射擊訓(xùn)練是基本的軍事訓(xùn)練科目,改善訓(xùn)練環(huán)境、改進(jìn)訓(xùn)練質(zhì)量,在現(xiàn)代軍隊(duì)建設(shè)中具有重要的意義。本文首先從國(guó)內(nèi)外自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)的研究現(xiàn)狀出發(fā)論述了自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)的發(fā)展,在此基礎(chǔ)上提出了基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的智能報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。 本文討論了基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式報(bào)靶系統(tǒng)終端硬件組成、相關(guān)圖像格式和Linux操作系統(tǒng),分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)、Qt/E和開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV關(guān)于ARM9處理器的移植,研究了圖像校正、圖像灰度化及二值化、圖像分割與裁剪和識(shí)別判靶的相關(guān)算法,提出了顏色模板判靶的理論,并通過(guò)以ARM嵌入式圖像處理識(shí)別模塊為核心,采用功能模塊設(shè)計(jì)理念的實(shí)現(xiàn)方案,從底層的操作系統(tǒng)及相關(guān)軟件的移植入手到圖像采集傳輸、圖像處理、識(shí)別判靶等步驟,解決了依托ARM處理器結(jié)合USB攝像頭完成自動(dòng)圖像識(shí)別報(bào)靶的問(wèn)題。文中給出了報(bào)靶系統(tǒng)的詳細(xì)硬件組成方案,并在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下依托Qt庫(kù)和開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)(OpenCV)解決了軟件組成與具體實(shí)現(xiàn),最終在此基礎(chǔ)上論述了本課題設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置及詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: ARMLinuz 機(jī)器視覺(jué) 軍用 自動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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USB耳機(jī)與音響電路原理圖,詳細(xì)的USB耳機(jī)與USB音響電路原理圖,工程開(kāi)發(fā)的好項(xiàng)目.
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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雙向?qū)崟r(shí)的usb接口應(yīng)用越來(lái)越廣泛,如何減少靜電放電ESD是關(guān)鍵。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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嵌入式圖像采集系統(tǒng)具有體積小、成本低、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),在遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視電話、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、網(wǎng)絡(luò)會(huì)議等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。為克服傳統(tǒng)基于單片機(jī)的圖像采集系統(tǒng)的種種不足,本文提出了一種新的解決方案,利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心,搭配USB攝像頭,結(jié)合Linux構(gòu)建了一套嵌入式的圖像采集系統(tǒng)。USB攝像頭有著容易購(gòu)買(mǎi)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),但長(zhǎng)期以來(lái)將其直接應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統(tǒng)引入其中,方便系統(tǒng)的管理和簡(jiǎn)化應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。Linux是一個(gè)免費(fèi)開(kāi)源的優(yōu)秀操作系統(tǒng),將其移植到嵌入式系統(tǒng)中能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行高效地管理、極大地方便應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。嵌入式的Linux操作系統(tǒng)繼承了Linux的優(yōu)良特性,還有著節(jié)約資源,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在本方案中以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),借助其對(duì)USB、網(wǎng)絡(luò)等的強(qiáng)大支持能力來(lái)構(gòu)建高度靈活的圖像采集系統(tǒng)。通過(guò)利用Linux操作系統(tǒng)內(nèi)建的video4Linux對(duì)攝像頭進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了將USB攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺(tái)的構(gòu)建,USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),圖像采集應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數(shù)流行的USB攝像頭,還能把得到的圖像通過(guò)以太網(wǎng)傳輸以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控。這套方案利用應(yīng)用程序編程接口video4linux所提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用函數(shù)等,實(shí)現(xiàn)了在Linux環(huán)境下采集USB攝像頭圖像數(shù)據(jù)的功能,并運(yùn)用嵌入式的GUI開(kāi)發(fā)工具Qt/Embedded來(lái)編寫(xiě)最終的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了美觀的用戶界面。充分運(yùn)用Linux操作系統(tǒng)和其工具的強(qiáng)大功能來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像采集,對(duì)基于Linux內(nèi)核的后續(xù)圖像應(yīng)用開(kāi)發(fā)具有實(shí)用意義。本系統(tǒng)完全基于開(kāi)放的平臺(tái)和模塊化的實(shí)現(xiàn)方法,具有良好的可移植性,可方便地進(jìn)行各種擴(kuò)展。這種方案所實(shí)現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)成本低,靈活性高,性能好,是一種優(yōu)良的解決方案。本文詳細(xì)介紹了這種基于Linux系統(tǒng)和S3C2410A平臺(tái)的嵌入式圖像采集系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM USB 嵌入式 圖像采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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單片機(jī)讀寫(xiě)U盤(pán)的模塊 USB118 _不用電腦也能讀寫(xiě)U盤(pán)中的文件! ■ 型 號(hào): USB118AD USB118A 關(guān)鍵詞:U盤(pán)、單片機(jī)、USB2.0、USB Host、USB主設(shè)備、設(shè)備黑匣子、數(shù)據(jù)記錄 ■ 簡(jiǎn) 介 目前,基于USB2.0接口的移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備已經(jīng)被廣泛使用,尤其是采用USB-FLASH技術(shù)的U盤(pán)產(chǎn)品的容量由幾年前的16M增加到現(xiàn)在的4G以上。我們知道,U盤(pán)通常是作為計(jì)算機(jī)的外部存儲(chǔ)設(shè)備,能否脫離計(jì)算機(jī)直接向U盤(pán)讀寫(xiě)文件呢?答案是肯定的。USB118系列嵌入式U盤(pán)讀寫(xiě)模塊提供了通過(guò)串口或SPI口讀寫(xiě)U盤(pán)的簡(jiǎn)單途徑,由此結(jié)合單片機(jī)的RS232串口或高速SPI總線就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)上的文件讀寫(xiě)。 USB118AD型高速U盤(pán)讀寫(xiě)模塊是對(duì)USB118A模塊的性能進(jìn)行改進(jìn)后的USB2.0接口的高速模塊,具有與USB118A模塊完全兼容的串口,同時(shí)增加了高速的SPI接口,主要應(yīng)用于便攜儀器或者嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的外掛式海量存儲(chǔ)。 ■ 特 征 ◆ 不必了解USB協(xié)議,直接嵌入用戶系統(tǒng) ◆ 兼容1G以上U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán) ◆ USB2.0接口,提供USB HOST接口 ◆ RS232串口波特率:57600/115200/9600bps ◆ 高速SPI接口文件傳輸速度:150KByte/Sec ◆ 支持文件系統(tǒng):FAT16/FAT32 ◆ 創(chuàng)建Word、 Excel、二進(jìn)制等各種類型文件 ◆ 提供單片機(jī)編程實(shí)例C51源代碼 ◆ 提供模塊測(cè)試板及電腦串口測(cè)試軟件 ◆ 直流5V供電,電流100mA(不含U盤(pán)) ◆ 模塊只有火柴盒大小:51.6×43×12mm ■ 應(yīng) 用 ◆ 海量數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) ◆ 設(shè)備黑箱子 ◆ 考勤機(jī)數(shù)據(jù)記錄 ◆ 石油儀器儀表 ◆ 紡織機(jī)械 ◆ 水文監(jiān)測(cè) ◆ 無(wú)紙記錄儀
標(biāo)簽: USB 單片機(jī) U盤(pán)讀寫(xiě)模塊 讀寫(xiě)U盤(pán)
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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隨著數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,傳統(tǒng)的門(mén)禁系統(tǒng)由于鑒別方式、速度和性能等方面的限制,很難滿足安全可靠和網(wǎng)絡(luò)化的控制需求。由于識(shí)別技術(shù)的不斷成熟,基于人體生理特征的身份識(shí)別系統(tǒng)逐漸被人們開(kāi)始采用,目前,從實(shí)用的角度看,指紋識(shí)別技術(shù)要比其它生物識(shí)別技術(shù)更安全和方便,這是因?yàn)槿说闹讣y具有唯一性、不變性以及貼身性的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的門(mén)禁控制器常采用單片機(jī)開(kāi)發(fā),利用串行通信接口向遠(yuǎn)程上位機(jī)傳送數(shù)據(jù),多個(gè)門(mén)禁控制器一般組成RS485網(wǎng)絡(luò),通信線路專用且不易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制和遠(yuǎn)程控制,而基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信的門(mén)禁系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)傳遞數(shù)據(jù),很容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和分布式管理。 文中設(shè)計(jì)了基于指紋識(shí)別和以太網(wǎng)的智能網(wǎng)絡(luò)型門(mén)禁控制器。在ARM9和Linux操作系統(tǒng)上采用FPS200指紋傳感器采集指紋圖像和USB攝像頭采集視頻圖像,以及采用以太網(wǎng)控制器芯片AX88796,實(shí)現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)門(mén)禁系統(tǒng)。 論文首先分析了門(mén)禁系統(tǒng)的研究背景、意義及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,然后介紹了指紋識(shí)別網(wǎng)絡(luò)門(mén)禁系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),闡述了系統(tǒng)各個(gè)重要功能模塊的硬件資源。根據(jù)系統(tǒng)的硬件資源搭建了嵌入式Linux的軟件平臺(tái),移植了相關(guān)模塊的驅(qū)動(dòng)程序。論文研究了指紋識(shí)別算法,包括指紋圖像預(yù)處理和指紋圖像的特征提取和匹配,重點(diǎn)分析了指紋圖像分割法,利用灰度梯度和灰度方差的結(jié)合設(shè)置一個(gè)合適的局部閾值對(duì)指紋進(jìn)行分割。然后,闡述了門(mén)禁控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì),并重點(diǎn)介紹Video4Linux采集圖像、指紋圖像采集、GoAhead Web Server的應(yīng)用以及系統(tǒng)運(yùn)用TCP/IP實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)門(mén)禁控制器和上位機(jī)PC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。 系統(tǒng)測(cè)試部分介紹了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試方法以及測(cè)試內(nèi)容。測(cè)試結(jié)果表明,本課題設(shè)計(jì)的指紋識(shí)別網(wǎng)絡(luò)型門(mén)禁系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及實(shí)時(shí)性方面達(dá)到了較好的效果。文章最后提出了一些在工作中遇到的問(wèn)題,并對(duì)近幾年來(lái)的一些新的研究趨勢(shì)做了簡(jiǎn)單的總結(jié)與展望,指出了指紋識(shí)別網(wǎng)絡(luò)型門(mén)禁系統(tǒng)未來(lái)的研究方向。
標(biāo)簽: ARM 指紋識(shí)別 門(mén)禁系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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對(duì)于大多數(shù)工程師來(lái)說(shuō),開(kāi)發(fā)USB2.0 接口產(chǎn)品主要障礙在于:要面對(duì)復(fù)雜的USB2.0協(xié)議、自己編寫(xiě)USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序、熟悉單片機(jī)的編程。這不僅要求有相當(dāng)?shù)腣C編程經(jīng)驗(yàn)、還能夠編寫(xiě)USB接口的硬件(固件)程序。所以大多數(shù)人放棄了自己開(kāi)發(fā)USB產(chǎn)品。為了將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化,西安達(dá)泰電子特別設(shè)計(jì)了USB2.0協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。這個(gè)模塊可以被看作是一個(gè)USB2.0協(xié)議的轉(zhuǎn)換器,將電腦的USB2.0接口轉(zhuǎn)換為一個(gè)透明的并行總線,就象單片機(jī)總線一樣。從而幾天之內(nèi)就可以完成USB2.0產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: USB 協(xié)議 通訊協(xié)議
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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USB學(xué)習(xí)板原理圖:
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文介紹了一種基于AVR 單片機(jī)Atmel 169,與旋轉(zhuǎn)編碼器AS5040 及3966 控制直流電機(jī)構(gòu)成的電風(fēng)扇360 度內(nèi)搖頭角度調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)了AS5040 旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路、P
標(biāo)簽: AVR 360 單片機(jī) 電風(fēng)扇
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)源代碼 使用說(shuō)明 第一步:訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。使用訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練。(此程序中也可以不訓(xùn)練,因?yàn)楣P者已經(jīng)將訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)保存起來(lái)了,讀者使用時(shí)可以直接識(shí)別) 第二步:識(shí)別。首先,打開(kāi)圖像(256色);再次,進(jìn)行歸一化處理,點(diǎn)擊“一次性處理”;最后,點(diǎn)擊“R”或者使用菜單找到相應(yīng)項(xiàng)來(lái)進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別的結(jié)果顯示在屏幕上,同時(shí)也輸出到文件result.txt中。 該系統(tǒng)的識(shí)別率一般情況下為90%。 此外,也可以單獨(dú)對(duì)打開(kāi)的圖片一步一步進(jìn)行圖像預(yù)處理工作,但要注意,每一步工作只能執(zhí)行一遍,而且要按順序執(zhí)行。 具體步驟為:“256色位圖轉(zhuǎn)為灰度圖”-“灰度圖二值化”-“去噪”-“傾斜校正”-“分割”-“標(biāo)準(zhǔn)化尺寸”-“緊縮重排”。 注意,待識(shí)別的圖片要與win.dat和whi.dat位于同一目錄,這兩文件保存訓(xùn)練后網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值參數(shù)。
標(biāo)簽: 數(shù)字識(shí)別 源代碼
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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