編譯通過下載后,應(yīng)該觀察到PC5端口上所連接的發(fā)光二極管以每秒1次的頻率閃爍。 這個(gè)實(shí)例的重點(diǎn)除了實(shí)際使用定時(shí)器之外,更重要的是引入了軟件模板的使用。 //硬件環(huán)境:ATmeg48 單片機(jī),CPU時(shí)鐘1MHz //軟件環(huán)境:ICC AVR6.3以上
標(biāo)簽: 編譯
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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中文vc API函數(shù)和類的查詢,是MSDN后最好的查詢工具
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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VC后臺(tái)服務(wù)模板,包含有SQL及RADIUS服務(wù)。僅用于學(xué)習(xí)參考交流的用途。
標(biāo)簽: VC后臺(tái)服務(wù)模板
上傳時(shí)間: 2015-11-07
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1運(yùn)行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動(dòng)器sigmawin+軟件開始運(yùn)行時(shí),會(huì)看到選擇連接的對(duì)話框,根據(jù)實(shí)際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動(dòng)器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動(dòng)器的方式:在線或離線狀態(tài),在線狀態(tài)是默認(rèn)設(shè)置在線方式:當(dāng)要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置時(shí)需要使用在線方式離線方式:當(dāng)要對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機(jī)械分析時(shí)使用離線方式當(dāng)采用離線方式時(shí)選擇相應(yīng)系列的伺服,之后會(huì)出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時(shí)之后進(jìn)行必要的通信端口的選擇點(diǎn)擊search按鈕,搜索當(dāng)先連接的端口,注:2-V為USB端口點(diǎn)擊search按鈕,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器和PC成功連接后會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話框點(diǎn)擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會(huì)出現(xiàn),點(diǎn)擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對(duì)話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進(jìn)行設(shè)置,但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中,點(diǎn)擊parameters然后點(diǎn)擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件,即其他系列的伺服驅(qū)動(dòng)器,點(diǎn)擊open選中的文件將被導(dǎo)入,源文件對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)會(huì)顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)也會(huì)在conversion destination中自動(dòng)設(shè)置。注:如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件,會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點(diǎn)擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動(dòng)器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù),而且會(huì)保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后,轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下:
標(biāo)簽: sigmawin
上傳時(shí)間: 2022-05-31
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一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計(jì)算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的尖端高功能,高質(zhì)量,小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中,有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動(dòng)器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達(dá)簡(jiǎn)介1)SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機(jī),PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達(dá)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)長(zhǎng)度最短的211同服馬達(dá)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導(dǎo)體應(yīng)用,食品包裝,機(jī)器人3)SGMGH伺服馬達(dá)一般用途的伺服馬達(dá)大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)主要用途:CNC工作母機(jī),半導(dǎo)體應(yīng)用,傳送線,包裝,轉(zhuǎn)換機(jī)額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機(jī),成型機(jī),PCB鉆孔,高速工作母機(jī)SGDM驅(qū)動(dòng)器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動(dòng)器的狀況(停止,運(yùn)行和超行)。Fn000警報(bào)追蹤顯示顯示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)最后的10個(gè)警報(bào)的狀況。Fn001自動(dòng)調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動(dòng)調(diào)諧的機(jī)器的剛性。Fn002寸動(dòng)方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達(dá)。Fn003尋找原點(diǎn)方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達(dá)與機(jī)器
標(biāo)簽: 伺服
上傳時(shí)間: 2022-05-31
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一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性, 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能, 它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí), 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化, 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí), 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似, 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0> 1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉(zhuǎn)矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當(dāng)電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽: 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-01
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VC++ Turbo C串口通信編程實(shí)踐 龔建偉
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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VC++數(shù)字圖像模式識(shí)別技術(shù)及工程實(shí)踐
標(biāo)簽: VC 數(shù)字圖像 工程實(shí)踐 模式識(shí)別技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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C++到VC++精彩100例(新版) 555
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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圖像模式識(shí)別 VC++技術(shù)實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: VC 圖像 模式識(shí)別 技術(shù)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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