dsp轉(zhuǎn)換USB通訊程序樣例，提供dsp編程者參考資料。
標(biāo)簽： dsp USB 轉(zhuǎn)換 通訊程序
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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DSP 5509A DEMO 板usb 程序
上傳時(shí)間： 2017-07-18
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this code for MMb0 (Ti DSP : fixed version prous for USB drive by using CSL [c5507])
標(biāo)簽： for version c5507 fixed
上傳時(shí)間： 2017-08-14
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DSP與藍(lán)牙模塊USB口通信模塊設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： DSP與藍(lán)牙模塊USB口通信模塊設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-03-30
上傳用戶：ILKW
在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶通過上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。
標(biāo)簽： FPGA DSP 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
智能繡花機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機(jī)械，廣泛應(yīng)用于刺繡行業(yè)，國產(chǎn)繡花機(jī)著重于中低端產(chǎn)品的開發(fā)，而隨著電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，用戶對(duì)高性能繡花機(jī)的需求日益增大。本文在詳細(xì)分析智能繡花機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合智能繡花機(jī)的功能需求與當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的最新技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于ARM和DSP為處理器的控制系統(tǒng)解決方案，主要研究工作和成果如下： (1)制定了系統(tǒng)總體方案和具體實(shí)驗(yàn)方案，設(shè)計(jì)了信息處理和機(jī)電控制分離的結(jié)構(gòu)。 (2)研制了基于S3C2410X為核心的主控制模塊，設(shè)計(jì)了用于外圍擴(kuò)展的FLASH、SDRAM、USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、以太網(wǎng)通信、UART接口、LCD觸摸屏顯示器等硬件電路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A為核心的機(jī)電控制模塊，設(shè)計(jì)了繡框電機(jī)和主軸電機(jī)等硬件控制模塊。 (4)設(shè)計(jì)了基于CY7C027的雙口RAM通信模塊，實(shí)現(xiàn)ARM和DSP之間的高速數(shù)據(jù)通信。 (5)采用虛擬機(jī)技術(shù)建立了ARM的Linux交叉編譯環(huán)境和DSP的CCS共存的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，節(jié)約了使用資源。 (6)研究了DST繡花花樣文件存儲(chǔ)格式以及解碼方法，采用MiniGUI編程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)友好的圖形用戶界面，簡(jiǎn)要介紹SVPWM技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-06-24
上傳用戶：xg262122
SL811HS是一個(gè)嵌入式的主/從設(shè)備控制器，可以全速或低速與USB設(shè)備通信。SL811HS可以接微處理器，微控制器，DSP，或者直接接到多種總線上如：ISA,PCMCIA和其它。SL811HS
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：sy_jiadeyi
· 摘要： 介紹一種基于DSP的無線和有線USB接口的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無線USB和有線USB之間的通信,將無線USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī),解決無線USB設(shè)備向PC機(jī)兼容問題.該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無線USB的62.5 kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率,有線USB的實(shí)際傳輸速率達(dá)到100 Mbps,可以實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸.由于以DSP為核心處理器,適合于語音和控制系統(tǒng)的應(yīng)用.該系統(tǒng)具有小型化、低功
標(biāo)簽： USB 無線 接口 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：璇珠官人
概述 CH341是一個(gè)USB總線的轉(zhuǎn)接芯片，通過USB 總線提供異步串口、打印口、并口以及常用的 2線和4線等同步串行接口。 在異步串口方式下，CH341提供串口發(fā)送使能、串口接收就緒等交互式的速率控制信號(hào)以及常用的MODEM聯(lián)絡(luò)信號(hào)，用于將普通的串口設(shè)備直接升級(jí)到 USB 總線。 在打印口方式下，CH341提供了兼容USB相關(guān)規(guī)范和 Windows操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) USB打印口，用于將普通的并口打印機(jī)直接升級(jí)到USB總線。 在并口方式下，CH341提供了EPP方式或MEM方式及 BUS擴(kuò)展方式的 8位并行接口，用于在不需要單片機(jī)/DSP/MCU 的環(huán)境下，直接輸入輸出數(shù)據(jù)。 除此之外，CH341A 芯片還支持一些常用的同步串行接口，例如 2 線接口（SCL 線、SDA 線）和 4線接口（CS線、CLK線、DIN線、DOUT線）等。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：yanyangtian
本文結(jié)合微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀的科研項(xiàng)目的研究與實(shí)踐，提出一種基于 DSP 的微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀器的設(shè)計(jì)方案，現(xiàn)已研制成功并轉(zhuǎn)產(chǎn)。該繼電保護(hù)儀硬件的各功能部件按電路模塊化思想獨(dú)立設(shè)計(jì)，強(qiáng)弱電、模數(shù)之間均有可靠隔離通道，其目的是為了調(diào)試方便，并有利于硬件升級(jí)；軟件部分的高級(jí)應(yīng)用程序操作界面友好、性能優(yōu)越。整機(jī)通信高速穩(wěn)定、性能優(yōu)異、功能強(qiáng)大、升級(jí)快捷；提供的網(wǎng)絡(luò)端口、USB 端口，使系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)展性。
標(biāo)簽： DSP 微機(jī)繼電保護(hù) 測(cè)試儀
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：小火車?yán)怖怖?/p>
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