描述：本設(shè)計(jì)研究的是基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。采用單片機(jī)AT89C51作為控制核心，通過五個(gè)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，即控制啟停、正反轉(zhuǎn)、加減速，并利用八位的數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)的速度等級(jí)。本設(shè)計(jì)的硬件部分主要由單片機(jī)、鍵盤控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。仿真圖：
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) proteus
上傳時(shí)間： 2022-02-02
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STM32 X-CUBE-SBSFU 軟件包提供了安全啟動(dòng)與固件更 新功能，可以讓用戶從高層次來使用STM32 的各項(xiàng)安全功能。本文則是帶領(lǐng)讀者一 步一步來體驗(yàn)STM32 安全啟動(dòng)與安全固件更新。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-02-23
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STM32控制步進(jìn)電機(jī)工作，源碼，可以使用
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-04-17
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STM32控制TMC5160步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片的代碼
標(biāo)簽： stm32 tmc5160 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-04-18
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該文檔為芯達(dá)STM32入門系列教程之二《如何安裝J-Link驅(qū)動(dòng)軟件》總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-05-01
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設(shè)計(jì)了以 STM32F103VCT6 單片機(jī)為主要控制芯片、TMC5160 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機(jī)采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機(jī)在加減速過程中出現(xiàn)的抖動(dòng)；同時(shí)，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺(tái)的控制命令，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的，可應(yīng)用于舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽： stm32 tmc5160 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-04
上傳用戶：zhaiyawei
設(shè)計(jì)了以 STM32F103VCT6 單片機(jī)為主要控制芯片、TMC5160 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機(jī)采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機(jī)在加減速過程中出現(xiàn)的抖動(dòng)；同時(shí)，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺(tái)的控制命令，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的，可應(yīng)用于舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會(huì)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實(shí)際應(yīng)用需求，不僅對(duì)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)際應(yīng)用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以滿足電機(jī)對(duì)不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實(shí)際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動(dòng)器之外，還要配備一個(gè)控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動(dòng)器沒能更好的開發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動(dòng)器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機(jī)的要求，細(xì)分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護(hù)功能不足，智能化程度不高。 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)存在的上述問題，本課題設(shè)計(jì)了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)器采用了恒流驅(qū)動(dòng)與細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來提高驅(qū)動(dòng)器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動(dòng)器的控制應(yīng)用程序，通過上位機(jī)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試表明，電機(jī)的實(shí)際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)在高速啟動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機(jī)的界面，可以實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運(yùn)行，并實(shí)時(shí)地切換運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度，加速度，步距角細(xì)分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時(shí)間等參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器除具備以上功能之外，還具備多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，過溫報(bào)警等功能。該驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)多種不同類型的步進(jìn)電機(jī)，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場(chǎng)合下，高精度高效的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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詳細(xì)的分析了采用STM32控制L6470步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的過程
標(biāo)簽： stm32 l6470 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：1208020161
STM32單片機(jī)通過ULN2003驅(qū)動(dòng)芯片來控制28byj步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn).zip
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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