粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個帶有權值的粒子集合來表示系統(tǒng)的后驗概率密度。在擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產生系統(tǒng)的狀態(tài)估計，然后用擴展卡爾曼濾波器重復這一過程并產生系統(tǒng)在k時刻的最終狀態(tài)估計。在實驗中，針對非線性程度不同的兩種系統(tǒng)，分別采用五種粒子濾波算法進行實驗。結果證明，本文所提出算法的各方面性能都明顯優(yōu)于其他四種粒子濾波算法。
標簽： 粒子濾波 算法
上傳時間： 2013-12-24
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通過C語言，實現(xiàn)龍格庫塔法，用四階龍格庫塔法求解一階微分方程組。
標簽： C語言
上傳時間： 2016-04-05
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C語言是目前流行的通用程序設計語言，是許多計算機專業(yè)人員和計算機的愛好者學習程序設計語言的首選。 本書共10章，分別介紹了C語言的算法基礎、基本概念和如何利用C語言進行程序設計。通過大量的實例介紹了C語言的精華，特別針對目前C語言的發(fā)展，精心策劃了C語言的綜合應用、圖形與動畫的設計、音樂的演奏等。 從結構化程序設計到面向對象的程序設計，其發(fā)展前景是不以人的意志為轉移的。為了使學生盡快地掌握并順利地過渡面向對象的程序設計方法，我們專門編寫了介紹C++入門知識的一章，以使本教材更加完美。 本書的作者都是長期在高校從事計算機基礎教育的一線教師，有豐富的教學經驗和寫作經驗，書中文字流暢、通俗易懂、概念清楚、深入淺出、例題豐富，書后的附錄專門配有每章的練習供讀者選用。 此書可作為普通高校本、專科學生的教學用書，也可供一般工程技術人員自學使用。
標簽： C語言 程序設計語言
上傳時間： 2013-12-29
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1984年出版，成型于美國麻省理工學院(MIT)多年使用的一本教材，1996年修訂為第2版。在過去的二十多年里，本書對于計算機科學的教育計劃產生了深刻的影響。 本版中大部分重要程序設計系統(tǒng)都重新修改并做過測試，包括各種解釋器和編譯器。 目錄 出版者的話 專家指導委員會 序 第2版前言 第1版前言 致謝 第1章 構造過程抽象 1.1 程序設計的基本元素 1.2 過程與它們所產生的計算 1.3 用高階函數(shù)做抽象 第2章 構造數(shù)據現(xiàn)象 2.1 數(shù)據抽象導引 2.2 層次性數(shù)據和閉包性質 2.3 符號數(shù)據 2.4 抽象數(shù)據的多重表示 2.5 帶有通用型操作的系統(tǒng) 第3章 模塊化、對象和狀態(tài) 3.1 賦值和局部狀態(tài) 3.2 求值的環(huán)境模型 3.3 用變動數(shù)據做模擬 3.4 并發(fā)：時間是一個本質問題 3.5 流 第4章 元語言抽象 4.1 元循環(huán)求值器 4.2 Scheme的變形——惰性求值 4.3 Scheme的變形——非確定性計算 4.4 邏輯程序設計 第5章 寄存器機器里的計算 5.1 寄存器機器的設計 5.2 一個寄存器機器模擬器 5.3 存儲分配和廢料收集 5.4 顯式控制的求值器 5.5 編譯 參考文獻 練習表 索引
標簽： 1984
上傳時間： 2013-11-29
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802.11的.cc文件，802.11是無線網絡中的MAC層一套經典協(xié)議
標簽： 802.11 cc
上傳時間： 2014-01-18
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首先對原始數(shù)據 歸一化 然后進行PCA分析 采用PCs作為特征， 進行模糊聚類分析 fuzzy c-means method
標簽： PCA PCs 數(shù)據 分
上傳時間： 2016-04-21
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波形數(shù)據歸一化操作，方便了波形數(shù)據處理研究工作
標簽： 波形 數(shù)據 操作
上傳時間： 2014-01-08
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對樣本數(shù)據進行了歸一化處理的BP算法，有比較好的收斂性
標簽： 樣本 數(shù)據 BP算法
上傳時間： 2016-04-28
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本書1984年出版，成型于美國麻省理工學院(MIT)多年使用的一本教材，1996年修訂為第2版。在過去的二十多年里，本書對于計算機科學的教育計劃產生了深刻的影響。 第2版中大部分重要程序設計系統(tǒng)都重新修改并做過測試，包括各種解釋器和編譯器。作者根據其后十余年的教學實踐，還對其他許多細節(jié)做了相應的修改。 本書自出版以來，世界各地已有100多所院校采用本書做教材，其中包括美國斯坦福大學、美國普林斯頓大學、英國牛津大學、日本東京大學等。
上傳時間： 2014-12-22
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為提高乘法運算速度本設計采用Booth算法，Booth編碼算法的優(yōu)點有兩個：一是減少了部分積的個數(shù)；二是可同時適用于有符號數(shù)運算和無符號數(shù)運算。
標簽： Booth 乘法運算 速度 算法
上傳時間： 2013-12-20
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