<strike id="s8c6g"></strike>
SPI總線協議及SPI時序圖詳解SPI，是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。SPl，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SPI是一個環形總線結構，由ss（cs）、sck、sdi、SDO構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數據交換。上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。上升沿到來的時候，SDO上的電平將被發送到從設備的寄存器中。下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設備的寄存器中。假設主機和從機初始化就緒：并且主機的sbuff=0xaa（10101010），從機的sbuff=0x55（01010101），下面將分步對spi的8個時鐘周期的數據情況演示一遍（假設上升沿發送數據）。
標簽： spi總線協議 時序
上傳時間： 2022-06-28
上傳用戶：
隨著工業自動化水平的不斷提高，工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求，伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務；CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。
標簽： 驅動器 工業以太網 接口
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhanglei193
CANopen的DS301的原版英文手冊（version 4.02），最好對比中文版閱讀，尤其是有關PDO和SDO的部分，最好閱讀英文版，好多東西翻譯的并不準確，閱讀原版能幫助你更好的理解CANopen的最核心的內容--對象字典，以及部分函數功能的實現原理，幫助你更好地移植到其他各個平臺。ethercat也是canope在工業以太網上的運用之一，理解了canopen基本就能吃透與對象字典相關所有物聯網協議。
標簽： DS301 CANopen
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：kingwide
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
