng)為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個(gè)寄存器。其中包括：31個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個(gè)32位狀態(tài)寄存器。 關(guān)于寄存器這里就不詳細(xì)介紹了，有興趣的人可以上網(wǎng)找找，很多這方面的資料。異常處理 當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時(shí)的停止時(shí)，稱(chēng)之為異常，例如處理一個(gè)外部的中斷請(qǐng)求。在處理異常之前，當(dāng)前處理器的狀態(tài)必須保留，這樣當(dāng)異常處理完成之后，當(dāng)前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生，它們將會(huì)按固定的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理。當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作：進(jìn)入異常處理的基本步驟：將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開(kāi)始執(zhí)行。將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。根據(jù)異常類(lèi)型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時(shí)，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時(shí)，處理器自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對(duì)異常的響應(yīng)過(guò)程用偽碼可以描述為： R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ；當(dāng)運(yùn)行于 ARM 工作狀態(tài)時(shí)If == Reset or FIQ then；當(dāng)響應(yīng) FIQ 異常時(shí)，禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。將SPSR復(fù)制回CPSR中。若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：hanbeidang
SPMC65系列單片機(jī)編程指南(中文版):SPMC65X系列是由凌陽(yáng)公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的8位微控制器。每款芯片都獨(dú)具特色，同時(shí)凌陽(yáng)公司還開(kāi)發(fā)了一款仿真芯片ECMC653，專(zhuān)門(mén)用于SPMC65X系列的仿真。采用 SPMC65 CPU 核，凌陽(yáng)公司新開(kāi)發(fā)了功能強(qiáng)大的8位SPMC65系列CPU。該系列CPU 具有可編程的通用I/O端口、不同大小的ROM 和RAM 區(qū)、8位/16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、強(qiáng)大的CCP (Capture/Compare/PWM)功能模塊和看門(mén)狗復(fù)位電路等。并采用先進(jìn)的微米制造工藝，保證了產(chǎn)品高的電磁兼容性和可靠性。除此之外，部分SPMC65X系列芯片具備高吸入電流和慢速輸出的端口、豐富的外部中斷源、低電壓復(fù)位、ADC、PWM、標(biāo)準(zhǔn)通訊接口和多種時(shí)鐘選擇。SPMC65X系列芯片適用于通用工控場(chǎng)合、計(jì)算機(jī)外圍控制和家電等。ECMC653采用8位SPMC65 CPU 核，具有928字節(jié)的RAM 和16k字節(jié)的ROM。同時(shí)還集成了1個(gè)時(shí)基、1個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器、6個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和9通道的ADC。為了降低整個(gè)仿真板的成本，該芯片還配有一個(gè)OTP ROM 的串行可編程接口。此外，為了幫助用戶(hù)加快程序的調(diào)試，并發(fā)現(xiàn)程序中隱藏的錯(cuò)誤，該芯片內(nèi)部專(zhuān)門(mén)有一RAM區(qū)域用于記錄程序最近一段時(shí)間執(zhí)行的指令，用戶(hù)可以從中了解到程序是否正確執(zhí)行。
標(biāo)簽： SPMC 65 單片機(jī) 編程指南
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶(hù)：Jesse_嘉偉
17-1. PWM調(diào)速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用17-3. 智能小車(chē)電機(jī)調(diào)速案例分析 17-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備PWM脈沖驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)的速度控制中，需要對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行功率驅(qū)動(dòng)或電氣隔離，以下為典型應(yīng)用電路（負(fù)載為直流電機(jī)M1）。 P89V51RD2的幾個(gè)重要寄存器CMOD－PCA計(jì)數(shù)器方式寄存器CCON－PCON計(jì)數(shù)器控制寄存器CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶(hù)：tianyi996
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