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SLAM 移動(dòng)機(jī)器人 Matlab

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做

    電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做寄信內容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內容一起勘進郵件內容裡. 8. 以 Command Line 執行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)

    標簽: HTML 伺服器 分散 流量

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:l254587896

  • 使用ASP元件(請自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+Titl

    使用ASP元件(請自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+TitleView+FPV4[請自行下載] 新增相薄圖檔後[Web上傳或FTP上傳後批次新增],自動生成TitleView/FPV4,使用的XML腳本檔。刪除或搬移圖檔,同樣更新XML腳本檔。 使用 4.1_先用記事本設定編輯config.asp/menu.asp 4.2_瀏覽器進入addphoto.asp新增相簿分類(請事先作好規劃) 4.3_瀏覽器進入index.asp[被轉到NewPhoto.asp],簽入後按上傳圖檔,按新增相片後上傳圖檔 更詳細解說: http://www.chome.idv.tw/article.asp?id=158

    標簽: AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:84425894

  • MIPS 仿真器

    MIPS 仿真器,能夠實現匯編,反匯編和模擬運行。自己開發的,java課的大程,可能問題比較多,僅做參考,而且程序架構也設計地不是很好。但作為新手大程學習和簡單的MIPS模擬還是沒有問題的。 本 MIPS 模擬器支持的指令如下: add,addi,sub,subi,and,andi,or,ori,nor,beq,bne,j,jr,jal,lw,lh,lb,sw,sh,sb, 其中所有的跳 轉指令第三個操作數只能為一個行標簽[不支持相對地址以及絕對地址],標簽可 以寫在一行開頭,以冒號結尾。

    標簽: MIPS 仿真器

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:ruixue198909

  • delphi版的無縫播放器

    delphi版的無縫播放器,希望對有需要的人有所幫助

    標簽: delphi 播放器

    上傳時間: 2017-04-05

    上傳用戶:我們的船長

  • PRR(個性RSS閱讀器)流行的各種代碼大全

    PRR(個性RSS閱讀器)流行的各種代碼大全,可以直接放入網站中增加訂閱功能,還介紹了RSS的詳細的開發過程,對正在學習RSS的人非常有用!!!

    標簽: PRR RSS 閱讀器 代碼大全

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:zhengzg

  • VHDL實現的桶型移位器

    VHDL實現的桶型移位器,能在一個時鐘周期實現對數據的(0-12位)算術右移

    標簽: VHDL 移位器

    上傳時間: 2017-04-16

    上傳用戶:hustfanenze

  • J J Y Y 即 時 通 信 軟 件

    J J Y Y 即 時 通 信 軟 件 , 包 含 服 務 器測。

    標簽:

    上傳時間: 2017-04-18

    上傳用戶:zhuyibin

  • 本文主要介紹水果分類器的一些應用和一些基本的實現方法

    本文主要介紹水果分類器的一些應用和一些基本的實現方法,希望對做這方面研究的人有一些幫助

    標簽: 分類器 實現方法

    上傳時間: 2017-05-06

    上傳用戶:1101055045

  • Q. Zhou, J.K. Aggarwal. Tracking and Classifying Moving Objects from Video. 這篇文章另辟蹊徑

    Q. Zhou, J.K. Aggarwal. Tracking and Classifying Moving Objects from Video. 這篇文章另辟蹊徑,利用“緊湊度值的變化、運動方向的變化”,區分人、人群、機動車。達到良好的分類效果。是運動目標分類領域的好文章。

    標簽: Q. J.K. Classifying Aggarwal

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:alan-ee

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