stc,51，燒錄軟件，可以把keil的程序燒錄到需要的板子上。
標(biāo)簽： 燒錄軟件
上傳時(shí)間： 2022-01-22
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫(kù)2D3D元件庫(kù)文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
標(biāo)簽： led 封裝 altium designer pcb
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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1200多份高端產(chǎn)品PCB文件和原理圖下載地址.zip 2.2M華為PCB布線規(guī)范.rar 352KBPCB生產(chǎn)工藝要求.zip 14KB13.PCB設(shè)計(jì)深入b.zip 292.2MSTM32官方開發(fā)板原理圖和PCB.rar 740KBAltium從GERBER反向生成PCB文件.rar 1.4MPCB布線技巧.zip 102M 完美PCB封裝庫(kù).zip 394KB 一款小板的mp3PCB.RAR 110KB華為PCB布線規(guī)范.rar 352KBUSB-TTL-STC單片機(jī)下載器PCB布局圖分享.rar 30K Bpcb注意事項(xiàng).rar 4.2M
標(biāo)簽： pcb
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無(wú)功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無(wú)功功率的基本概念，介紹了無(wú)功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國(guó)內(nèi)外無(wú)功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無(wú)功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無(wú)功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無(wú)功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無(wú)弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無(wú)，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來(lái)源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無(wú)功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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說(shuō)明：1，測(cè)試交流電源（Test AC Power Supply）：A.中國(guó)（China）：AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國(guó)（United States of America）：AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國(guó)（Britain）：AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲（Europe）：AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本（Japan）：AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥（Mexico）：AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2，測(cè)試溫度條件（Test Temperature Conditions）：25℃+/-2℃。3，測(cè)試以右聲道為準(zhǔn)（Standard Test Use Right Channell）4，信號(hào)由AUX插座輸入（Signal From AUX Jack Input）。5，測(cè)試以音量最大，音調(diào)和平衡在中央位置（電子音調(diào)在正常狀態(tài)）。（Test Volume Setup Max，Equalizer And Balance Setup Center）。6，標(biāo)準(zhǔn)輸出（Standard Output）：A.輸入1 KHz頻率信號(hào)（Input 1 KHz Frequency Signal）B.左右聲道輸入信號(hào)測(cè)試右聲道（L&R Input Signal Test Use R Channel）C.額定輸出功率満（Rating Output Power Full）10 W，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為1w.（Rating Output Power Full 10 w，Standard Output Setup 1 W）D.額定輸出功率1W到10w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為500 mW（Rating Output Power 1 W To 10 W，Standard Output Setup 500 mW）E.額定輸出功率小于1w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為50 mW（Rating Output Power Not Full 1 W，Standard Output Setup 50 mW）F.標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓以V-VPR為準(zhǔn)（Standard Output Voltage Use V-V/PR）。G.V-V/PR中P為額定輸出功率，R為喇叭標(biāo)稱阻抗。
標(biāo)簽： 音響功放
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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DescriptionThe IMX385LQR-C is a diagonal 8.35 mm (Type 1/2) CMOS active pixel type solid-state image sensor with a squarepixel array and 2.13 M effective pixels. This chip operates with analog 3.3 V, digital 1.2 V, and interface 1.8 V triplepower supply, and has low power consumption. High sensitivity, low dark current and no smear are achieved throughthe adoption of R, G and B primary color mosaic filters. This chip features an electronic shutter with variablecharge-integration time.(Applications: Surveillance cameras)
標(biāo)簽： CMOS傳感器 IMX385LQR-C
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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sony CMOS傳感器datasheet，IMX178LQJ-C_Data_SheetDescriptionThe IMX178LQJ-C is a diagonal 8.92 mm (Type 1/1.8) CMOS active pixel type image sensor with a square pixelarray and 6.44 M effective pixels. This chip operates with analog 2.9 V, digital 1.2 V and interface 1.8 V triple powersupply, and has low power consumption.High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary colormosaic filters.This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.(Applications: Surveillance cameras, FA cameras, Industrial cameras)
標(biāo)簽： CMOS傳感器 IMX178LQJ-C
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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當(dāng)山>0時(shí)，必然使集成運(yùn)放的輸出uo<0，從而導(dǎo)致二極管D2導(dǎo)通，D1截止，電路實(shí)現(xiàn)反相比例運(yùn)算，輸出電壓當(dāng)u<0時(shí)，必然使集成運(yùn)放的輸出uo>0，從而導(dǎo)致二極管D1導(dǎo)通D2截止，R+中電流為零，因此輸出電壓uo=0。u和uo的波形如圖（b）所小如果設(shè)二極管的導(dǎo)通電壓為0.7V，集成運(yùn)放的開環(huán)差模放大倍數(shù)為50萬(wàn)倍，那么為使二極管D1導(dǎo)通，集成運(yùn)放的凈輸入電壓0.7v=014×10-=145×10同理可估算出為使D2導(dǎo)通集成運(yùn)放所需的凈輸入電壓，也是同數(shù)量級(jí)。可見，只要輸入電壓u使集成運(yùn)放的凈輸入電壓產(chǎn)生非常微小的變化，就可以改變D1和D2工作狀態(tài)，從而達(dá)到精密整流的目的在半波精密整流電路中，當(dāng)u>0時(shí)，U=Ku（K>0），當(dāng)u<0時(shí)，U=0若利用反相求和電路將-Ku與山負(fù)半周波形相加，就可實(shí)現(xiàn)全波整流。分析由A所組成的反相求和運(yùn)算電路可知，輸出電壓當(dāng)u>0時(shí)，U=2u，u∞=-（-2u+u）=u；當(dāng)u<0時(shí)，uo=0、想想？）uc-u；所以故此圖也稱為絕對(duì)值電路。當(dāng)輸入電壓為正弦波和三角波時(shí)，電路輸出波形分別如圖所示。
標(biāo)簽： 精密整流電路
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 26資源包含以下內(nèi)容：1. AVR系列單片機(jī)C語(yǔ)言編程與應(yīng)用實(shí)例.zip2. 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)叢書.zip3. 8098單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)例題習(xí)題教程.zip4. AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用.zip5. 8051系列單片機(jī)應(yīng)用手冊(cè).zip6. 8051雙機(jī)通信簡(jiǎn)例.zip7. 8098單片機(jī)原理與應(yīng)用.zip8. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)全書.zip9. HJ-3G仿真開發(fā)板（51學(xué)習(xí)板）_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程.zip11. proteus使用說(shuō)明（英文）.pdf12. 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇調(diào)速器的設(shè)計(jì).doc13. 單片機(jī)入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機(jī)組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機(jī)仿真軟件.exe18. 單片機(jī)外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機(jī)基礎(chǔ)教程課件-第二章.ppt20. 40個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例子.pdf21. 一種基于單片機(jī)的電子秤模型實(shí)現(xiàn).pdf22. 基于單片機(jī)的智能化多媒體電腦遙控裝置的設(shè)計(jì).zip23. 單片機(jī)原理及應(yīng)用（第二版）電子教案.zip24. LY-51開發(fā)板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應(yīng)用與C語(yǔ)言編程要點(diǎn).pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫(kù)_V2.0.3__升級(jí)為_STM32F10xxx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機(jī)開發(fā)環(huán)境視頻教程.rar28. 8086匯編語(yǔ)言指令集.doc29. 51單片機(jī)應(yīng)用從零開始.pdf30. 基于單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc31. Keil驅(qū)動(dòng).zip32. STM32F10x硬件開發(fā)使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機(jī)控制應(yīng)用.pdf35. sql server 2008簡(jiǎn)體中文版官方下載.zip36. 實(shí)用公交車語(yǔ)音報(bào)站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測(cè)溫1602LCD顯示(STC單片機(jī)).zip41. 80C51單片機(jī)C語(yǔ)言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機(jī)和DS18B20的數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì).doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價(jià)值數(shù)萬(wàn)元的原創(chuàng)單片機(jī)和機(jī)器人技術(shù)資料.doc45. 串行接口LED驅(qū)動(dòng)器MC14489及其C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊(cè)機(jī).exe47. 西電牛人總結(jié)的單片機(jī)原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機(jī)原理圖.pdf49. 51單片機(jī)看門狗電路.doc50. 51單片機(jī)超聲波測(cè)距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號(hào)注冊(cè)機(jī).exe52. 最全的單片機(jī)全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機(jī)的GPRS手機(jī).pdf54. 易碼最新單片機(jī)M151A_DS_V100數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf55. 新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本知識(shí) 單片機(jī).doc57. 用AT89C51實(shí)現(xiàn)電話遠(yuǎn)程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機(jī)的太陽(yáng)能人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip59. 老郭十天學(xué)會(huì)單片機(jī).zip60. STM8系列C語(yǔ)言入門指導(dǎo).pdf61. 單片機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.zip62. 51新手破零學(xué)習(xí)001-課件.rar63. STM8編程手冊(cè).pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈（仿真+程序）.zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語(yǔ)法.pdf69. STM32引領(lǐng)微控制器市場(chǎng)的變革.pdf70. 怎么樣學(xué)好AVR單片機(jī)方法詳解.pdf71. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)（第3版）.pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機(jī)程序下載問題匯總.doc75. c#入門經(jīng)典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測(cè)試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機(jī)編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說(shuō)明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf79. PL2303下載STC專用驅(qū)動(dòng).zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯(lián)調(diào).rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機(jī)控制直流電機(jī).pdf86. LCD12864顯示漢字和數(shù)字(程序和電路）.rar87. 如何用STM32官方庫(kù)來(lái)開發(fā)自己的程序.pdf88. C函數(shù)速查手冊(cè)全書下載.zip89. STM32野火經(jīng)典教程.pdf90. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機(jī)MC9S08QG8中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片）.pdf93. VFD demo中文使用手冊(cè).pdf94. 數(shù)字鐘設(shè)計(jì)論文數(shù)字時(shí)鐘論文.doc95. c語(yǔ)言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車.doc97. c語(yǔ)言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機(jī)紅外發(fā)射與接收C程序.doc99. xlisp單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀使用手冊(cè)pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
標(biāo)簽： 數(shù)字圖像處理 計(jì)算
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