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YH93型機(jī)械式翻箱機(jī)

  • 基于FPGA的絕對式光電編碼器通信接口研究.rar

    高速、高精度已經成為伺服驅動系統的發展趨勢,而位置檢測環節是決定伺服系統高速、高精度性能的關鍵環節之一。光電編碼器作為伺服驅動系統中常用的檢測裝置,根據結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析,通過對比它們的特性,得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅動系統的結論。 絕對式光電編碼器精度高、位數多的特點決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應的通信協議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器,深入研究了通信協議相關的硬件電路、數據幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發語言硬件描述語言Verilog HDL,并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎上,采用自頂向下的設計方法,將整個接口電路劃分成發送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊,各個模塊采用Verilog語言進行描述設計編碼器接口電路。最終的設計在相關硬件電路上實現。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅動程序驗證了整個設計的各項功能,達到了設計的要求。

    標簽: FPGA 光電編碼器 通信接口

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:snowkiss2014

  • WCDMA下行鏈路同步的研究和FPGA實現.rar

    同步技術在許多通訊系統中都是至關重要的,而WCDMA作為第三代移動通信的標準之一,對其同步算法進行研究是非常必要的。FPGA在許多硬件實現中充當了很重要的角色,所以研究如何在FPGA上實現同步算法是非常具有實際意義的。 本文討論了三步小區搜索的算法,仿真了其性能,并且對如何進行算法的FPGA移植展開了深入的討論。 本文對三步小區搜索的算法按照算法計算量和運算速度的標準分別進行了比較和討論,并以節省資源和運行穩定為前提進行了FPGA移植。最終在主同步中提出了改進型的PSC匹配濾波器算法,在FPGA上提出了采用指針型雙口RAM的實現方式;在輔同步中提出了改進型PFHT算法并采用查表遍歷算法判決,在FPGA上提出了用綜合型邏輯方式來實現;在導頻同步中采用了移位寄存器式擾碼生成算法,并引入了計分制判決算法。 與以往的WCDMA同步的FPGA實現相比,本文提出的實現方案巧妙地利用了FPGA的并行運算結構,在XILINX的V4芯片上只用了500個slice就完成了整個小區搜索,最大限度地節省了資源,為小區搜索在FPGA中的模塊小型化提供了途徑。

    標簽: WCDMA FPGA 下行鏈路

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:leileiq

  • 高可靠性增量式光電編碼器接口電路設計.zip

    針對目前增量式光電編碼器辨向計數電路脈沖或抖動干擾抑制能力差的問題,提出了一種基于有限狀態機的編碼器接口電路設計方案,并給出了硬件實

    標簽: zip 可靠性 光電編碼器 增量式

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:michael52

  • 西門子3508型手機工作原理

    西門子3508型手機工作原理1,電源部分電路,開關機控制電路主要由電源IC D200及主微處理器D103組成,其主要作用是在話機加電池或外接充電器情況下,按下開關機鍵時產生一系列復位信號。

    標簽: 3508 西門子 手機 工作原理

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 反激式開關電源變壓器的設計

    反激式開關電源變壓器的設計反激式變壓器是反激開關電源的核心,它決定了反激變換器一系列的重要參數,如占空比D,最大峰值電流,設計反激式變壓器,就是要讓反激式開關

    標簽: 反激式開關 電源變壓器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stewart·

  • AN-6076供高電壓柵極驅動器IC使用的自舉電路的設計和使用準則

    本文講述了一種運用于功率型MOSFET 和IGBT 設計性能自舉式柵極驅動電路的系統方法,適用于高頻率,大功率及高效率的開關應用場合。不同經驗的電力電子工程師們都能從中獲益。在大多數開關應用中

    標簽: 6076 AN 高電壓 柵極驅動器IC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:520

  • 高噪聲率下極值型中值濾波算法的改進

    極值型中值濾波算法在高噪聲率下的濾波效果不是很好,主要原因有以下兩個:首先,濾波窗口中過多的噪聲點會使窗口中的點在排序時產生中值偏移;其次是高噪聲率環境下,可能序列中值本身就是是噪聲點。對此,本文提出

    標簽: 高噪聲率 中值濾波 法的改進

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:小小小熊

  • 開關型單兩節鋰離子鋰聚合物充電管理芯片

    HT6298A 為開關型單節或兩節鋰離子/鋰聚合物電池充電管理芯片,非常適合于便攜式設備的充電管理應用。HT6298A 集內置功率MOSFET、高精度電壓和電流調節器、預充、充電狀態指示和充電截止等功

    標簽: 開關 充電管理芯片 鋰離子 鋰聚合物

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:417313137

  • 反擊式開關電源設計

    反擊式開關電源設計,如何選擇變壓器,參數設置。

    標簽: 開關電源設計

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:shenglei_353

  • 開關型霍爾傳感器

    關于開關型霍爾傳感器的資料,希望對大家有點幫助!

    標簽: 開關 霍爾傳感器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:lgd57115700

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