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工學(xué)博士學(xué)位論文 目前
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該程序?yàn)榛诹W訛V波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,多目標(biāo)跟蹤,及視頻目標(biāo)跟蹤及定位等,解決非線
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國(guó)外一款非線性估計(jì)的工具箱
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一片介紹雙估計(jì)的很好的文章。同時(shí)估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)和模型參數(shù)
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一篇介紹無軌跡kalman filter濾波的ppt文章
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:介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation
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關(guān)于pf
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% PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: % % 1)
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upf濾波算法源程序
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matlab
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