一篇關(guān)于在ucos操作系統(tǒng)下實現(xiàn)的串口驅(qū)動程序（環(huán)形緩沖區(qū)）的文章，很經(jīng)典。
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：ommshaggar
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎(chǔ)。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
UCOS-II在MEGA16上的移植，中斷棧和任務(wù)棧分開，使用IAR EWAVR5.3編譯
標(biāo)簽： IAR_ATMega UCOS_II 16
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：kkchan200
隨著電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電能污染日益嚴(yán)重，電能質(zhì)量已成為電力部門及用戶日益關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系國民經(jīng)濟的總體效益，對電能質(zhì)量進行監(jiān)測與分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實意義。 本文根據(jù)IEC和國家標(biāo)準(zhǔn)，并且經(jīng)過對國內(nèi)外電能質(zhì)量研究現(xiàn)狀及同類產(chǎn)品進行認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上，主要針對我國電力行業(yè)面臨的現(xiàn)狀提出了一套基于DSP和ARM的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)。 論文首先介紹電能質(zhì)量的相關(guān)概念、電能質(zhì)量的研究背景、國內(nèi)外電能質(zhì)量和電能質(zhì)量監(jiān)測裝置的研究現(xiàn)狀，以及各項電能指標(biāo)的監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)。接下來介紹了本套電能質(zhì)量監(jiān)測裝置的設(shè)計方案，說明與以往方案相比所具有的優(yōu)點。之后是系統(tǒng)的軟件設(shè)計與開發(fā)調(diào)試過程，主要是ARM軟件的設(shè)計過程，包括了工程與任務(wù)的創(chuàng)建、μC/OS-II 操作系統(tǒng)的移植和各功能模塊的設(shè)計等。最后是全文的工作總結(jié)與展望。 本文所研制的電能質(zhì)量監(jiān)測裝置滿足了合作企業(yè)的設(shè)計要求，相對以往的設(shè)計，具有實時性好，性能高，體積小，成本低等優(yōu)點，符合電能質(zhì)量監(jiān)測的最新發(fā)展要求。
標(biāo)簽： DSP ARM 電能質(zhì)量 監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：shen007yue
一本講解UCOS的書，很好的，大家可以看看， 很有用的-a book on the UCOS
標(biāo)簽： ucos-ii
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：tmin392599868
一篇論文，本終端利用ARM 單片機控制GSM 模塊，依托GSM 網(wǎng)絡(luò)，采集遠程設(shè)備運行數(shù)據(jù)，響應(yīng)監(jiān)控中心的一系列遙控命令。 文中介紹了該終端軟硬件的設(shè)計與實現(xiàn)，給出了一種使用μC/OS-II 實現(xiàn)多任務(wù)操作的方法。
標(biāo)簽： uCOS-II 無線監(jiān)控 終端設(shè)計
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：tccc
uC/OS II 詳細(xì)的中文描述。非常適合學(xué)習(xí)uC/OS II用。
標(biāo)簽： ucos-ii
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：00.00
設(shè)計了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統(tǒng)的農(nóng)作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數(shù)據(jù)處理單元，以SD卡為介質(zhì)存儲農(nóng)作物的知識庫，利用知識庫進行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)，設(shè)計了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置，減少了數(shù)據(jù)的傳輸量，提高了系統(tǒng)的靈活性。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：wmwai1314
主要介紹ucos-II的 語言淺顯易懂 適合菜鳥入門 我自己也是看這個入門的
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：familiarsmile
嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-II原理及應(yīng)用_任哲編著
標(biāo)簽： uCOS-II 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：boyaboy
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