Agenda■Motor Types Overview■BLDC Motor Applications■Comparison of DC to Brushless DC Motors■Hall Sensors■Six-Step Commutation■Sensorless Commutation with Back-EMFVector Motor Control basicsClosed-Loop Speed Control■Introduction to BLDC Motor Control Evaluation Kit■SummaryAll the popular motor types have their specific applications, and all can be controlled with microcontrollers.WE wll talk about Brushless DC motors as it is the fast growing motor type today.Motors used in modern Air conditioners, home appliances, tools, even electric bikes are all going to Brushless DC.
上傳時間： 2022-07-07
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Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. WE canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the WE provide a fullhardware solution couple with a full development platform, WE can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-20
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第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家（甚至包括那些經(jīng)過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人）都已經(jīng)很清楚，因特網(wǎng)（ I n t e r n e t）發(fā)展所達到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀或上世紀所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線（A O L）、美國電報電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險投資者，這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實體組織之一。一個企業(yè)的首席執(zhí)行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證，他必須建立一個專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中，每一個人對網(wǎng)絡(luò)的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發(fā)展起來的其他技術(shù)。的確，電話技術(shù)是相當重要的，它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現(xiàn)能夠使我們在一天之內(nèi)跨越更大的距離，而這個距離要比任何其他動物多出一個數(shù)量級。電燈、無線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘Ｉ畹氖种匾募夹g(shù)，擴展了我們在非睡眠狀態(tài)的時間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個工作場所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節(jié)目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進行對等通信；使我們能夠訪問那些存儲在數(shù)以百萬計的網(wǎng)絡(luò)計算機上的幾乎無限的大量信息。一些功能強大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實現(xiàn)對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計算機（或許將來可能出現(xiàn)的任何先進的計算機）通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務(wù)活動和某些消遣娛樂進行管理和維護。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們?nèi)狈εc其他人進行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費在計算機的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應(yīng)（ W F R E，waiting for reply）”而浪費的時間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進入了一個永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時候它只是幾秒鐘的問題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計算機熒光屏等待所花費的時間第一部分 概 述是相當大的，這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數(shù)字，其數(shù)量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點在于：1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長過程，并且這種增長將會繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長點。3) 一些實力很強并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用，以便為其企業(yè)自身及其消費者提供有利條件。無庸置疑，不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t，都將導(dǎo)致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時，也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時間和不可預(yù)知的性能。同時產(chǎn)生的問題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應(yīng)用？或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求？我們是如何進入了這樣一個不穩(wěn)定的狀態(tài)呢？這個問題有若干答案，但其中沒有一個是真正有權(quán)威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個WE b站點搜尋他們所感興趣的下一個 WE b站點。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費用附加一個適度的費率，因此并沒有一個價格上的保護手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來說，突發(fā)性的連接請求所引起的負荷和突發(fā)的頻度可能大大超過了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 WE b服務(wù)器的時候。這個問題可以被認為是一個臨時性的問題，因為服務(wù)器的供應(yīng)商通常會不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機、負載平衡器、 WE b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業(yè)務(wù)所提供的流量負荷。這個問題的部分解決方案當然是增加更多的帶寬；一些新的技術(shù)，如波分復(fù)用（ W D M）技術(shù)，似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個著名的復(fù)制品）性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問題中，有很多都已經(jīng)被研究清楚了；雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來得到應(yīng)用。然而，有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問題，很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過程和該功能的實現(xiàn)平臺。
標簽： ip交換技術(shù)
上傳時間： 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（8）資源包含以下內(nèi)容：1. 一個免費的嵌入式操作系統(tǒng)..2. 南描述了如何在AT90S1200上實現(xiàn)輪詢(polled)軟件UART.3. 指南描述了一組用于SPI協(xié)議軟件實現(xiàn)的低級程序.4. 指南描述了如何實現(xiàn)小型且高速的中斷驅(qū)動步進馬達控制器.5. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.6. HT1380實時時鐘驅(qū)動程序.7. 一個hdlc的接受模塊代碼.8. 一個hdlc發(fā)送模塊的編碼.9. 基于TI公司tms320c6711 dsk板的一個圖像處理的小程序。.10. WE intend to develop a wifi enabled p2p file sharing system on a linux platform using jxta and java..11. 又一flash文件系統(tǒng).12. gprs協(xié)議實現(xiàn).13. microchip 得協(xié)議棧.14. cs8900網(wǎng)絡(luò)芯片驅(qū)動 for lwip.15. isd4003參考程序.16. 《嵌入式系統(tǒng)構(gòu)件》源代碼.17. usb51s_v0.4源代碼.18. u盤mp3文件系統(tǒng)源代碼.19. 51CPU快速crc檢驗.20. Flash文件系統(tǒng).21. 聲音均衡器的源代碼程序.22. 液晶程序.23. 將bin文件轉(zhuǎn)換成hex文件.24. M68K的內(nèi)存結(jié)構(gòu)分析.25. 這是c語言寫的中斷的例子.26. wdm格式的驅(qū)動例子代碼1.27. wdm格式的驅(qū)動例子代碼2.28. wdm格式的驅(qū)動例子代碼3.29. wdm格式的驅(qū)動例子代碼.30. MPC860的SCC1配置以太網(wǎng)示例代碼.31. MPC860的SCC2配置HDLC示例代碼.32. MPC860的配置I2C示例代碼.33. WEbserve1.0.34. ZooBoot.35. uboot.36. MPC860初始化QMC在HDLC模式示例.37. Intel 82559網(wǎng)卡驅(qū)動.38. ATMEL的ADS例子1.39. AT91M42800A-INT例子.40. AT91M42800A-LED例子.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（36）資源包含以下內(nèi)容：1. C51 I2C 驅(qū)動程序 含頭文件.2. arm芯 ucos 下的開發(fā)框架.3. c8051f***的程序源代碼.4. 新華龍單片機的flash用法.5. 用C8051F300設(shè)計鋰離子電池充電器的解決方案.6. c8051f系列單片機 用過采樣和求均值提高ADC分辨率.7. C6000指令集 是對C6000指令集的文檔.8. VxWorks 編程手冊 VxWorks 編程手冊.9. proteus 6.7及其破解（絕對好用）.10. iic總線資料.11. 手機游戲禮包包 原理圖采用OrCad軟件或PoWErPCB軟件打開 好玩的很 快來試試吧.12. 紅外測溫計 紅外線測溫 自動化設(shè)計 原理圖采用OrCad軟件或PoWErPCB軟件打開 很完美.13. 9智能機器人禮包 智能機器人 單片機實現(xiàn) 功能齊全 運動流暢.14. 哈哈！終于找到了最新版本的UCGUI！ 增加了不少的功能.15. Nios II是一個用戶可配置的通用RISC嵌入式處理器,這個文檔詳細介紹這個處理器的用法.16. 這是一個c語言寫的a/d轉(zhuǎn)換程序。利用i2c總線實現(xiàn)對24c02的存和取.17. 學(xué)ＤＳＰ時.18. 漢字液晶子程 液晶屏分為4行*12列漢字.19. 這是一個c語言描述的8位led顯示的源代碼.20. WE demonstrate a method for encoding and decoding the [24,12,8] extended binary Golay code using a s.21. Training embedded apps to process speech may be as easy as finding the right 8-bit micro. Don t let.22. The CC1000 RF transceiver is very easy to interface with a microcontroller. The chip is configured.23. One of the most important issues affecting the implementation of microcontroller software deals wi.24. AVR單片機開發(fā)中.25. 作基于日立公司superh系列微處理器嵌入式操作系統(tǒng)bootloader源代碼.26. touchsceen_test ├─ main.c C語言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8點陣顯示格式數(shù)據(jù) ├─ lcd.c LCD顯示函數(shù)源文件 ├─.27. iic_test ├─ main.c C語言主源文件 ├─ iic.c IIC總線操作和24C040擦寫函數(shù)源文件 └─ iic.h IIC總線操作和24C040寫定義頭文件.28. Nexperia系統(tǒng)聲音實現(xiàn)的源碼.29. 89C516RD+的兩個AD轉(zhuǎn)換程序,89C51是22.1184MHZ,有64KB Flash 256B(DataRAM)+1024B(Ext.RAM)的性價比很高的MCU.30. 網(wǎng)上收集的VC多線程開發(fā)、嵌入式開發(fā)文檔.31. ucos-2在lpc2100上的移制例子。.32. mcf5307實驗源代碼.33. CPLD對DUSH的讀寫控制,LINUX下運行.解壓即可..34. HART協(xié)議由Rosemount公司開發(fā)且已向每個使用者開放HART協(xié)議采用標準的Bell 202頻移鍵控信號以1200波特通信以低電平加載于4mA~20mA模擬信號上.35. 中文MODBUS協(xié)議（完整版）涵蓋協(xié)議基本內(nèi)容。不用我多說了吧！自己看好了。.36. μC_OS-II在Nios上的移植（共同學(xué)習(xí)ucosII）.37. SST28F040讀寫源程序,C語言編寫,方便移植.38. 基于ARM 的PDA拼音輸入法源程序,c語言編寫,方便移植.39. Cypress公司的USB芯片開發(fā)資料.40. at91 sam 系列arm7單片機程序下工具.
標簽： 自動變速器
上傳時間： 2013-06-18
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（88）資源包含以下內(nèi)容：1. 計算機并口轉(zhuǎn)3路串行DA的DLL源碼及電路,芯片MAX541/MAX5541,可以免費申請,8路I/O輸出,5路輸入,并口的簡單極限應(yīng)用.經(jīng)使用各項性能不錯,就是DA抗干擾較差,沒有較大的電磁干擾運行.2. arm9上測試串口代碼.3. I2C controller verilog code for altera fpga platform..4. sigma-delta ADC轉(zhuǎn)換之matlab模型.5. NiosII的Flash編程指南（www.sopc.net.cn）.6. 樓宇門禁對講機主機原理圖.7. 開發(fā)環(huán)境.8. 開發(fā)環(huán)境WAVE6000.9. vb環(huán)境下用動態(tài)規(guī)劃方法編的0/1背包問題.10. 該實驗設(shè)計模60計數(shù)器.11. 嵌入式課程設(shè)計 頁面置換算法模擬 列出缺頁缺頁次數(shù)和缺頁率.12. DSP系列中的TMS320F2812 ADC范例程序.13. TMS320F2812 GPIO_input范例程序.14. TMS320F2812 SPI_FFDLB范例程序.15. 指令集模擬器.16. s3c44b0x的一些相關(guān)芯片資料,是官方的pdf格式,很有用.17. 大屏320240的C語言測試程序,已驗證通過,請放心使用.18. 最新火熱的ＣＸ３２ 源代碼.19. 關(guān)于臺灣新茂SM5964 I2C的程序.20. gps開發(fā)專用的源代碼.21. Moore型狀態(tài)機設(shè)計,基于VHDL.能夠根據(jù)微處理器的讀寫周期,分別對應(yīng)存儲器輸出寫使能WE和讀使能OE信號..22. 文介紹一款用AT89C51和串行ROM 制作的電子密碼鎖.23. 總線控制器 altera提供的FPGA源代碼.24. bios嵌入DOS操作系統(tǒng),可以先編譯romos.asm制作成BIN文件,加載至BIOS的ISA模塊.另外還有制作工具.25. wt89c51 watch dog proce.26. 瑞薩H8系列芯片內(nèi)置rom讀寫測試.27. Opencore提供的I2C代碼.28. 譯碼器的邏輯功能是將已賦予特定含義的一組二進制輸入代碼的原意"翻譯"出來,變成對應(yīng)的輸出高低電平信號.該程序為3-8譯碼器.基于VHDL,其開發(fā)環(huán)境是MAXPLUS2..29. 驅(qū)動SOLOMON的SSD182.30. 驅(qū)動三星的KS0107/KS0108.31. 驅(qū)動ULTRCHIP的UC1682.32. 是一個帶PROTEUS仿真的8路數(shù)字電壓表.33. ＳＳＤ３的練習(xí)６的答案．快期末考試了.34. S3C2410A 的存儲器控制器提供訪問外部存儲器所需要的存儲器控制信號。 S3C2410A 的存儲器控制器有以下的特性：.35. 這是一個三星44b0的中文文檔.36. 這個arm7嵌入式蕊版的起動代碼.37. 這個代碼是用ADS1.2平臺開發(fā)的一個mp3播放器。.38. 該程序能夠?qū)π盘栠M行ＯＦＤＭ處理.39. 在網(wǎng)上看見很多人用DM413.40. 介紹了CPCI總線及快速、低功耗模數(shù)轉(zhuǎn)換器件AD976的主要特點.
上傳時間： 2013-06-18
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發(fā)平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動程序.13. 應(yīng)用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all WE would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.
標簽： 光電子
上傳時間： 2013-06-25
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