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  • 本書是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本書從排錯、測試、性能、可移植性、設計、界面、風格和記法等方面

    本書是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本書從排錯、測試、性能、可移植性、設計、界面、風格和記法等方面，討論了程序設計中實際的、又是非常深刻和具有廣泛意義的思想、技術和方法，它的翻譯出版將填補國內(nèi)目前這方面書籍的空白。本書值得每個夢想并努力使自己成為優(yōu)秀程序員的人參考，值得每個計算機專業(yè)的學生和計算機工作者閱讀，也可作為程序設計高級課程的教材或參考書。

    標簽： W. Kernighan Brian Pike

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：jjj0202

  • 國外游戲開發(fā)者雜志1998年第五期配套代碼

    國外游戲開發(fā)者雜志1998年第五期配套代碼，包含Rob Wyatt的關于監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)部性能的驅(qū)動和代碼

    標簽： 1998 開發(fā)者 代碼

    上傳時間： 2014-01-18

    上傳用戶：zhuyibin

  • The initial planning and thinking about this book began during a discussion of SQL Server futures in

    The initial planning and thinking about this book began during a discussion of SQL Server futures in July 2001. The discussion was with Rob Howard during a trip to Microsoft to discuss the first book I was working on at that time. After that, I stayed involved in what was happening in ADO.NET by going to the SQL Server Yukon Technical Preview in Bellevue, Washington, in February 2002 and by working with the ASP.NET and SQL Server teams at Microsoft since July 2003.

    標簽： discussion planning thinking initial

    上傳時間： 2014-01-08

    上傳用戶：cjf0304

  • The package contains a Reed-Solomon coding and decoding program, derived partly from Phil Karn/Rob

    The package contains a Reed-Solomon coding and decoding program, derived partly from Phil Karn/Robert Morelos-Zaragoza "new_rs_erasures.c". In particular the Berlekamp-Massey algorithm has not been modified. New features compared to "new_rs_erasures.c" are: - fully parameterized: code parameters (n,k,m) can be selected via command line options. - decoding optional by Euclid or Belekamp-Massey algorithm - efficient support of shortened codes - extensive verbose levels for hardware verification

    標簽： Reed-Solomon contains decoding package

    上傳時間： 2013-12-11

    上傳用戶：shinesyh

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，Rob

    標簽： 傳感器 機器人

    上傳時間： 2022-02-15

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