提出了一種基于單片機的智能儀表擴展USB接口的方法。介紹了USB接口芯片SL811H S的結構和性能以及USB接口的硬件電路圖，詳細分析了USB接口驅動程序的設計方法及FAT16文件系統的結構。利用S
上傳時間： 2013-07-10
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在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。
上傳時間： 2013-04-24
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多普勒計程儀是根據聲波在水中的多普勒效應原理而制成的一種精密測速和計算航程的儀器，它是船用導航設備的重要組成之一。針對于多普勒計程儀的核心問題——頻率估計，本文提出了一種基于FPGA實現的多普勒測頻方案，它具有抗干擾能力強、運算速度快等特點。本論文主要是圍繞系統的測頻方案的設計與實現展開的。 本文主要研究工作包括：設計和調試基于FPGA的多普勒測頻系統的硬件電路；通過對測頻算法的研究，采用VHDL語言設計和實現系統的測頻算法和其它接口控制程序，并通過軟件仿真，測試設計的正確性。 測頻系統的硬件電路設計是本論文工作的主要部分之一，也是基于FPGA的多普勒測頻系統的核心部分。整個系統以FPGA作為主處理器，完成系統中所有的數字信號處理和外圍接口控制，同時，基于FPGA豐富的片內可編程邏輯資源和外部I/O資源，系統還擴展了豐富的通信接口(UART、USB和以太網接口)和顯示電路(LCD和LED)，使系統便于與PC機進行數據交換和控制。 系統的軟件實現是本文工作的另一重要部分。本文通過對測頻算法的研究，完成了基于VHDL實現的過零檢測法和FFT算法，同時也實現了對接收機信號的自動增益控制、信號采集和與計算機的通信功能等。
上傳時間： 2013-04-24
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基于FPGA的USB接口協議及驅動技術研究基于FPGA的USB接口協議及驅動技術研究
上傳時間： 2013-06-04
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C8051F340的USB開發，包括固件程序、單片機程序、上位機程序（VC6.0），調試通過，非常好用！
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：Raymond
·文件列表: DSP+Mp3+USB+FAT12的所有源程序。 ...............................\MP3_Decoder_Project ...............................\...................\cc_build_Debug.log ..................
上傳時間： 2013-04-24
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·詳細說明：基于TMS320VC5509A的USB系統開發,具體設計方案即注意事項,系統設計框圖 【英文題名】 USB System Development Based on TMS320VC5509A 【作者中文名】 韋志恒; 【導師】 惠俊英; 【學位授予單位】 哈爾濱工程大學; 【學科專業名稱】 信號與信息處理 【學位年度】 2007 【論文級別】 碩士 【網絡出版投稿人】 哈爾濱工程大學 【
上傳時間： 2013-06-12
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·做了幾次課程設計,因為電腦主板后面沒有串口下載線插口,每次下載程序時都要到同學電腦那里去弄,好麻煩,而且現在的市場上主板也越來越小有口串口的了,特別是筆記本電腦,苦于如此,在網上搜了很多資料,按照網上的電路圖用mega8做了個USB下載器,但是遇到了不少問題,自己摸索了很久才搞明白,現把一些問題及解決辦法給出,希望對有需要的網友有幫助,還有本人制作的全資料,貢獻給大家 下面是全資料,里面有個我做的
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：hw1688888
·剛制作成功的AVR仿真器,加了CP2102當USB,又加了244芯片,用起來很爽原理圖：AVR-JTAG-USB_99SE USB驅動：USB驅動程序CP2102 燒錄文件：flash.rar 燒錄文件：eeprom.rar
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：RedLeaves1995
USB 相關的。USB 2.0 USB 相關的。USB 2.0USB 相關的。USB 2.0
上傳時間： 2013-04-24
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