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L6470步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC開發(fā)資料

以安裝文件提供，先執(zhí)行安裝文件，然后到安裝目錄，打開需要的資源，程序是IAR的，編譯能通過，程序注釋很清晰，適合相關(guān)人員學(xué)習(xí)。CPU硬件平臺(tái)：ST STM32F105VBdspin.h 文件，對(duì)寄存器結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的定義，對(duì)程序的易讀性有很大的幫助：typedef struct{  uint32_t ABS_POS;  uint16_t EL_POS;  uint32_t MARK;  uint32_t SPEED;  uint16_t acc;  uint16_t DEC;  uint16_t MAX_SPEED;  uint16_t MIN_SPEED;  uint16_t FS_SPD;  uint8_t  KVAL_HOLD;  uint8_t  KVAL_RUN;  uint8_t  KVAL_acc;  uint8_t  KVAL_DEC;  uint16_t INT_SPD;  uint8_t  ST_SLP;  uint8_t  FN_SLP_acc;  uint8_t  FN_SLP_DEC;  uint8_t  K_THERM;  uint8_t  ADC_OUT;  uint8_t  OCD_TH;  uint8_t  STALL_TH;  uint8_t  STEP_MODE;  uint8_t  ALARM_EN;  uint16_t CONFIG;  uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同時(shí)對(duì)過電流的門限值做了通俗易懂的定義，總之是L6470入門編非常好的資料。

標(biāo)簽： l6470 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic IAR

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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