編譯通過下載后,應該觀察到PC5端口上所連接的發(fā)光二極管以每秒1次的頻率閃爍。 這個實例的重點除了實際使用定時器之外,更重要的是引入了軟件模板的使用。 //硬件環(huán)境:ATmeg48 單片機,CPU時鐘1MHz //軟件環(huán)境:ICC AVR6.3以上
標簽: 編譯
上傳時間: 2014-01-13
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中文vc API函數(shù)和類的查詢,是MSDN后最好的查詢工具
上傳時間: 2013-12-15
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TI達芬奇系列的uboot源碼及其移植說明,其中包括ti提供的uboot 1.1.3源碼,uboot1.1.4的移植補丁及修改后生成的文件,同時附移植文檔一份,可參考此文檔對其他版本的uboot進行移植。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:dave520l
VC后臺服務模板,包含有SQL及RADIUS服務。僅用于學習參考交流的用途。
標簽: VC后臺服務模板
上傳時間: 2015-11-07
上傳用戶:LK20000214
【網(wǎng)盤】TI CCS 3.3 白金版 Code Composer Studio DSP軟件,由于文件較大,已上傳百度網(wǎng)盤,打開連接后保存到自己的百度網(wǎng)盤,然后在網(wǎng)盤客戶端下下載。CCS 3.3只支持32位系統(tǒng),不支持64位系統(tǒng),直接安裝使用。安裝注意事項:1、軟件安裝包路徑和安裝路徑都不能用中文;2、安裝之前關閉電腦所有殺毒軟件和防火墻,360安全衛(wèi)士等,最好網(wǎng)絡一起關閉,否則有可能報錯;
上傳時間: 2022-05-03
上傳用戶:trh505
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標簽: tsda
上傳時間: 2022-05-28
上傳用戶:zhanglei193
1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動器sigmawin+軟件開始運行時,會看到選擇連接的對話框,根據(jù)實際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動器的方式:在線或離線狀態(tài),在線狀態(tài)是默認設置在線方式:當要對伺服驅(qū)動器進行調(diào)諧和設置時需要使用在線方式離線方式:當要對參數(shù)進行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服,之后會出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現(xiàn)方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕,搜索當先連接的端口,注:2-V為USB端口點擊search按鈕,當驅(qū)動器和PC成功連接后會出現(xiàn)如下對話框點擊出現(xiàn)的相應型號的伺服驅(qū)動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動器來進行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會出現(xiàn),點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數(shù)設定伺服驅(qū)動器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進行設置,但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中,點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件,即其他系列的伺服驅(qū)動器,點擊open選中的文件將被導入,源文件對應的驅(qū)動器的型號會顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對應的驅(qū)動器型號也會在conversion destination中自動設置。注:如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件,會出現(xiàn)以下對話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù),而且會保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后,轉(zhuǎn)換結(jié)果會顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下:
標簽: sigmawin
上傳時間: 2022-05-31
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一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能,高質(zhì)量,小體積是211成功之關鍵在211產(chǎn)品中,有四種馬達和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達簡介1)SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機,PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導體應用,食品包裝,機器人3)SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)主要用途:CNC工作母機,半導體應用,傳送線,包裝,轉(zhuǎn)換機額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機,成型機,PCB鉆孔,高速工作母機SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況(停止,運行和超行)。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設立決定自動調(diào)諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器
標簽: 伺服
上傳時間: 2022-05-31
上傳用戶:canderile
一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性, 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能, 它與普通電動機相比,應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時, 定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化, 當控制電壓的相位相反時, 伺服電動機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似, 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0> 1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉(zhuǎn)矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標簽: 伺服電機
上傳時間: 2022-06-01
上傳用戶:zhaiyawei
使用28069進行的伺服電機控制程序,包含增減速,編碼器模塊,F(xiàn)OC控制等
上傳時間: 2022-06-20
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