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Rao-Blackwellized

基于RBMCDA (Rao-Blackwellized Monte Carlo Data Association)方法的多目標追蹤程序

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采用網格地圖SLAM算法

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Rao-Blackwellised Particle Filters (RBPFs) are a class of Particle Filters (PFs) that exploit condi

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n this demo, we show how to use Rao-Blackwellised particle filtering to exploit the conditional inde

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In this demo, we show how to use Rao-Blackwellised particle filtering to exploit the conditional ind

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針對雙基陣提供的有偏方位角量測信息,對雙基陣純方位目標可觀測性的必要條件及其Cramer-Rao下限進行了理論推導.在此基礎上,采用一種新的輔助變量方法對雙基陣純方位跟蹤性能進行改進,并在可觀測條

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選擇RAO做為模擬輸入通道；連續轉換4次再求平均值做為轉換結果最后結構只取低8位結果送數碼管的低3位顯示硬件要求：撥碼開關S14第2位置ON

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熟悉pic單片機的 AD轉換軟件思路：選擇RAO做為模擬輸入通道；連續轉換4次再求平均值做為轉換結果最后結構只取低8位結果送數碼管的低3位顯示

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fastslam 又稱為rao-blackwillisd slam方法

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熟悉A/D轉換軟件思路：選擇RAO做為模擬輸入通道；連續轉換4次再求平均值做為轉換結果最后結構只取低8位結果送數碼管的低3位顯示

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