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SLAM 移動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)器人 Matlab

  • stc12c5a60s2仿真器

    stc12c5a60s2系列仿真器使用說(shuō)明書(shū)

    標(biāo)簽: stc 12c a60 60s

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:徐孺

  • easy,51pro,3.0編程器在2.0的基礎(chǔ)上增加了更多的芯片器件

    easy,51pro,3.0編程器在2.0的基礎(chǔ)上增加了更多的芯片器件

    標(biāo)簽: easy 3.0 2.0 pro

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:qazwsc

  • 基于DTMF的解碼器設(shè)計(jì)

    本文介紹了DTMF 解碼芯片MT8870 的功能和特點(diǎn),給出了在解碼器中與89C51 單片機(jī)的接口電路,說(shuō)明了解碼器的工作原理抗干擾措施。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)抗干擾 DTMF 解碼監(jiān)控

    標(biāo)簽: DTMF 解碼器

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:tuilp1a

  • 光電隔離器6N137應(yīng)用

    高速光電隔離器6N137應(yīng)用,高頻PWM輸出隔離器件

    標(biāo)簽: 6N137 光電隔離器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:907070592

  • IEEE80211a物理層關(guān)鍵技術(shù)研究——FIR濾波器與Viterbi譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN,Wireless Local Area Network)是未來(lái)移動(dòng)通信系統(tǒng)的重要組成部分.為了滿足用戶高速率、方便靈活的接入互聯(lián)網(wǎng)的需求,WLAN的研究和建設(shè)正在世界范圍內(nèi)如火如荼的展開(kāi).由于擺脫了有線連接的束縛,無(wú)線局域網(wǎng)具有移動(dòng)性好、成本低和不會(huì)出現(xiàn)線纜故障等特點(diǎn).該文對(duì)無(wú)線局域網(wǎng)的主流協(xié)議IEEE 802.11a的物理層實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和分析,并采用可編程ASIC器件FPGA,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了物理層基帶處理的關(guān)鍵模塊,為今后形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的IP核奠定了基礎(chǔ).該文研究?jī)?nèi)容得到了天津市信息化辦公室"寬帶無(wú)線局域網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究"項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的支持.該文在對(duì)IEEE 802.11a協(xié)議深入研究的基礎(chǔ)上,提出了物理層的實(shí)現(xiàn)方案和功能模塊劃分.重點(diǎn)研究了實(shí)現(xiàn)基帶處理的關(guān)鍵模塊:FIR濾波器、卷積碼編碼器以及(2,1,7)Viterbi譯碼器的實(shí)現(xiàn)算法和硬件結(jié)構(gòu).在Viterbi譯碼器的設(shè)計(jì)中,

    標(biāo)簽: Viterbi 80211a 80211 IEEE

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:xinzhch

  • 牛人郭天祥單片機(jī)教程課件

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    標(biāo)簽: 單片機(jī)教程

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢(mèng)

  • 并網(wǎng)逆變器

    并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)逆變器

    標(biāo)簽: 并網(wǎng)逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:jyycc

  • 漢字ASCII碼-Unicode碼轉(zhuǎn)化器(轉(zhuǎn)換工具)

    漢字ASCII碼-Unicode碼轉(zhuǎn)化器(轉(zhuǎn)換工具)

    標(biāo)簽: Unicode ASCII 漢字 轉(zhuǎn)化器

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:hustfanenze

  • 基于H.264的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的FPGA實(shí)現(xiàn)研究

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與公共安全保障需求的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、警備與軍事方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術(shù)、H.264壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),在穩(wěn)定性、功能、成本與擴(kuò)展性等方面都有著突出的優(yōu)勢(shì),具有重要的學(xué)術(shù)意義與實(shí)用意義, 本課題所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以Nios Ⅱ?yàn)楹诵牡那度胧綀D像服務(wù)器、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與若干PC機(jī)客戶端組成。嵌入式圖像服務(wù)器實(shí)時(shí)采集圖像,采用H.264 編碼算法進(jìn)行壓縮,并持續(xù)監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)。PC機(jī)客戶端可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn),接收編碼數(shù)據(jù),使用H.264解碼算法重建圖像并實(shí)時(shí)顯示,使監(jiān)控人員有效地掌握現(xiàn)場(chǎng)情況, 在嵌入式圖像服務(wù)器設(shè)計(jì)階段,本文首先進(jìn)行了芯片選型與開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇。然后構(gòu)建圖像采集子系統(tǒng),采用雙緩存乒乓交換的方法設(shè)計(jì)圖像采集用戶自定義模塊。接著設(shè)計(jì)雙Nios Ⅱ架構(gòu)的SOPC系統(tǒng),闡述了雙軟核設(shè)計(jì)中定制連接、內(nèi)存芯片共享、數(shù)據(jù)搬移、通信與互斥的解決方法。同時(shí)完成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計(jì),采用μC/OS-Ⅱ進(jìn)行多任務(wù)的管理與調(diào)度, H.264視頻壓縮編解碼算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)。文中首先分析H.264.標(biāo)準(zhǔn),規(guī)劃編解碼器結(jié)構(gòu)。接著設(shè)計(jì)了16×16幀內(nèi)預(yù)測(cè)算法,并設(shè)計(jì)宏塊掃描方式,采用兩次判決策略進(jìn)行預(yù)測(cè)模式選擇。然后設(shè)計(jì)4×4子塊掃描方式,編寫整數(shù)變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結(jié)合的方案,針對(duì)除拖尾系數(shù)之外的非零系數(shù)值編碼子算法,實(shí)現(xiàn)了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流組成格式,并針對(duì)編碼算法設(shè)計(jì)相應(yīng)解碼算法。使用VC++完成算法驗(yàn)證,并進(jìn)行測(cè)試,觀察不同參數(shù)下壓縮率與失真度的變化。 算法驗(yàn)證完成后,本文進(jìn)行了PC機(jī)客戶端設(shè)計(jì),使其具有遠(yuǎn)程訪問(wèn)、H.264解碼與實(shí)時(shí)顯示的功能。同時(shí)將H.264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中,并將嵌入式圖像服務(wù)器與若干客戶端接入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,構(gòu)建完整的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng), 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)視頻壓縮率高,監(jiān)控圖像質(zhì)量良好,充分證明了系統(tǒng)軟硬件與圖像編解碼算法設(shè)計(jì)成功。本系統(tǒng)具有成本低、擴(kuò)展性好及適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),發(fā)展前景十分廣闊。

    標(biāo)簽: FPGA 264 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 實(shí)現(xiàn)研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:88mao

  • 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    標(biāo)簽: 8位 電流模 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:kaixinxin196

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