文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理，PID分為位置式和增量式，計算機控制是數(shù)字PID控制。一些
改進的PID控制算法是針對實際應(yīng)用中的不足提出的，如積分分離式PID控制算法，抗
積分飽和算法，變速積分算法等，實際應(yīng)用中，控制又分為簡單PID控制和串級PID控
制，對一些典型的控制算法，選用典型控制對象用MArLAB軟件進行了對應(yīng)仿真。對仿
真結(jié)果進行了對比分析，說明了改進算法的作用。
標簽：
PID
控制原理
上傳時間：
2016-10-03
上傳用戶：Divine
