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T-technical

  • 基于PIC16F877A的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.rar

    溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分,國(guó)內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,提高溫室的自動(dòng)控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代化溫室信息自動(dòng)采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來(lái)越引起人們的重視,并成為一個(gè)具有重要意義的研究方向。因此設(shè)計(jì)了基于PIC單片機(jī)的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng),使其對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行控制,為植物創(chuàng)造適宜的生長(zhǎng)條件,從而使農(nóng)作物獲得高產(chǎn),提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。 文中論述了國(guó)內(nèi)外溫室環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀,分析了溫室的內(nèi)部機(jī)理,給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型;通過對(duì)溫室環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的分析,得出了溫室溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型。 系統(tǒng)采用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的控制。詳細(xì)研究了模糊控制的機(jī)理,建立了針對(duì)幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模糊控制規(guī)則表;在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法,此方法確定的控制規(guī)則工程意義明確,易于調(diào)整。并以溫度控制系統(tǒng)為對(duì)象,使用MATLAB對(duì)模糊算法進(jìn)行仿真;仿真結(jié)果表明,這種算法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)性好等特點(diǎn),能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果,是一種較為理想的智能控制方案。 溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件部分由上位機(jī)和下位機(jī)及其外圍電路組成。上位機(jī)采用PC機(jī),通過與下位機(jī)間的通信實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的統(tǒng)一管理;下位機(jī)及其外圍電路實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)、顯示和實(shí)時(shí)控制,微處理器采用的是PIC16F877A單片機(jī)。這種以單片機(jī)為核心的控制器還可以在不依賴上位機(jī)的情況下獨(dú)立實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測(cè)控。 在軟件設(shè)計(jì)方面,將模糊控制算法引入其中,給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間通信;并采用VB6.0對(duì)上位機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì),使程序簡(jiǎn)單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)軟硬件搭配合理,設(shè)計(jì)、開發(fā)、維護(hù)方便,具有較高的性價(jià)比。

    標(biāo)簽: F877 877A PIC 16F

    上傳時(shí)間: 2013-07-21

    上傳用戶:xz85592677

  • 基于DSP實(shí)現(xiàn)G729語(yǔ)音編碼算法.rar

    高速發(fā)展的DSP技術(shù)為語(yǔ)音信號(hào)處理領(lǐng)域提供了良好的發(fā)展平臺(tái),使得實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的算法稱為可能。G.729語(yǔ)音編碼是國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU-T)于1996年獲準(zhǔn)通過的采用共軛結(jié)構(gòu)代數(shù)碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)技術(shù)的具有8 kbit/s碼速率的語(yǔ)音算法建議,廣泛應(yīng)用于數(shù)字移動(dòng)通信、IP電話和數(shù)字衛(wèi)星通信中。本文研究了G.729語(yǔ)音編碼原理和在TMS320C5416定點(diǎn)DSP芯片上實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)該編碼器過程中的軟、硬件設(shè)計(jì)。主要涉及有以下幾方面內(nèi)容: 1.介紹語(yǔ)音編碼技術(shù)和DSP技術(shù)的發(fā)展概況。 2.研究了基于CELP結(jié)構(gòu)的G.729編碼的算法原理。 3.根據(jù)G.729聲碼器實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的需要,介紹硬件平臺(tái)的組成,研究了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和基于算法和實(shí)時(shí)需要的軟件優(yōu)化。 4.利用DSP代碼調(diào)試工具對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行分析,得出測(cè)試結(jié)果。

    標(biāo)簽: G729 DSP 語(yǔ)音編碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:woshiayin

  • 地面數(shù)字電視廣播系統(tǒng)中SRRC濾波器及FFT處理器的設(shè)計(jì)與FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    隨著人們對(duì)數(shù)字電視和數(shù)字視頻信息的需求越來(lái)越大,數(shù)字電視廣播在中國(guó)迅速的發(fā)展起來(lái)。近幾年,數(shù)字電視傳輸系統(tǒng)技術(shù)逐漸成熟,數(shù)字電視地面廣播(DTTB)傳輸標(biāo)準(zhǔn)也于2006年8月30號(hào)正式出臺(tái)。此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)是由我國(guó)多家單位聯(lián)合研究的,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)字地面電視傳輸標(biāo)準(zhǔn)。DTTB系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的研究與仿真,具有巨大的實(shí)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。 @@ 本文首先研究了地面數(shù)字電視廣播標(biāo)準(zhǔn)中平方根升余弦(SRRC)濾波器(滾降系數(shù)為0.05)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),介紹了一種適合在FPGA中實(shí)現(xiàn)的高階高速FIR濾波器的并行流水線結(jié)構(gòu)。在本設(shè)計(jì)中,以CSD數(shù)優(yōu)化濾波器系數(shù),并運(yùn)用簡(jiǎn)化加法器圖(Reduced Adder Graph,RAG)算法進(jìn)行改進(jìn),最后采用并行處理的轉(zhuǎn)置型流水線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 @@ 接著研究數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)采用的傳輸技術(shù)-OFDM的基本概念和技術(shù)特點(diǎn),并研究了清華大學(xué)提出的DMB-T方案中TDS-OFDM信號(hào)幀的組成結(jié)構(gòu)以及相關(guān)原理。 @@ 最后,本文針對(duì)OFDM調(diào)制所需要的3780點(diǎn)FFT處理器進(jìn)行研究。為了保證OFDM信號(hào)的采樣率和時(shí)域?qū)ьl的采樣率相同,以達(dá)到較好的同步性能,采用了3780個(gè)正交子載波的設(shè)計(jì)方案。在實(shí)現(xiàn)過程中,分析比較了多種算法的計(jì)算復(fù)雜性,設(shè)計(jì)出在硬件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度上進(jìn)行優(yōu)化的3780點(diǎn)FFT處理器的數(shù)據(jù)流流水線算法。之后,通過定點(diǎn)仿真比較各模塊輸出的動(dòng)態(tài)范圍和概率分布,設(shè)計(jì)出定點(diǎn)字長(zhǎng)的優(yōu)化方案,并分析計(jì)算了這一處理器的輸出信噪比與內(nèi)部各模塊字長(zhǎng)的關(guān)系,進(jìn)一步降低了硬件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜性。 @@關(guān)鍵字:數(shù)字電視地面廣播傳輸(DTTB);平方根升余弦濾波器(SRRC);正交頻分復(fù)用調(diào)制(OFDM);快速傅立葉變換(FFT); 3780

    標(biāo)簽: SRRC FPGA FFT

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mdrd3080

  • G729A語(yǔ)音編解碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    語(yǔ)音編碼技術(shù)始終是語(yǔ)音研究的熱點(diǎn)。語(yǔ)音編碼作為多媒體通信中信息傳輸?shù)囊粋€(gè)重要環(huán)節(jié),越來(lái)越受到廣泛的重視。G729是由美國(guó)、法國(guó)、日本和加拿大的幾家著名國(guó)際電信實(shí)體聯(lián)合開發(fā)的,國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU-T)于1995年11月正式通過了G729。96年ITU-T又制定了G729的簡(jiǎn)化方案G729A,主要降低了計(jì)算的復(fù)雜度以便于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。因其具有良好的合成語(yǔ)音質(zhì)量、適中的復(fù)雜度、較低的時(shí)延等優(yōu)點(diǎn),G729A標(biāo)準(zhǔn)已被廣泛應(yīng)用在VOIP網(wǎng)關(guān)、IP電話中。 論文利用Altera公司的新一代可編程邏輯器件在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),對(duì)G729A語(yǔ)音編碼中的線性預(yù)測(cè)(LP)濾波器系數(shù)提取的FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。論文首先對(duì)語(yǔ)音信號(hào)處理及其發(fā)展進(jìn)行介紹,深入討論了G729A語(yǔ)音編解碼技術(shù)。第二,對(duì)Altera公司的Stratix系列可編程器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,分析了在QuartusII開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行FPGA設(shè)計(jì)的流程。第三,基于FPGA,對(duì)G729A編碼系統(tǒng)的LP分析部分做了具體設(shè)計(jì),其中包括自相關(guān)函數(shù)和杜賓(Durbin)遞推兩個(gè)主要功能模塊,并對(duì)其工作過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。第四,針對(duì)系統(tǒng)所使用的除法運(yùn)算都是商小于1的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)系統(tǒng)專用的除法器模塊。最后,在Altera FPGA目標(biāo)芯片EP1S30F780C7上,對(duì)LP分析系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證,證明了方案的可行性。

    標(biāo)簽: G729A FPGA 語(yǔ)音編解碼

    上傳時(shí)間: 2013-06-20

    上傳用戶:pwcsoft

  • 基于FPGA的全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    LED顯示屏作為一項(xiàng)高新科技產(chǎn)品正引起人們的高度重視,它以其動(dòng)態(tài)范圍廣,亮度高,壽命長(zhǎng),工作性能穩(wěn)定而日漸成為顯示媒體中的佼佼者,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于廣告、證券、交通、信息發(fā)布等各方面,且隨著全彩屏顯示技術(shù)的日益完善,LED顯示屏有著廣闊的市場(chǎng)前景。 本文主要研究的對(duì)象為全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng),提出了一個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案,整個(gè)系統(tǒng)分三部分組成:DVI解碼電路、發(fā)送系統(tǒng)以及接收系統(tǒng)。DVI解碼模塊用于從顯卡的DVI口獲取視頻源數(shù)據(jù),經(jīng)過T.D.M.S.解碼恢復(fù)出可供LED屏顯示的紅、綠、藍(lán)共24位像素?cái)?shù)據(jù)和一些控制信號(hào)。發(fā)送系統(tǒng)用于將收到的數(shù)據(jù)流進(jìn)行緩存,經(jīng)處理后發(fā)送至以太網(wǎng)芯片進(jìn)行以太網(wǎng)傳輸。接收系統(tǒng)接收以太網(wǎng)上傳來(lái)的視頻數(shù)據(jù)流,經(jīng)過位分離操作后存入SRAM進(jìn)行緩存,再串行輸入至LED顯示屏進(jìn)行掃描顯示。然后,從多方面論述了該方案的可行性,仔細(xì)推導(dǎo)了LED顯示屏各技術(shù)參數(shù)之間的聯(lián)系及約束關(guān)系。 本課題采用可編程邏輯器件來(lái)完成系統(tǒng)功能,可編程邏輯器件具有高集成度、高速度、在線可編程等特點(diǎn),不僅可以滿足高速圖像數(shù)據(jù)處理對(duì)速度的要求,而且增加了設(shè)計(jì)的靈活性,不需修改電路硬件設(shè)計(jì),縮短了設(shè)計(jì)周期,還可以進(jìn)行在線升級(jí)。

    標(biāo)簽: FPGA LED 全彩色

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:西伯利亞

  • 基于FPGA的全同步數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì).rar

    頻率是電子技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)基本參數(shù),同時(shí)也是一個(gè)非常重要的參數(shù)。穩(wěn)定的時(shí)鐘在高性能電子系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用,直接決定系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,測(cè)頻系統(tǒng)使用時(shí)鐘的提高,測(cè)頻技術(shù)有了相當(dāng)大的發(fā)展,但不管是何種測(cè)頻方法,±1個(gè)計(jì)數(shù)誤差始終是限制測(cè)頻精度進(jìn)一步提高的一個(gè)重要因素。 本設(shè)計(jì)闡述了各種數(shù)字測(cè)頻方法的優(yōu)缺點(diǎn)。通過分析±1個(gè)計(jì)數(shù)誤差的來(lái)源得出了一種新的測(cè)頻方法:檢測(cè)被測(cè)信號(hào),時(shí)基信號(hào)的相位,當(dāng)相位同步時(shí)開始計(jì)數(shù),相位再次同步時(shí)停止計(jì)數(shù),通過相位同步來(lái)消除計(jì)數(shù)誤差,然后再通過運(yùn)算得到實(shí)際頻率的大小。根據(jù)M/T法的測(cè)頻原理,已經(jīng)出現(xiàn)了等精度的測(cè)頻方法,但是還存在±1的計(jì)數(shù)誤差。因此,本文根據(jù)等精度測(cè)頻原理中閘門時(shí)間只與被測(cè)信號(hào)同步,而不與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)同步的缺點(diǎn),通過分析已有等精度澳孽頻方法所存在±1個(gè)計(jì)數(shù)誤差的來(lái)源,采用了全同步的測(cè)頻原理在FPGA器件上實(shí)現(xiàn)了全同步數(shù)字頻率計(jì)。根據(jù)全同步數(shù)字頻率計(jì)的測(cè)頻原理方框圖,采用VHDL語(yǔ)言,成功的編寫出了設(shè)計(jì)程序,并在MAX+PLUS Ⅱ軟件環(huán)境中,對(duì)編寫的VHDL程序進(jìn)行了仿真,得到了很好的效果。最后,又討論了全同步頻率計(jì)的硬件設(shè)計(jì)并給出了電路原理圖和PCB圖。對(duì)構(gòu)成全同步數(shù)字頻率計(jì)的每一個(gè)模塊,給出了較詳細(xì)的設(shè)計(jì)方法和完整的程序設(shè)計(jì)以及仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字頻率計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:wys0120

  • 基于FPGA的海事衛(wèi)星突發(fā)信號(hào)位同步檢測(cè)研究及實(shí)現(xiàn).rar

    碼元定時(shí)恢復(fù)(位同步)技術(shù)是數(shù)字通信中的關(guān)鍵技術(shù)。位同步信號(hào)本身的抖動(dòng)、錯(cuò)位會(huì)直接降低通信設(shè)備的抗干擾性能,使誤碼率上升,甚至?xí)箓鬏斣獾酵耆茐摹S绕鋵?duì)于突發(fā)傳輸系統(tǒng),快速、精確的定時(shí)同步算法是近年來(lái)研究的一個(gè)焦點(diǎn)。本文就是以Inmarsat GES/AES數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)為背景,研究了突發(fā)通信傳輸模式下的全數(shù)字接收機(jī)中位同步方法,并予以實(shí)現(xiàn)。 本文系統(tǒng)地論述了位同步原理,在此基礎(chǔ)上著重研究了位同步的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、碼元定時(shí)恢復(fù)算法以及衡量系統(tǒng)性能的各項(xiàng)指標(biāo),為后續(xù)工作奠定了基礎(chǔ)。 首先根據(jù)衛(wèi)星系統(tǒng)突發(fā)信道傳輸?shù)奶攸c(diǎn)分析了傳統(tǒng)位同步方法在突發(fā)系統(tǒng)中的不足,接下來(lái)對(duì)Inmarsat系統(tǒng)的短突發(fā)R信道和長(zhǎng)突發(fā)T信道的調(diào)制方式和幀結(jié)構(gòu)做了細(xì)致的分析,并在Agilent ADS中進(jìn)行了仿真。 在此基礎(chǔ)上提出了一種充分利用報(bào)頭前導(dǎo)比特信息的,由滑動(dòng)平均、閾值判斷和累加求極值組成的快速報(bào)頭時(shí)鐘捕獲方法,此方法可快速精準(zhǔn)地完成短突發(fā)形式下的位同步,并在FPGA上予以實(shí)現(xiàn),效果良好。 在長(zhǎng)突發(fā)形式下的報(bào)頭時(shí)鐘捕獲后還需要對(duì)后續(xù)數(shù)據(jù)進(jìn)行位同步跟蹤,在跟蹤過程中本論文首先用DSP Builder實(shí)現(xiàn)了插值環(huán)路的位同步算法,進(jìn)行了Matlab仿真和FPGA實(shí)現(xiàn)。并在插值環(huán)路的基礎(chǔ)上做出改進(jìn),提出了一種新的高效的基于移位算法的位同步方案并予以FPGA實(shí)現(xiàn)。最后將移位算法與插值算法進(jìn)行了性能比較,證明該算法更適合于本項(xiàng)目中Inmarsat的長(zhǎng)突發(fā)信道位同步跟蹤。 論文對(duì)兩個(gè)突發(fā)信道的位同步系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究、算法設(shè)計(jì)以及硬件實(shí)現(xiàn)的全過程,滿足系統(tǒng)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 海事衛(wèi)星 信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yare

  • 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制,而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題研究

    本文分析了PLC 控制系統(tǒng)中的主要干擾源,并分析了PLC 控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì),最后給出了PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)采取的主要抗干擾措施。關(guān)鍵詞:干擾源 PLC 抗干擾 接地T

    標(biāo)簽: PLC 控制 抗干擾 系統(tǒng)應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:heart_2007

  • 基于ARM架構(gòu)的μCOS-Ⅱ移植及其實(shí)時(shí)同步交流采樣研究

    隨著微處理器技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用也進(jìn)入到國(guó)防、工業(yè)、能源、交通以及日常生活中的各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而,國(guó)內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上有很多困難,主要有:國(guó)外成熟的RTOS大都價(jià)格昂貴并且不公開源代碼,用好這些操作系統(tǒng)需對(duì)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)有深刻理解。針對(duì)以上問題,免費(fèi)公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)就倍受矚目了,μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級(jí)的可剝奪嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核,其特點(diǎn)是小巧、性能穩(wěn)定、可免費(fèi)獲得源代碼。 本文在深入研究μC/OS-II內(nèi)核基礎(chǔ)上,將其運(yùn)用于實(shí)際課題,完成了基于ARM架構(gòu)的μC/OS-II移植及實(shí)時(shí)同步交流采樣的誤差補(bǔ)償研究。本文主要工作內(nèi)容和研究成果如下: 1.剖析了μC/OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核,重點(diǎn)研究了μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理與調(diào)度算法機(jī)理,得出了μC/OS-II內(nèi)核優(yōu)點(diǎn):任務(wù)調(diào)度算法簡(jiǎn)潔、高效、實(shí)時(shí)性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構(gòu),重點(diǎn)講敘了MMU(存儲(chǔ)管理單元)功能。為了提高交流采樣系統(tǒng)的取指令和讀數(shù)據(jù)速度,成功將MMU功能應(yīng)用于本嵌入式系統(tǒng)中。 3.完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上的移植,主要用匯編語(yǔ)言編寫了啟動(dòng)代碼、開關(guān)中斷、任務(wù)切換和首次任務(wù)切換等函數(shù)。 4.針對(duì)國(guó)內(nèi)外提出的同步交流采樣誤差補(bǔ)償算法的局限性,本文從理論上對(duì)同步交流采樣的準(zhǔn)確誤差進(jìn)行了研究,并嘗試根據(jù)被測(cè)信號(hào)周期的首尾過零點(diǎn)的三角形相似法,求出誤差參數(shù)并對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。此外,考慮到采樣周期△T不均勻,經(jīng)多次采樣后會(huì)產(chǎn)生累積誤差,本文也給出了采樣周期△T的優(yōu)化算法。 5.完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),并根據(jù)補(bǔ)償算法和△T優(yōu)化法則,編寫了相應(yīng)采樣驅(qū)動(dòng)和串口驅(qū)動(dòng)。最后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和比較,得出重要結(jié)論:該補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,計(jì)算機(jī)工作量小,精度較高。

    標(biāo)簽: ARM COS 架構(gòu) 交流采樣

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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