針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優化結果為全局最優值, 利用ICP 算法匹配結果構造 偏差閾值, 以此閾值過濾點群后再以最小二乘法進行匹配處理, 消除局部大變形影響, 獲得合理的變換矩陣。以此變換矩陣變換初始點群再進行誤差計算, 從而獲得理想的匹配結果
標簽: ICP 算法 最小二乘法 匹配算法
上傳時間: 2017-07-02
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本系統用VC++ 6.0編譯寫成 系統主要包含局域網聊天和文件傳輸功能! 聊天可以實現屏蔽和私聊功能 屏蔽可以只接受發給自己的信息。 私聊時發送信息只讓放送方知道。 界面可以最小化到托盤。 在界面最小化時發送信息時,接收方狀況類似與QQ 可以發送屏幕抖動。
標簽: 6.0 VC 局域網
上傳時間: 2017-07-17
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最小二乘法系統模型辨識,包括遞推最小二乘法
標簽: 最小二乘法 系統模型 辨識
上傳時間: 2014-06-04
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計算機控制理想最小拍控制器的設計實例,帶有零階保持器的對象。
標簽: 計算機控制 控制器 設計實例
上傳時間: 2017-07-25
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曲線擬合及最小二乘法的相關程序,實驗平臺是vc.
標簽: 曲線擬合 最小二乘法 程序
上傳時間: 2014-02-17
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基于單片機最小系統的開發的計算器,支持小數運算,和八位數內的加減乘除
標簽: 單片機 最小系統 計算器
上傳時間: 2014-07-27
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最小二乘法的數值計算,用C語言編寫的程序,很容易能夠讀懂和上手
標簽: 最小二乘法 數值計算
上傳時間: 2013-12-21
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主成分分析和偏最小二乘SquaresPrincipal成分分析( PCA )和偏最小二乘( PLS ) ,廣泛應用于工具。此代碼是為了顯示他們的關系,通過非線性迭代偏最小二乘( NIPALS )算法。
標簽: SquaresPrincipal PCA PLS 分
上傳時間: 2014-07-30
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該文檔為51單片機最小系統原理圖簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
標簽: 51單片機
上傳時間: 2021-10-15
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該文檔為單片機最小系統板焊接圖解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
標簽: 單片機
上傳時間: 2021-10-18
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