在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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ROS學習指南ROS學習路徑：了解ROS框架→ROSwiki初級教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包（rosgpp和rospy本指南只包含前兩個學習路徑（了解ROS框架和ROs wiki初級教程）1了解ROS框架主要是下面這個圖：概念：ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository：每一員提供的代碼庫。Stack：堆，提供一個完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出來stack呢？在這個stack里面存在stack.xml文件，這個stack.xml提供stack元數據，包括它的許可信息和stack之間的依賴關系Package：包（應用程序代碼的組織單元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有節點（node），ROs依賴庫（Libraries）數據套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構成。如何看出package？在這個package里面存在manifest.aml，這個manifest.aml提供package元數據，包括它的許可信息和package之間依賴關系，以及語言特性信息.
標簽： ros
上傳時間： 2022-06-20
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此資源是Ethercat 從站協議生成工具，可方便的生成從站協議代碼，配合LAN9252的相關工具和資料，能方便的地實現Ethercat從機。
標簽： Ethercat
上傳時間： 2022-06-20
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PIC XC8 V1.41 PRO版，編譯器破解文件，將附件文件覆蓋編譯器bin目錄下原文件即可。你懂的。。。。。。。編譯前把編譯選項的Free改成PRO和諧文件在MPLAB X IDE v5.00版本測試成功清除已成功 (總時間： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)編譯已成功 (總時間： 2s)正在加載代碼...加載完成
標簽： XC8
上傳時間： 2022-06-21
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摘要：介紹了以FreeModbus協議找在嵌入式搶占實時操作系統μC/OS-l的STM32平臺上，成功實現了Modbus協議的移植。通過詳細分析FreeModbus協議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅動，成功實現了工業Modbus協議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結果表明，在實際工業生產控制和儀表開發中，應用Freemodbus協議，完全符合工業數據采集、實時控制和數據處理等廠級重復性和精確度要求，在一定程度上降低了工業儀表開發的周期及成本。關鍵詞：實時操作系統，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus協議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協議，STM32
標簽： freemodbus 通信協議
上傳時間： 2022-06-25
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仿真的過程編譯Compile VCS對源文件進行編譯，生成中間文件和可執行文件仿真Simulate運行可執行文件，對設計進行仿真調試通過觀察波形、設置斷點、追蹤信號、查看schematic等來發現錯誤，并進行糾正覆蓋率測試通過在編譯時，加入覆蓋率測試的選項、仿真后，生成包含覆蓋率信息的中間文件來顯示測試平臺的正確性和完備性。一個常見的編譯命令如下：vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件，包含了引用的module的定義，可以是絕對路徑，也可以是相對路勁。-y1ibdir是參考庫的目錄，vcs從該目錄下尋找包含引用的module的Verilog文件，這些文件的文件名必須和引用的module的名一樣+libextt++..vcs在參考庫目錄下尋找以.v和.vhd為擴展名的文件。多個擴展名之間用“+”連接。
標簽： vcs
上傳時間： 2022-07-01
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從20世紀10年代至今，由于IC技術的不斷發展，超聲波流量計也因其具有的非接觸測量、適用于大口徑圓形及矩形管道、內部無任何阻流器件等特點，成為當今發展最迅速的一類流量計之一。對于以時差法來實現流量測量的超聲波流量計，其測量精度的關鍵在于準確的測量超聲波在液體中的順流和逆流的傳播時間。在當今計時芯片測量達到ps級別的基礎上，如果能夠消除溫度和管道對聲速和流體造成的非線性誤差，并且通過信號篩選準確判斷超聲波信號到達時刻，那么超聲波流量計的精度將得到進一步的提升。因此本文在上述三個方面的改進，提出了基于TDC-GP22的超聲波流量計的設計。1超聲波流量計流量測量方案在管道上安裝超聲波換能器的方式主要有三種：夾裝型、插入型和管段型。對于管段型也有多種方式，常見的有Z式安裝管段和立柱式管段。其中Z式管段主要適用于50mm口徑以上的管道；立柱式管段主要適用于50mm口徑以下的管道。由于本次設計主要針對小口徑超聲波流量計，因此主要采用后一種立柱式管段，超聲波換能器安裝在管段同側，測量時交替發送超聲波信號，如圖1所示。
上傳時間： 2022-07-03
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最新華為pcb技術規范行溫度 110°C130°C150℃MOT（最大運行溫度）到UL 746130°C150°C180°C 熱阻要求定義：溫度：????? 時間：????? 氣候：???抗熱震性 -40°C至+ 85°C老化循環： 100 200 500 1000 -40°C至+ 110°C老化循環： 100 200 500 1000 -40°C至+ 125°C老化循環： 100 200 500 1000老化循環： 特別：????? 低/高溫時間：2小時/ 2小熱穩定性， 即焊料電阻（即無鉛焊料）波峰焊接<250°C<260°C<270°C<280°C 回流焊接周期：2<250°C<260°C<270°C<280°C 氣相焊接<250°C<260°C<270°C最大<280°C 產品應用中的溫度溫度：???? 時間： ????? 氣候：?????機械要求■機械穩定性達到：+ 85°C+ 110°C+ 130°C+ 150°C ■扭曲 <0.5％<0,75％<1,0％■x/y軸的CTE單位[ppm / K] <18 <14 <10 ■z軸的CTE（低于Tg）單位[ppm / K]<70 <50 <30 ■z軸的CTE（高于Tg）單位[ppm / K]<300 <260 <230 ■銅附著力單位[N /mm2]<0,80,8到1,6> 1,6 ■重量單位[kg /dm2]：nd
標簽： pcb規范
上傳時間： 2022-07-22
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無線傳感網有TDMA和CSMA兩種基本的MAC協議方案。欣仰邦LoRa技術實現TDMA算法組網系統，LoRa-TDMA的優點是：低成本實現小規模組網。基于TDMA的MAC協議實現信道分配的機制簡單成熟，它沒有CSMA競爭機制的碰撞和重傳問題，而是為無線傳感器網絡中每個節點分配獨立的時隙用于數據發送或接收TDMA信號的前導字和CZT（chirp z-transform）算法的高頻率分辨率特性，設計了適于低信噪比信號的寬范圍載波同步改進算法。數據傳輸時不需要過多的控制信息，且節點在空閑時能夠及時進入睡眠狀態.因而在節點無移動且網絡部署情況已知的場景，采用TDMWA方式進行通信，可避免信道沖突以及沖突引起的丟包和能量損耗；TDMA信號的前導字進行數據輔助（DA）型載波同步，有效地縮小了低信噪比信號的頻偏范圍；再利用CZT算法進一步縮小頻偏范圍，最后利用非數據輔助型（NDA）自相關函數法得到精確的載波頻偏。改進算法的計算復雜度略高于寬范圍自相關函數法，而遠低于寬范圍LR算法。通過仿真比較，改進算法對低信噪比（SNR）環境（3-6dB）中的信號具有良好且穩定的估計性能。保證數據傳輸的實時性和可靠性；令節點在不工作期間進入睡眠狀態，以保存能量.這些特點很適合無線傳感網中的節能要求.
上傳時間： 2022-07-23
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MT7688 family integrates a 1T1R 802.11n Wi-Fi radio,a 580MHz MIPS? 24KEcTM CPU,1-port fast Ethernet PHY, USB2.0 host, PCIe, SD-XC,I2S/PCM and multiple slow IOs. MT7688 provides two operation modes-IoT gateway mode and IoT device mode. In IoT gateway mode, the PCI Express interface can connect to 802.1lac chipset for 1lac dual-band concurrent gateway. The high performance USB2.0 allows MT7688 to add 3G/LTE modem support or add a H.264 ISP for wireless IP camera. For the IoT device mode, MT7688 supports eMC, SD-XC and USB 2.0. MT7688 can support the Wifi high quality audio via 192Kbps/24bits I2S interface and VolP application through PCM. In IoT device mode, it further supports PWM, SPI slave,3d UARI and more GPIOs. For IoT gateway, it canl connect to touch panel and BLE, Zigbee/Z-Wave and sub-1G RF for smart home control.
上傳時間： 2022-07-24
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